CN215891805U - 一种单视觉模块的多工位识别装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及视觉相机检测设备技术领域，公开了一种单视觉模块的多工位识别装置，包括安装支座、摆动气缸、摆动转盘、摆臂和视觉摄像组件。其中，摆动气缸设于所述安装支座上；摆动转盘与所述摆动气缸连接；摆臂的一端设于所述摆动转盘的上端面连接；视觉摄像组件与所述摆臂的另一端连接；所述摆动气缸驱动所述摆动转盘水平方向旋转以使所述摆臂带动所述视觉摄像组件水平方向摆动。本实用新型提供的单视觉模块的多工位识别装置能够实现视觉摄像组件对多工位视觉识别的功能，对工位进行多角度拍摄，增加了视觉检测的灵活性，适用于多个视觉检测工位，同时，可以避免使用过多的工业相机检测工位，降低设备的成本，降低调试难度。

Description

一种单视觉模块的多工位识别装置

技术领域

本实用新型涉及视觉相机检测设备的技术领域，特别是涉及一种单视觉模块的多工位识别装置。

背景技术

现有市场的视觉单一相机检测设备，在实际的生产过程中，多以用于工位检测。但是现有的视觉单一相机检测设备的相机角度不可以调节，导致在使用时难以灵活适应不同工位的视觉检测需求。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服了现有技术的问题，提供了一种对工位进行多角度拍摄、视觉检测的灵活性高且适用于多个视觉检测工位的单视觉模块的多工位识别装置。

为了达到上述目的，本实用新型采用以下方案：

一种单视觉模块的多工位识别装置，包括：

安装支座，

摆动气缸，其设于所述安装支座上；

摆动转盘，其与所述摆动气缸连接；

摆臂，其一端设于所述摆动转盘的上端面连接；

视觉摄像组件，其与所述摆臂的另一端连接；所述摆动气缸驱动所述摆动转盘水平方向旋转以使所述摆臂带动所述视觉摄像组件水平方向摆动。

进一步地，所述视觉摄像组件包括：

相机架，其与所述摆臂的另一端连接；

竖向调节件，其设于所述相机架的上端；

相机，其连接在所述竖向调节件上；

视觉光管，其设于所述相机架的下端上；

所述竖向调节件可调节所述相机相对所述视觉光管上下方向移动。

进一步地，所述相机架包括：

竖向安装板，其与所述摆臂的另一端连接；

主支架，其下端与所述竖向安装板连接；所述主支架的上端与竖向调节件连接；

前支板，其设于所述主支架下端的前端面上；

前支臂，两根所述前支臂连接在所述前支板的左右两端；

所述视觉光管设于两根所述前支臂的下端面上。

进一步地，所述主支架包括：

下横支板，其与所述竖向安装板的前端面连接；

竖向长支板，其下端与所述下横支板相垂直连接；所述竖向长支板上具有透光孔；

上横支板，其的一端与所述竖向长支板的上端相垂直连接；另一端向前延伸；

竖向短支板，其下端与所述上横支板相垂直连接；所述竖向调节件与所述竖向短支板的一侧连接。

进一步地，所述视觉光管的底端面与所述竖向安装板的底端面相水平。

进一步地，所述竖向调节件包括调节支板和调节螺栓；所述调节支板上具有沿其上下方向延伸的调节长条孔；所述调节螺栓穿过所述调节长条孔调节所述调节支板相对相机架上下方向的位置与所述相机架连接；所述相机设于所述相机的一侧上。

进一步地，所述调节支板的一侧上设有用于定位固定所述相机的定位槽；所述调节支板上具有穿过所述定位槽的调节孔；所述调节支板与相机支架直接通过若干个定位螺栓连接。

进一步地，所述定位螺栓的数量为3颗；3颗所述定位螺栓绕所述调节孔均匀分布。

进一步地，所述视觉光管呈圆盘状。

进一步地，所述安装支座包括安装板和工字型支板；两块所述工字型支板分布设于所述安装板两端的下端面上；所述工字型支板两侧均具有凹槽；所述凹槽的上槽面设有用于固定摆动气缸的安装螺栓。

与现有的技术相比，本实用新型具有如下优点：

1、本实用新型在安装支座上设置摆动气缸，利用摆动气缸摆动转盘水平方向旋转，以使摆臂摆动视觉摄像组件在水平方向旋转运动，可以将视觉摄像组件摆动到预定的位置，从而实现视觉摄像组件对多工位视觉识别的功能，对工位进行多角度拍摄，增加了视觉检测的灵活性，适用于多个视觉检测工位，同时，可以避免使用过多的工业相机检测工位，降低设备的成本，降低调试难度。

2、本实用新型的单视觉模块的多工位识别装置整体结构紧凑，占用空间小，利用率高。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本申请作进一步详细的说明。

图1是本实用新型的单视觉模块的多工位识别装置的立体图1。

图2是本实用新型的单视觉模块的多工位识别装置的立体图2。

图3是本实用新型的视觉摄像组件的立体图。

图4是本实用新型的相机架的立体图。

图中包括：

安装支座1、安装板11、工字型支板12、凹槽121、摆动气缸2、摆动转盘3、摆臂4、视觉摄像组件5、相机架51、竖向安装板511、主支架512、下横支板5121、竖向长支板5122、透光孔51221、上横支板5123、竖向短支板5124、前支板513、前支臂514、竖向调节件52、调节支板521、调节长条孔5211、定位槽5212、调节孔5213、调节螺栓522、相机53、视觉光管54、定位螺栓6、安装螺栓7。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

如图1至图4所示，一种单视觉模块的多工位识别装置，包括安装支座1、摆动气缸2、摆动转盘3、摆臂4和视觉摄像组件5。其中，摆动气缸2设于所述安装支座1上；摆动转盘3与所述摆动气缸2连接；摆臂4的一端设于所述摆动转盘3的上端面连接；视觉摄像组件5与所述摆臂4的另一端连接；所述摆动气缸2驱动所述摆动转盘3水平方向旋转以使所述摆臂4带动所述视觉摄像组件5水平方向摆动。

在安装支座1上设置摆动气缸2，利用摆动气缸2摆动转盘3水平方向旋转，以使摆臂4带动视觉摄像组件5在水平方向旋转摆动，可以将视觉摄像组件5摆动到预定的位置，从而实现视觉摄像组件5对多工位视觉识别的功能，对工位进行多角度拍摄，增加了视觉检测的灵活性，适用于多个视觉检测工位，同时，可以避免使用过多的工业相机53检测工位，降低设备的成本，降低调试难度。同时，该单视觉模块的多工位识别装置整体结构紧凑，占用空间小，利用率高。

其中，所述视觉摄像组件5包括相机架51、竖向调节件52、相机53和视觉光管54。其中，相机架51与所述摆臂4的另一端连接；竖向调节件52设于所述相机架51的上端；相机53连接在所述竖向调节件52上；视觉光管54设于所述相机架51的下端上；其中，所述视觉光管54呈圆盘状。所述竖向调节件52可调节所述相机53相对所述视觉光管54上下方向移动。通过竖向调节件52调节相机53相对视觉光管54的位置，利用视觉光管54增加亮度，有利于多个工位的视觉检测。

具体的，所述相机架51包括竖向安装板5121、主支架512、前支板513和前支臂514；其中，竖向安装板5121与所述摆臂4的另一端连接；主支架512的下端与所述竖向安装板5121连接；所述主支架512的上端与竖向调节件52连接；前支板513设于所述主支架512下端的前端面上；两根所述前支臂514连接在所述前支板513的左右两端；所述视觉光管54设于两根所述前支臂514的下端面上。通过竖向安装板5121与摆臂4实现连接，利用主支架512实现竖向调节件52和相机53的连接，再利用前支板513和前支臂514实现视觉光管54的连接，结构紧凑，方便竖向调节件52调节相机53相对视觉光管54的位置，以及视觉光管54为相机53增加亮度，有利于多个工位的视觉检测。

优选的，所述主支架512包括下横支板5121、竖向长支板5122、上横支板5123和竖向短支板5124。其中，下横支板5121与所述竖向安装板5121的前端面连接；竖向长支板5122的下端与所述下横支板5121相垂直连接；所述竖向长支板5122上具有透光孔51221；上横支板5123的一端与所述竖向长支板5122的上端相垂直连接；另一端向前延伸；竖向短支板5124下端与所述上横支板5123相垂直连接；所述竖向调节件52与所述竖向短支板5124的一侧连接。通过设置下横支板5121、竖向长支板5122、上横支板5123和竖向短支板5124的位置，形成主支架512，方便竖向调节件52、相机53、视觉光管54的安装，使竖向调节件52、相机53集中在主支架512的上端，结构更为紧凑，有利于多个工位的视觉检测。

优选的，所述视觉光管54的底端面与所述竖向安装板5121的底端面相水平。通过设置视觉光管54的底端面与竖向安装板5121的底端面相水平，避免视觉光管54占用空间过大，使该视觉摄像组件5结构更为紧凑，占用空间小。

在本具体实施方式中，所述竖向调节件52包括调节支板521和调节螺栓522；所述调节支板521上具有沿其上下方向延伸的调节长条孔5211；所述调节螺栓522穿过所述调节长条孔5211调节所述调节支板521相对相机架51上下方向的位置与所述相机架51连接；所述相机53设于所述相机53的一侧上。在调节螺栓522穿过调节长条孔5211后，可以上下移动调节该调节支板521相对相机架51的位置，进而调节相机53相对视觉光管54的位置，从而实现视觉摄像组件5对多工位视觉识别的功能，对工位进行多角度拍摄，增加了视觉检测的灵活性，适用于多个视觉检测工位。

优选的，所述调节支板521的一侧上设有用于定位固定所述相机53的定位槽5212；所述调节支板521上具有穿过所述定位槽5212的调节孔5213；所述调节支板521与相机53支架直接通过若干个定位螺栓6连接。通过设置调节孔5213和定位槽5212，通过手穿过调节孔5213可以更好地对相机53嵌设在定位槽5212内安装，而定位槽5212有助于更好地对相机53更好地定位，再通过定位螺栓6对相机53进一步定位固定。

其中，所述定位螺栓6的数量为3颗；3颗所述定位螺栓6绕所述调节孔5213均匀分布，结构简单，安装方便，相机53连接稳定性好。当然，根据需要，定位螺栓6的数量可以进行合理设置，如2颗、4颗等。

在本具体实施方式中，所述安装支座1包括安装板11和工字型支板12；两块所述工字型支板12分布设于所述安装板11两端的下端面上；所述工字型支板12两侧均具有凹槽121；所述凹槽121的上槽面设有用于固定摆动气缸2的安装螺栓7。通过将安装螺栓7设置在凹槽121内与摆动气缸2连接，避免安装螺栓7裸露，防止安装螺栓7占用空间，有助于该单视觉模块的多工位识别装置整体结构紧凑。

综上，本实用新型实施例提供一种该单视觉模块的多工位识别装置，其中，在安装支座1上设置摆动气缸2，利用摆动气缸2摆动转盘3水平方向旋转，以使摆臂4带动视觉摄像组件5在水平方向旋转摆动，可以将视觉摄像组件5摆动到预定的位置，从而实现视觉摄像组件5对多工位视觉识别的功能，对工位进行多角度拍摄，增加了视觉检测的灵活性，适用于多个视觉检测工位，同时，可以避免使用过多的工业相机53检测工位，降低设备的成本，降低调试难度。同时，该单视觉模块的多工位识别装置整体结构紧凑，占用空间小，利用率高。

以上所述仅是本申请的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种单视觉模块的多工位识别装置，其特征在于，包括：

安装支座，

摆动气缸，其设于所述安装支座上；

摆动转盘，其与所述摆动气缸连接；

摆臂，其一端设于所述摆动转盘的上端面连接；

视觉摄像组件，其与所述摆臂的另一端连接；所述摆动气缸驱动所述摆动转盘水平方向旋转以使所述摆臂带动所述视觉摄像组件水平方向摆动。

2.根据权利要求1所述的单视觉模块的多工位识别装置，其特征在于，所述视觉摄像组件包括：

相机架，其与所述摆臂的另一端连接；

竖向调节件，其设于所述相机架的上端；

相机，其连接在所述竖向调节件上；

视觉光管，其设于所述相机架的下端上；

所述竖向调节件可调节所述相机相对所述视觉光管上下方向移动。

3.根据权利要求2所述的单视觉模块的多工位识别装置，其特征在于，所述相机架包括：

竖向安装板，其与所述摆臂的另一端连接；

主支架，其下端与所述竖向安装板连接；所述主支架的上端与竖向调节件连接；

前支板，其设于所述主支架下端的前端面上；

前支臂，两根所述前支臂连接在所述前支板的左右两端；

所述视觉光管设于两根所述前支臂的下端面上。

4.根据权利要求3所述的单视觉模块的多工位识别装置，其特征在于，所述主支架包括：

下横支板，其与所述竖向安装板的前端面连接；

竖向长支板，其下端与所述下横支板相垂直连接；所述竖向长支板上具有透光孔；

上横支板，其的一端与所述竖向长支板的上端相垂直连接；另一端向前延伸；

竖向短支板，其下端与所述上横支板相垂直连接；所述竖向调节件与所述竖向短支板的一侧连接。

5.根据权利要求3所述的单视觉模块的多工位识别装置，其特征在于，所述视觉光管的底端面与所述竖向安装板的底端面相水平。

6.根据权利要求2所述的单视觉模块的多工位识别装置，其特征在于，所述竖向调节件包括调节支板和调节螺栓；所述调节支板上具有沿其上下方向延伸的调节长条孔；所述调节螺栓穿过所述调节长条孔调节所述调节支板相对相机架上下方向的位置与所述相机架连接；所述相机设于所述相机的一侧上。

7.根据权利要求6所述的单视觉模块的多工位识别装置，其特征在于，所述调节支板的一侧上设有用于定位固定所述相机的定位槽；所述调节支板上具有穿过所述定位槽的调节孔；所述调节支板与相机支架直接通过若干个定位螺栓连接。

8.根据权利要求7所述的单视觉模块的多工位识别装置，其特征在于，所述定位螺栓的数量为3颗；3颗所述定位螺栓绕所述调节孔均匀分布。

9.根据权利要求2所述的单视觉模块的多工位识别装置，其特征在于，所述视觉光管呈圆盘状。

10.根据权利要求1所述的单视觉模块的多工位识别装置，其特征在于，所述安装支座包括安装板和工字型支板；两块所述工字型支板分布设于所述安装板两端的下端面上；所述工字型支板两侧均具有凹槽；所述凹槽的上槽面设有用于固定摆动气缸的安装螺栓。

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