CN220819445U - 一种履带耐久性能试验机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种履带耐久性能试验机，机架上设置升降部和跑道部，升降部上设置履带驱动部和张紧部，履带驱动部用于驱动履带转动，张紧部用于向履带提供张紧力，加载部用于驱动升降部上下运动，以使履带与跑道部接触，跑道部位于履带的下方、用于向履带提供摩擦阻力。该试验机用于对橡胶履带在预张紧力、模拟车身自重、以及地面摩擦条件下的耐久性能试验，通过模拟橡胶履带真实的工作条件，提供更准确、可靠的耐久性能试验数据。

Description

一种履带耐久性能试验机

技术领域

本实用新型涉及履带性能测试技术领域，尤其涉及一种履带耐久性能试验机。

背景技术

橡胶履带是一种由橡胶与金属或纤维复合材料制成的环形橡胶带，因具有良好的通过性能使其在军事、农业、建筑等领域发挥了十分重要的作用。道路模拟试验最能反映橡胶履带可靠性和安全性。

现有试验方案：将不同类型的橡胶履带分别安装到不同的履带式车辆走行机构，行驶到规定的路况和里程数，检验橡胶履带在行驶过程中所出现的问题来判定产品的疲劳耐久性和磨耗性能。现有试验方案的缺点是：通过装车运行来实现，这种方法只能起到事后预防的效果，无法收集相应的试验数据来指导产品研发设计，从而导致产品研发成本高、周期长等。

中国专利CN103837421A公开了一种履带式转鼓试验台装置，将轮式车辆安装在履带板支撑模拟道路上，将轮式车辆一端固定，驱动道路旋转，通过摩擦带动车轮滚动，从而模拟车辆运行。虽然能在在同等条件下对轮式车辆性能、可靠性进行考核，但不能对单条轮胎进行定量加载，也不能对单条履带进行定量加载及定量张紧，所以不能提供同等条件下的单条轮胎或单条履带的的性能测试。

本背景技术所公开的上述信息仅仅用于增加对本申请背景技术的理解，因此，其可能包括不构成本领域普通技术人员已知的现有技术。

发明内容

针对背景技术中指出的问题，本实用新型提出一种履带耐久性能试验机，用于对橡胶履带在预张紧力、模拟车身自重、以及地面摩擦条件下的耐久性能试验，通过模拟橡胶履带真实的工作条件，提供更准确、可靠的耐久性能试验数据。

为实现上述实用新型目的，本实用新型采用下述技术方案予以实现：

本实用新型提供一种履带耐久性能试验机，包括：

机架；

升降部，其设于所述机架上，所述升降部沿所述机架上下运动；

履带驱动部，其设于所述升降部上，用于驱动待测试履带转动；

张紧部，其设于所述升降部上，用于向待测试履带提供张紧力；

跑道部，其设于所述机架上、位于待测试履带的下方，所述跑道部用于向待测试履带提供摩擦阻力；

加载部，其用于驱动所述升降部上下运动，以使待测试履带与所述跑道部接触。

在一些实施例中，所述履带驱动部包括履带驱动电机、轮架总成、以及传动轴，所述履带驱动电机的动力输出端设置第一带轮，所述传动轴的一端设置第二带轮，所述传动轴的另一端与所述轮架总成连接，所述第一带轮与第二带轮之间设置传动带，所述轮架总成上安装待测试履带。

在一些实施例中，所述升降部包括升降竖向部和升降横向部，所述升降竖向部与所述机架滑动连接；

所述履带驱动电机设于所述升降横向部上，所述传动轴设于所述升降竖向部上，所述第一带轮、所述第二带轮以及所述传动带位于所述升降竖向部的一侧，所述轮架总成位于所述升降竖向部的另一相对侧。

在一些实施例中，所述加载部设于所述机架的顶部，所述加载部的动力输出端与所述升降竖向部的顶部连接。

在一些实施例中，所述轮架总成包括轮架、驱动轮、以及张紧轮，所述驱动轮与所述传动轴连接，所述轮架固定设于所述升降部上，所述轮架的上侧设有上托轮、下侧设有下托轮；

所述张紧轮与所述张紧部连接，所述张紧部驱动所述张紧轮沿水平方向运动以调节待测试履带的张紧力。

在一些实施例中，所述轮架包括轮架主体和轮架延伸臂，所述轮架主体的上侧设置所述上托轮、下侧设置所述下托轮，所述轮架延伸臂的一端与所述升降部连接、另一端与所述轮架主体连接。

在一些实施例中，所述张紧部包括张紧驱动部和张紧移动部，所述张紧移动部与所述升降部滑动连接，所述张紧驱动部用于驱动所述张紧移动部沿水平方向运动，所述张紧移动部与所述张紧轮连接。

在一些实施例中，所述张紧移动部包括移动板和张紧延伸臂，所述移动板与所述升降部滑动连接，所述张紧延伸臂的一端与所述移动板连接、另一端与所述张紧轮连接。

在一些实施例中，所述跑道部包括链板和链板驱动部，所述链板驱动部设于所述机架上，所述链板驱动部用于驱动所述链板转动，所述链板用于向待测试履带提供摩擦阻力。

在一些实施例中，所述链板驱动部包括链板主动轮、链板从动轮、链板驱动电机、以及制动器，所述制动器与链板驱动电机连接，所述链板驱动电机与所述链板主动轮连接。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果是：

本申请所公开的履带耐久性能试验机用于对橡胶履带在预张紧力、模拟车身自重、以及地面摩擦条件下的耐久试验。由张紧部将履带张紧、并调节履带的张紧力；加载部的加载用来模拟履带车辆的重力；跑道部与履带之间存在速度差，以向履带提供摩擦阻力，通过调节该速度差，以向履带提供不同的摩擦阻力。该试验机具有加载功能、张紧功能、以及模拟地面摩擦力功能，为履带提供最真实的工作条件，进而为履带使用者和制造商等提供更为更准确、可靠的耐久性能试验数据。

结合附图阅读本实用新型的具体实施方式后，本实用新型的其他特点和优点将变得更加清楚。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为根据实施例的履带耐久性能试验机的结构示意图；

图2为图1从Q1向观察的结构示意图；

图3为根据实施例的机架的结构示意图；

图4为根据实施例的履带耐久性能试验机省略机架和跑道部后的结构示意图；

图5为图4从Q2向观察的结构示意图；

图6为图4省略履带后的结构示意图；

图7为根据实施例的张紧部的结构示意图；

图8为根据实施例的跑道部的结构示意图；

图9为根据实施例的履带的受力分析示意图；

附图标记：

100、机架；110、机架竖向部；111、开口；120、机架横向部；130、第二滑轨；140、第二安装座；

200、升降部；210、升降竖向部；220、升降横向部；230、第一滑轨；240、第一安装座；

300、履带驱动部；310、履带驱动电机；320、第一带轮；330、第二带轮；340、传动带；350、轮架总成；351、驱动轮；352、张紧轮；353、轮架；3531、轮架主体；3532、轮架延伸臂；354、上托轮；355、下托轮；360、传动轴；

400、张紧部；410、张紧驱动部；420、张紧移动部；421、移动板；422、张紧延伸臂；

500、跑道部；510、链板；520、链板驱动部；521、链板驱动电机；522、链板主动轮；523、链板从动轮；524、制动器；

600、加载部；

10、履带。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本实用新型提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

本实施例公开一种履带耐久性能试验机，用于对橡胶履带在预张紧力、模拟车身自重、以及地面摩擦条件下的耐久试验。参照图1和图2，其主要包括机架100、升降部200、履带驱动部300、张紧部400、跑道部500、加载部600等组成。

机架100作为其他部件的安装载体，参照图3，包括一体结构的机架竖向部110和机架横向部120，机架横向部120设于机架竖向部110的底部，机架横向部120放置于地面上。机架竖向部110的前后两侧都分布有机架横向部120，机架横向部120相当于整个试验机的底盘，机架横向部120铺展面积大，有助于提高整机放置稳固性。

升降部200设于机架100上，具体为滑动设置在机架竖向部110上，升降部200可以沿机架竖向部110上下运动。

升降部200的上下运动由加载部600驱动。加载部600设于机架100上，具体为设置在机架竖向部110上。加载部600的加载用来模拟履带车辆的重力。

升降部200作为履带驱动部300、张紧部400的安装载体，带动履带驱动部300和张紧部400同步上下运动。

履带驱动部300设于升降部200上，待测试履带10安装在履带驱动部300上，履带驱动部300用于驱动待测试履带10转动。

张紧部400设于升降部200上，张紧部400用于向待测试履带10提供张紧力，并调节履带10的张紧力。

跑道部500设于机架100上，具体为设置在机架横向部120上，跑道部500位于待测试履带10的下方，跑道部500用于向待测试履带10提供摩擦阻力。跑道部500起到了模拟路面的作用。

测试时，将待测试履带10安装在履带驱动部300上；由张紧部400将履带10张紧、并调节履带10的张紧力；加载部600驱动升降部200向下运动，使履带10与跑道部500接触，加载部600继续加载，使履带10不断地向下压跑道部500，加载部600的加载用来模拟履带车辆的重力；履带驱动部300驱动履带10转动，跑道部500在其自身的驱动机构作用下转动，跑道部500与履带10之间存在速度差，以向履带10提供摩擦阻力，通过调节该速度差，以向履带10提供不同的摩擦阻力。

加载部600提供的加载力记为F_加载力，张紧部400提供的张紧力记为F_张紧力，跑道部500提供的摩擦力记为F_摩擦力，受力分析如图8所示。

本实施例中的试验机具有加载功能、张紧功能、以及模拟地面摩擦力功能，为履带提供最真实的工作条件，进而为履带使用者和制造商等提供更为更准确、可靠的耐久性能试验数据。

在一些实施例中，参照图4和图5，履带驱动部300包括履带驱动电机310、轮架总成350、以及传动轴360，履带驱动电机310的动力输出端设置第一带轮320，传动轴360的一端设置第二带轮330，传动轴360的另一端与轮架总成350连接，第一带轮320与第二带轮330之间设置传动带340，轮架总成350上安装待测试履带10。

履带驱动电机310启动，带动第一带轮320转动，通过传动带340的作用，第二带轮330同步转动，第二带轮330带动传动轴360转动，传动轴360带动轮架总成350上的驱动轮351转动，进而驱动履带10转动。

在一些实施例中，升降部200包括一体结构的升降竖向部210和升降横向部220，升降竖向部210与机架100滑动连接，升降横向部220自升降竖向部210向升降竖向部210的一侧延伸。

履带驱动电机310固定设于升降横向部220上，传动轴360设于升降竖向部210上，第一带轮320、第二带轮330以及传动带340位于升降竖向部210的一侧，轮架总成350位于升降竖向部210的另一相对侧。

从整机布局上看，升降竖向部210的前后两侧都布置有部件，提高整机布局紧凑性，并且便于设置跑道部500位于履带10的下方。

在一些实施例中，参照图4，机架竖向部110上设有第二滑轨130，升降竖向部210上对应设置第二滑块（未标示），通过第二滑块与第二滑轨130之间的滑动连接，实现升降部200在机架100上的滑动安装。

在一些实施例中，参照图6，轮架总成350包括轮架353、驱动轮351、以及张紧轮352,驱动轮351位于轮架353的一端，张紧轮352位于轮架353的另一相对端。轮架353的上侧设有上托轮354、下侧设有下托轮355。

驱动轮351与传动轴360连接，传动轴360转动，带动驱动轮351转动，驱动轮351带动履带10转动。

张紧轮352与张紧部400连接，张紧部400驱动张紧轮352沿水平方向运动，以调节履带10的张紧力。

轮架353固定设于升降竖向部210上，实现整个轮架总成350在升降部200上的固定安装。

在一些实施例中，继续参照图6，轮架353包括轮架主体3531和轮架延伸臂3532，轮架主体3531的上侧设置上托轮354、下侧设置下托轮355，轮架延伸臂3532的一端与升降部200固定连接、另一端与轮架主体3531固定连接。

轮架延伸臂3532的设置，使履带10与升降竖向部210之间具有一定距离，避免履带10与升降竖向部210之间产生运动干涉。

在一些实施例中，参照图7，张紧部400包括张紧驱动部410和张紧移动部420，张紧移动部420与升降部200滑动连接，张紧驱动部410用于驱动张紧移动部420沿水平方向运动，张紧移动部420与张紧轮352连接。

通过张紧移动部420带动张紧轮352沿水平方向运动，从而实现对履带10张紧力的调节。

参照图4，张紧驱动部410为液压油缸，油缸的动力输出端与张紧移动部420连接。升降竖向部210上设有第一安装座240，用于安装张紧驱动部410。

张紧驱动部410位于轮架延伸臂3532的上方，结构布局紧凑。

在一些实施例中，参照图7，张紧移动部420包括一体结构的移动板421和张紧延伸臂422，移动板421与升降竖向部210滑动连接，张紧延伸臂422的一端与移动板421连接、另一端与张紧轮352连接。

张紧延伸臂422的设置，使张紧轮352向升降竖向部210的前侧延伸，以便与履带10配合安装。

在一些实施例中，升降竖向部210上设有第一滑轨230，移动板421上设有第一滑块（未标示），通过第一滑块与第一滑轨230之间的滑动配合，实现张紧移动部420在升降竖向部210上的滑动安装。

在一些实施例中，参照图4，加载部600设于机架100的顶部，具体为设置在机架竖向部110的顶部，加载部600的动力输出端与升降竖向部210的顶部连接。

参照图1，加载部600为液压油缸，机架竖向部110的顶部设有第二安装座140，用于安装加载部600。

在一些实施例中，参照图8，跑道部500包括链板510和链板驱动部520，链板驱动部520设于机架100上，具体为设置在机架横向部120上，链板驱动部520用于驱动链板510转动，链板510用于向待测试履带10提供摩擦阻力。

在一些实施例中，链板驱动部520包括链板主动轮522、链板从动轮523、链板驱动电机521、以及制动器524，制动器524与链板驱动电机521连接，链板驱动电机521与链板主动轮522连接。

链板驱动电机521驱动链板主动轮522转动，进而驱动链板510转动。

通过制动器524控制链板驱动电机521，以调节链板510的转速，进而调节链板510与履带10之间的速度差，向履带10提供不同的摩擦阻力。

在一些实施例中，驱动轮351为可拆卸结构，通过更换不同规格的驱动轮351，以便对不同规格的履带进行测试，提高整机适用性。

在上述实施方式的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种履带耐久性能试验机，其特征在于，包括：

机架；

升降部，其设于所述机架上，所述升降部沿所述机架上下运动；

履带驱动部，其设于所述升降部上，用于驱动待测试履带转动；

张紧部，其设于所述升降部上，用于向待测试履带提供张紧力；

跑道部，其设于所述机架上、位于待测试履带的下方，所述跑道部用于向待测试履带提供摩擦阻力；

加载部，其用于驱动所述升降部上下运动，以使待测试履带与所述跑道部接触。

2.根据权利要求1所述的履带耐久性能试验机，其特征在于，

所述履带驱动部包括履带驱动电机、轮架总成、以及传动轴，所述履带驱动电机的动力输出端设置第一带轮，所述传动轴的一端设置第二带轮，所述传动轴的另一端与所述轮架总成连接，所述第一带轮与第二带轮之间设置传动带，所述轮架总成上安装待测试履带。

3.根据权利要求2所述的履带耐久性能试验机，其特征在于，

所述升降部包括升降竖向部和升降横向部，所述升降竖向部与所述机架滑动连接；

所述履带驱动电机设于所述升降横向部上，所述传动轴设于所述升降竖向部上，所述第一带轮、所述第二带轮以及所述传动带位于所述升降竖向部的一侧，所述轮架总成位于所述升降竖向部的另一相对侧。

4.根据权利要求3所述的履带耐久性能试验机，其特征在于，

所述加载部设于所述机架的顶部，所述加载部的动力输出端与所述升降竖向部的顶部连接。

5.根据权利要求2所述的履带耐久性能试验机，其特征在于，

所述轮架总成包括轮架、驱动轮、以及张紧轮，所述驱动轮与所述传动轴连接，所述轮架固定设于所述升降部上，所述轮架的上侧设有上托轮、下侧设有下托轮；

所述张紧轮与所述张紧部连接，所述张紧部驱动所述张紧轮沿水平方向运动以调节待测试履带的张紧力。

6.根据权利要求5所述的履带耐久性能试验机，其特征在于，

所述轮架包括轮架主体和轮架延伸臂，所述轮架主体的上侧设置所述上托轮、下侧设置所述下托轮，所述轮架延伸臂的一端与所述升降部连接、另一端与所述轮架主体连接。

7.根据权利要求5所述的履带耐久性能试验机，其特征在于，

所述张紧部包括张紧驱动部和张紧移动部，所述张紧移动部与所述升降部滑动连接，所述张紧驱动部用于驱动所述张紧移动部沿水平方向运动，所述张紧移动部与所述张紧轮连接。

8.根据权利要求7所述的履带耐久性能试验机，其特征在于，

所述张紧移动部包括移动板和张紧延伸臂，所述移动板与所述升降部滑动连接，所述张紧延伸臂的一端与所述移动板连接、另一端与所述张紧轮连接。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的履带耐久性能试验机，其特征在于，

所述跑道部包括链板和链板驱动部，所述链板驱动部设于所述机架上，所述链板驱动部用于驱动所述链板转动，所述链板用于向待测试履带提供摩擦阻力。

10.根据权利要求9所述的履带耐久性能试验机，其特征在于，

所述链板驱动部包括链板主动轮、链板从动轮、链板驱动电机、以及制动器，所述制动器与链板驱动电机连接，所述链板驱动电机与所述链板主动轮连接。