CN220819444U - 一种履带安装总成及履带耐久性能试验机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种履带安装总成及履带耐久性能试验机，履带安装总成包括履带驱动电机、传动轴、以及轮架总成；履带驱动电机用于驱动传动轴转动；轮架总成包括轮架、驱动轮、引导轮、以及张紧轮，驱动轮与传动轴连接，驱动轮位于轮架的上方，引导轮设于轮架的一端，轮架的底侧设置下托轮；张紧轮位于轮架的另一端，张紧轮沿水平方向运动以调节履带的张紧力，用于驱动张紧轮水平运动的张紧驱动机构设于轮架上。该履带安装总成能够调节履带张紧力，履带安装结构紧凑可靠，试验机通过模拟橡胶履带真实的工作条件，提供更准确、可靠的耐久性能试验数据。

Description

一种履带安装总成及履带耐久性能试验机

技术领域

本实用新型涉及履带性能测试技术领域，尤其涉及一种履带安装总成及履带耐久性能试验机。

背景技术

橡胶履带是一种由橡胶与金属或纤维复合材料制成的环形橡胶带，因具有良好的通过性能使其在军事、农业、建筑等领域发挥了十分重要的作用。道路模拟试验最能反映橡胶履带可靠性和安全性。

现有试验方案：将不同类型的橡胶履带分别安装到不同的履带式车辆走行机构，行驶到规定的路况和里程数，检验橡胶履带在行驶过程中所出现的问题来判定产品的疲劳耐久性和磨耗性能。现有试验方案的缺点是：通过装车运行来实现，这种方法只能起到事后预防的效果，无法收集相应的试验数据来指导产品研发设计，从而导致产品研发成本高、周期长等。

中国专利CN103837421A公开了一种履带式转鼓试验台装置，将轮式车辆安装在履带板支撑模拟道路上，将轮式车辆一端固定，驱动道路旋转，通过摩擦带动车轮滚动，从而模拟车辆运行。虽然能在在同等条件下对轮式车辆性能、可靠性进行考核，但不能对单条轮胎进行定量加载，也不能对单条履带进行定量加载及定量张紧，所以不能提供同等条件下的单条轮胎或单条履带的的性能测试。

本背景技术所公开的上述信息仅仅用于增加对本申请背景技术的理解，因此，其可能包括不构成本领域普通技术人员已知的现有技术。

发明内容

针对背景技术中指出的问题，本实用新型提出一种履带安装总成及履带耐久性能试验机，能够调节履带张紧力，履带安装结构紧凑可靠，试验机用于对橡胶履带在预张紧力、模拟车身自重、以及地面摩擦条件下的耐久性能试验，通过模拟橡胶履带真实的工作条件，提供更准确、可靠的耐久性能试验数据。

为实现上述实用新型目的，本实用新型采用下述技术方案予以实现：

本实用新型提供一种履带安装总成，包括履带驱动电机、传动轴、以及轮架总成；

所述履带驱动电机用于驱动所述传动轴转动；

所述轮架总成包括轮架、驱动轮、引导轮、以及张紧轮，所述驱动轮与所述传动轴连接，所述驱动轮位于所述轮架的上方，所述引导轮设于所述轮架的一端，所述轮架的底侧设置下托轮；

所述张紧轮位于所述轮架的另一端，所述张紧轮沿水平方向运动以调节履带的张紧力，用于驱动所述张紧轮水平运动的张紧驱动机构设于所述轮架上。

在一些实施例中，所述轮架的内部形成安装空间；

所述张紧驱动机构包括张紧驱动部和张紧移动部，所述张紧驱动部固定设于所述安装空间内，所述张紧移动部的一端与围成所述安装空间的内壁滑动连接，所述张紧移动部的另一端设置所述张紧轮，所述张紧驱动部用于驱动所述张紧移动部沿水平方向运动。

在一些实施例中，围成所述安装空间的内壁上设有滑轨，所述张紧移动部上设有滑块，所述滑块与所述滑轨滑动连接。

在一些实施例中，所述轮架的底部设有多个间隔布置的所述下托轮，多个所述下托轮设于同一水平面上。

在一些实施例中，所述传动轴的一端设置所述驱动轮，另一端设置第一联轴器，所述履带驱动电机通过减速机与第二联轴器连接，所述第一联轴器与所述第二联轴器之间通过扭矩传感器连接。

本实用新型还提供一种履带耐久性能试验机，包括：

主机架；

底座，其设于所述主机架的下方，所述主机架与所述底座滑动连接、沿所述底座的长度方向运动；

升降部，其滑动设于所述主机架上，所述升降部沿所述主机架的高度方向上下运动；

径向加载部，其设于所述主机架上，用于驱动所述升降部上下运动；

牵引部，其用于向所述主机架提供牵引力；

土壤槽，其设于所述底座的旁侧、沿所述底座的长度方向延伸，所述土壤槽位于待测试履带的下方；

还包括如上所述的履带安装总成，所述履带安装总成设于所述升降部上。

在一些实施例中，所述牵引部包括牵引驱动电机，所述牵引驱动电机的动力输出端设有滚筒，所述滚筒上缠绕牵引绳，所述主机架上设有第二力传感器，所述牵引绳的一端与所述第二力传感器连接。

在一些实施例中，所述径向加载部包括升降机和径向驱动电机，所述升降机的一端通过第一力传感器与所述升降部连接，另一端与所述径向驱动电机连接，所述升降机用于驱动所述升降部上下运动。

在一些实施例中，还包括位移传感器，其用于检测所述主机架的移动距离；

所述位移传感器的可变电阻滑轨设于所述底座上、沿所述底座的长度方向延伸，所述主机架的底部设有延伸板，所述延伸板位于所述可变电阻滑轨的外侧，所述位移传感器的滑片设于所述延伸板上。

在一些实施例中，所述土壤槽与所述底座可拆卸连接。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果是：

本申请所公开的履带安装总成能够调节履带张紧力，履带安装结构紧凑可靠。

本申请所公开的履带耐久性能试验机用于对橡胶履带在预张紧力、模拟车身自重、以及地面摩擦条件下的耐久试验。由张紧部将履带张紧、并调节履带的张紧力；径向加载部的加载用来模拟履带车辆的重力；土壤槽用于充当模拟路面，通过牵引部带动主机架的水平运动，以调节增大履带的摩擦阻力，能使履带在试验过程中达到试验设定的牵引力。该试验机具有加载功能、张紧功能、以及模拟地面摩擦力功能，为履带提供最真实的工作条件，进而为履带使用者和制造商等提供更为更准确、可靠的耐久性能试验数据。

结合附图阅读本实用新型的具体实施方式后，本实用新型的其他特点和优点将变得更加清楚。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为根据实施例的履带耐久性能试验机的结构示意图；

图2为图1从Q1向观察的结构示意图；

图3为图1中A部放大图；

图4为根据实施例的主机架、升降部、履带驱动部、张紧部、以及径向加载部的结构示意图；

图5为图4从Q2向观察的结构示意图；

图6为图4省略履带后的结构示意图；

图7为根据实施例的履带驱动部的装配结构剖视图；

图8为根据实施例的主机架的结构示意图；

图9为根据实施例的升降部、履带驱动部、张紧部的结构示意图；

图10为根据实施例的轮架总成、张紧部的结构示意图；

图11为根据实施例的张紧部的结构示意图；

附图标记：

10、履带；

100、主机架；110、第一滑轨；

200、径向加载部；210、径向驱动电机；220、升降机；230、第一力传感器；

300、履带安装总成；310、传动轴；320、履带驱动电机；330、减速机；340、第一联轴器；350、第二联轴器；360、扭矩传感器；380、支撑轴承；390、轮架总成；391、轮架；3911、轮架主体；3912、轮架延伸臂；392、驱动轮；393、引导轮；394、张紧轮；395、下托轮；396、第二滑轨；

400、牵引部；410、牵引驱动电机；430、滚筒；440、牵引绳；450、第二力传感器；

500、位移传感器；510、可变电阻滑轨；520、滑片；

600、底座；

700、土壤槽；

800、升降部；810、升降竖向部；820、箱体；

900、张紧驱动机构；910、张紧驱动部；920、张紧移动部；930、第二滑块。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本实用新型提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

本实施例公开一种履带耐久性能试验机，用于对橡胶履带在预张紧力、模拟车身自重、以及地面摩擦条件下的耐久试验。参照图1和图2，其主要包括主机架100、底座600、升降部800、径向加载部200、履带安装总成300、张紧驱动机构900、牵引部400、以及土壤槽700等组成。

主机架100的结构如图8所示，整体呈矩型框架结构，作为升降部800、径向加载部200、履带安装总成300的安装载体。

升降部800滑动设于主机架100上，升降部800沿主机架100的高度方向上下运动。

升降部800的上下运动由径向加载部200提供驱动力，径向加载部200设于主机架100上，径向加载部200驱动升降部800上下运动。

履带安装总成300设于升降部800上，用于驱动待测试履带10转动。

张紧驱动机构900用于向履带10提供张紧力。

底座600设于主机架100的下方，主机架100与底座600滑动连接，主机架100沿底座600的长度方向运动。底座600上设置滑轨，主机架100的底部设置滑块，滑块与滑轨滑动连接。

主机架100沿底座600长度方向的运动由牵引部400提供驱动力。牵引部400用于向主机架100提供牵引力，以使主机架100沿底座600的长度方向运动。

土壤槽700设于底座600的旁侧、沿底座600的长度方向延伸，土壤槽700位于待测试履带10的下方。土壤槽700起到了模拟路面的作用。

测试时，将待测试履带10安装在履带安装总成300上；由张紧部400将履带10张紧、并调节履带10的张紧力；径向加载部600驱动升降部200向下运动，使履带10与土壤槽500内的土壤接触，径向加载部600继续加载，使履带10不断地向下压土壤，径向加载部600的加载用来模拟履带车辆的重力；履带安装总成300驱动履带10转动，履带10在土壤上行走；牵引部400驱动主机架100沿水平方向运动，进而使土壤向履带10提供摩擦阻力。

本实施例中的试验机具有加载功能、张紧功能、以及模拟地面摩擦力功能，为履带提供最真实的工作条件，进而为履带使用者和制造商等提供更为更准确、可靠的耐久性能试验数据。

在一些实施例中，参照图9，履带安装总成300包括履带驱动电机320、传动轴310、以及轮架总成390。

履带安装总成300用于安装履带10，驱动履带10转动，并且能够对履带10进行张紧，并调节张紧力。

具体的说，履带驱动电机320用于驱动传动轴310转动，轮架总成 390包括轮架391、驱动轮392、引导轮393、以及张紧轮394。

驱动轮392与传动轴310连接，驱动轮392位于轮架391的上方，引导轮393设于轮架391的一端，轮架391的底侧设置下托轮395。

张紧轮394位于轮架391的另一端，张紧轮394沿水平方向运动以调节履带的张紧力。用于驱动张紧轮394水平运动的张紧驱动机构设于轮架上。

驱动轮392、引导轮393、张紧轮394、以及下托轮395的四方位设置，提高履带10的安装可靠性。

轮架391同时作为张紧驱动机构900的安装载体，将张紧轮394与张紧驱动机构集成，结构更为紧凑，便于调节履带10的张紧力。

在一些实施例中，参照图10和图11，轮架391的内部形成安装空间。

张紧驱动机构900包括张紧驱动部910和张紧移动部920，张紧驱动部910固定设于轮架391的内部安装空间内，张紧移动部920的一端与围成该安装空间的内壁滑动连接，张紧移动部920的另一端设置张紧轮394，张紧驱动部910用于驱动张紧移动部920沿水平方向运动。

轮架391的内腔底壁上设置第二滑轨 396，张紧移动部920上对应设置第二滑块930，第二滑块930与第二滑轨 396滑动连接，对张紧移动部920的水平运动起到导向作用。

在一些实施例中，轮架391的底部设有多个间隔布置的下托轮395，多个下托轮395设于同一水平面上，以使履带10的底部形成一平直段，便于在土壤槽700内行走。

在一些实施例中，参照图1和图7，径向加载部200包括升降机220和径向驱动电机210，升降机220的一端通过第一力传感器230与升降部800连接，另一端与径向驱动电机210连接，升降机220用于驱动升降部800上下运动，进而使履带10向下运动以接触土壤、或者向上运动以脱离土壤。

在一些实施例中，升降机220设于升降部800的上方，升降部800的顶部设有第一力传感器230，径向驱动电机210设于主机架110的顶部。

由于底座600设于主机架110的底部，将径向驱动电机210顶置，充分利用主机架110的顶部空间，使整体结构更为紧凑。

履带安装总成300在一些实施例中，如图8所示，主机架100内形成前后敞口的安装空间。

参照图9，升降部800包括升降竖向部810和箱体820，箱体820内形成前后两端敞口的内腔，升降竖向部810设于箱体820的前侧敞口处。

升降竖向部810滑动设于主机架100的前侧面上，箱体820自升降竖向部810、经主机架100 的内部安装空间向主机架100的后方延伸。

主机架100的前侧面上设有第一滑轨110，升降竖向部810上对应设有第一滑块（未图示），通过第一滑块与第一滑轨110之间的滑动连接，实现升降部800在主机架100上的滑动安装。

履带驱动电机320设于箱体820的内腔底壁上，升降竖向部810上设置支撑轴承380，传动轴310穿经支撑轴承380。

参照图7，传动轴310的一端设置驱动轮392，另一端设置第一联轴器340，履带驱动电机320通过减速机330与第二联轴器350连接，第一联轴器340与第二联轴器350之间通过扭矩传感器360连接。

第一联轴器340、第二联轴器350、以及扭矩传感器360设于箱体820的内腔中，履带驱动电机320和减速机330从箱体820的后侧敞口伸出。

履带驱动电机320设于箱体820的一侧，履带10设于箱体820的另一侧，且二者都位于主机架110的外侧，这样箱体120的主体部分位于主机架110的内部空腔中，结构紧凑，且便于箱体120沿主机架110的上下运动。履带驱动电机320和履带10体积较大，将二者外置于主机架110的外侧，一方面便于履带10的拆装，另一方面也不会影响主机架110与箱体120之间的紧凑性装配。

在一些实施例中，参照图10，轮架391包括轮架主体3911和轮架延伸臂3912，轮架延伸臂3912与升降竖向部810固定连接，驱动轮392位于轮架主体3911的上方，轮架主体3911的一端设置引导轮393，张紧轮394位于轮架主体3911的另一端。

轮架主体3911内形成用于安装张紧驱动机构900的安装空间，张紧驱动机构900内置，结构更为紧凑。

在一些实施例中，驱动轮392为可拆卸结构，通过更换不同规格的驱动轮392，以便对不同规格的履带进行测试，提高整机适用性。

在一些实施例中，参照图3，牵引部400包括牵引驱动电机410，牵引驱动电机410的动力输出端设有滚筒430，滚筒430上缠绕牵引绳440，主机架100上设有第二力传感器450，牵引绳440的一端与第二力传感器450连接，第二力传感器450用于实时测量牵引力。

牵引驱动电机410启动，带动滚筒430旋转，收紧或释放牵引绳440，以使主机架100沿水平方向运动。

牵引驱动电机410和滚筒430设于底座600的一端，便于主机架110由底座600的一端向另一端运动，以允许履带10具有足够长的前进距离。

底座600上设有一套退回到位行程开关，当履带后退时，碰块触动行程开关，工位停止后退。

试验机靠近底座600一侧设有机械挡铁作为最后保护，并能防止电气控制失效后出现撞车，为履带的试验过程提供更加合理的安全保证。

在一些实施例中，试验机还包括位移传感器500，其用于检测主机架的移动距离。根据测量主机架110在时间T内的移动距离，即可得到履带10的前进速度。

参照图2，位移传感器500的可变电阻滑轨510设于底座600上、沿底座600的长度方向延伸，主机架100的底部设有延伸板（未标示），延伸板位于可变电阻滑轨510的外侧，位移传感器的滑片520设于延伸板上。

主机架110沿底座600运动时，带动滑片520沿着可变电阻滑轨510的长度方向运动，进而测得前进速度。

可变电阻滑轨510和滑片520位于底座600的一侧，土壤槽700位于底座600的另一侧，安装互不干涉，且可变电阻滑轨510和滑片520位于主机架110的下方，也不影响主机架110与底座600之间的滑动。

在一些实施例中，土壤槽700随设备提供，土壤槽700与底座600可拆卸连接，便于土壤槽700的更换，方便更换土壤，以满足不同试验需求。

土壤槽700通过螺钉与底座600连接，或者通过卡接、插接等机械结构与底座600连接。

在一些实施例中，土壤槽700由透明材料制成，便于试验时观察土壤槽700内土壤的变化。

在上述实施方式的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种履带安装总成，其特征在于，包括履带驱动电机、传动轴、以及轮架总成；

所述履带驱动电机用于驱动所述传动轴转动；

所述轮架总成包括轮架、驱动轮、引导轮、以及张紧轮，所述驱动轮与所述传动轴连接，所述驱动轮位于所述轮架的上方，所述引导轮设于所述轮架的一端，所述轮架的底侧设置下托轮；

所述张紧轮位于所述轮架的另一端，所述张紧轮沿水平方向运动以调节履带的张紧力，用于驱动所述张紧轮水平运动的张紧驱动机构设于所述轮架上。

2.根据权利要求1所述的履带安装总成，其特征在于，

所述轮架的内部形成安装空间；

所述张紧驱动机构包括张紧驱动部和张紧移动部，所述张紧驱动部固定设于所述安装空间内，所述张紧移动部的一端与围成所述安装空间的内壁滑动连接，所述张紧移动部的另一端设置所述张紧轮，所述张紧驱动部用于驱动所述张紧移动部沿水平方向运动。

3.根据权利要求2所述的履带安装总成，其特征在于，

围成所述安装空间的内壁上设有滑轨，所述张紧移动部上设有滑块，所述滑块与所述滑轨滑动连接。

4.根据权利要求1所述的履带安装总成，其特征在于，

所述轮架的底部设有多个间隔布置的所述下托轮，多个所述下托轮设于同一水平面上。

5.根据权利要求1所述的履带安装总成，其特征在于，

所述传动轴的一端设置所述驱动轮，另一端设置第一联轴器，所述履带驱动电机通过减速机与第二联轴器连接，所述第一联轴器与所述第二联轴器之间通过扭矩传感器连接。

6.一种履带耐久性能试验机，其特征在于，包括：

主机架；

底座，其设于所述主机架的下方，所述主机架与所述底座滑动连接、沿所述底座的长度方向运动；

升降部，其滑动设于所述主机架上，所述升降部沿所述主机架的高度方向上下运动；

径向加载部，其设于所述主机架上，用于驱动所述升降部上下运动；

牵引部，其用于向所述主机架提供牵引力；

土壤槽，其设于所述底座的旁侧、沿所述底座的长度方向延伸，所述土壤槽位于待测试履带的下方；

还包括如权利要求1至5中任一项所述的履带安装总成，所述履带安装总成设于所述升降部上。

7.根据权利要求6所述的履带耐久性能试验机，其特征在于，

所述牵引部包括牵引驱动电机，所述牵引驱动电机的动力输出端设有滚筒，所述滚筒上缠绕牵引绳，所述主机架上设有第二力传感器，所述牵引绳的一端与所述第二力传感器连接。

8.根据权利要求6所述的履带耐久性能试验机，其特征在于，

所述径向加载部包括升降机和径向驱动电机，所述升降机的一端通过第一力传感器与所述升降部连接，另一端与所述径向驱动电机连接，所述升降机用于驱动所述升降部上下运动。

9.根据权利要求6所述的履带耐久性能试验机，其特征在于，

还包括位移传感器，其用于检测所述主机架的移动距离；

所述位移传感器的可变电阻滑轨设于所述底座上、沿所述底座的长度方向延伸，所述主机架的底部设有延伸板，所述延伸板位于所述可变电阻滑轨的外侧，所述位移传感器的滑片设于所述延伸板上。

10.根据权利要求6所述的履带耐久性能试验机，其特征在于，

所述土壤槽与所述底座可拆卸连接。