CN116818587B - 一种橡胶鞋底材料耐磨性能检测装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种橡胶鞋底材料耐磨性能检测装置及方法，涉及耐磨性能检测技术领域，包括基座，基座上设置有模拟路面，基座上设置有横向驱动机构，横向驱动机构包括机架，机架固定安装在基座上，机架上转动安装有旋转盘，旋转盘连接有驱动电机，旋转盘上连接有连杆，连杆的一端与旋转盘的边缘转动安装，连杆的另一端与安装机构连接，安装机构与竖向驱动机构相连，安装机构的底部连接有鞋底样品，鞋底样品与安装机构之间设置有倾斜机构。本发明通过横向驱动机构和竖向驱动机构共同模拟脚部运动轨迹，同时结合倾斜机构以及弯曲模拟机构模拟脚掌落地以及抬起角度变化，更好模拟鞋底材料接触路面的磨损情况。

Description

一种橡胶鞋底材料耐磨性能检测装置及方法

技术领域

本发明涉及耐磨性能检测技术领域，具体是一种橡胶鞋底材料耐磨性能检测装置及方法。

背景技术

鞋底的耐磨性能时鞋子寿命的主要影响因素，现有的检测是通过旋转的钢磨轮在外底平整处进行一定时间磨耗后，以测得的磨痕的长度来进行评价。这种耐磨性能检测方法无法真正模拟人脚部穿上鞋进行走路模拟时的产生的磨损，且鞋子的磨损部位并非均匀分布，脚部在整个行走过程中首先是脚后跟落地，随后脚掌与地面水平接触，在随后抬起脚后跟进行抬脚，当脚后跟弯曲到最大角度时脚掌前部向后发力并脱离地面。现有的鞋底耐磨检测设备无法模拟出脚部运动的整个过程中鞋底与路面的接触摩擦运动，因此需要提出一种更好模拟脚部运动时鞋底材料与路面的耐磨检测设备。

发明内容

本发明的目的在于提供一种橡胶鞋底材料耐磨性能检测装置及方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种橡胶鞋底材料耐磨性能检测装置，包括基座，所述基座上设置有模拟路面，所述基座上设置有横向驱动机构，所述横向驱动机构包括机架，所述机架固定安装在基座上，所述机架上转动安装有旋转盘，所述旋转盘连接有驱动电机，所述旋转盘上连接有连杆，所述连杆的一端与旋转盘的边缘转动安装，所述连杆的另一端与安装机构连接，所述安装机构与竖向驱动机构相连，所述安装机构的底部连接有鞋底样品，所述鞋底样品与安装机构之间设置有倾斜机构。

作为本发明进一步的方案：所述安装机构包括固定架，所述固定架固定安装在基座上，所述固定架上设置有横向导轨，所述横向导轨平行设置有两根，所述横向导轨上滑动安装有平移架，所述连杆的另一端与平移架之间转动连接，所述平移架上设置有竖直槽，所述竖直槽内滑动安装有滑动架，所述滑动架的底部设置有安装板，所述鞋底样品通过倾斜机构与安装板之间转动连接。

作为本发明再进一步的方案：所述倾斜机构包括设置在安装板底部的转动块，所述转动块与摆动板相连，所述安装板的侧边设置有侧边架，所述侧边架上设置有回转杆，所述回转杆与侧边架之间设置有扭簧，所述回转杆上连接有T型架，所述摆动板的一侧设置有配合槽，所述T型架的一端与配合槽之间滑动安装，所述回转杆的端部连接有间歇驱动组件，所述间歇驱动组件与竖向驱动机构连接。

作为本发明再进一步的方案：所述间歇驱动组件包括设置在回转杆端部的回转轮，所述回转轮与回转杆之间转动安装，所述回转杆的端部固定连接有不完全齿轮，所述回转轮与不完全齿轮之间贴靠设置，所述安装板的侧边转动安装有驱动杆，所述驱动杆上设置有配合齿轮以及皮带轮二，所述皮带轮二与驱动杆之间固定安装，所述配合齿轮与驱动杆之间转动安装，所述回转轮以及皮带轮二之间设置有驱动皮带，所述驱动皮带的内侧设置有单边齿带，所述单边齿带随着驱动皮带转动的过程中与不完全齿轮以及配合齿轮之间间歇啮合。

作为本发明再进一步的方案：所述竖向驱动机构包括竖直板，所述竖直板固定安装在平移架上，所述竖直板上设置有回转电机，所述回转电机连接有输出轴，所述输出轴上连接有凸轮，所述平移架上设置有安装块，所述安装块上插接有竖直杆，所述竖直杆的顶部设置有水平架，所述水平架上均匀设置有滚轴，所述凸轮与滚轴之间接触安装，所述竖直杆上套接有回位弹簧，所述竖直杆的末端与滑动架之间固定连接，所述输出轴的末端设置有传动机构，所述传动机构包括皮带轮一，所述驱动杆的端部设置有皮带轮三，所述皮带轮一与皮带轮三之间安装有传动皮带，所述传动皮带连接有张紧组件。

作为本发明再进一步的方案：所述摆动板的底部设置有升降调整块，所述升降调整块连接有连接板，所述连接板的底部均匀设置有支撑柱，所述鞋底样品通过固定杆与连接板之间固定连接，所述支撑柱的末端与鞋底样品的上表面之间接触安装，所述连接板与鞋底样品之间设置有弯曲模拟机构。

作为本发明再进一步的方案：所述弯曲模拟机构包括设置在鞋底样品后跟部位的固定柱，所述固定柱横向穿过鞋底样品，所述固定柱的两侧固定连接有弯曲架，所述弯曲架靠近鞋底样品中间的一端转动安装有悬挂架，所述悬挂架的顶部与连接板的侧边固定连接，所述弯曲架内侧设置有配合滑槽，所述配合滑槽内滑动安装有滑动配合块，所述滑动配合块与伸缩电机连接，所述伸缩电机的端部与连接板之间转动安装。

作为本发明再进一步的方案：所述张紧组件包括设置在滑动架上的延长柱，所述延长柱上对称设置有四个转动连接架，所述转动连接架上设置有摆动架，所述摆动架上设置有回转辊，位于同一侧所述摆动架之间设置有连接弹簧，所述传动皮带与回转辊之间接触安装。

作为本发明再进一步的方案：所述模拟路面与支撑辊滚动安装，所述支撑辊与支撑架之间转动连接。

本发明还提供一种橡胶鞋底材料耐磨性能检测方法，采用上述的橡胶鞋底材料耐磨性能检测装置，包括以下步骤：

S1、通过横向驱动机构带动鞋底样品来回横移，模拟人体走路脚部前移动作；

S2、通过竖向驱动机构带动鞋底样品下移与模拟路面接触，在下移接触模拟路面时，通过倾斜机构控制鞋底样品后跟部位下落，模拟接触路面前鞋底样品的倾斜姿态直至鞋底样品完全接触模拟路面；

S3、通过弯曲模拟机构对鞋底样品后跟部位弯曲，模拟人体脚部脱离地面时后跟部位抬起动作。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

（1）通过安装机构配合横向驱动机构对鞋底样品进行安装，横向驱动机构带动整个安装机构进行往复运动，在当个往复运动的行程中完成鞋底样品模拟人脚部行走时的鞋底与路面之间的接触姿态。由于人在落脚时后跟部位先落地，通过倾斜机构在鞋底样品落地时控制鞋底样品倾斜，从而模拟脚后跟先落地的姿态。

（2）利用间歇驱动组件带动T型架进行间歇转动，当间歇驱动组件与T型架之间的动力连接时，带动T型架进行摆动，从而使得摆动板绕着转动块进行转动，推动底部安装的鞋底样品进行倾斜，模拟脚底落地时脚跟先着地脚尖翘起的姿态；当间歇驱动组件与T型架之间的动力脱离时，回转杆在扭簧的作用下回位，从而带动T型架回到初始位置，使得鞋底样品处于水平状态，模拟脚底与地面贴合时姿态。

（3）通过驱动杆的转动带动皮带轮二进行转动，进而带动驱动皮带进行转动，驱动皮带内侧的单边齿带在运动的过程中会与不完全齿轮相互啮合，在啮合的过程中带动回转杆进行转动，从而带动T型架进行摆动，在脱离啮合之后回转杆在扭簧的带动下回到原始位置，其中配合齿轮每次与单边齿带啮合后可以用于检测驱动皮带在皮带轮一以及回转轮之间是否发生打滑，从而保证驱动皮带的可靠动力传递。

（4）鞋底样品在与地面接触之后，抬脚时首先会抬起脚后跟部位，使得鞋底弯曲，通过设置弯曲模拟机构，结合伸缩电机带动弯曲架转动，转动的弯曲架结合固定柱使得脚后跟部位的鞋底模拟抬起动作，从而更加准确的模拟脚部运动时鞋底受到的摩擦试验。

附图说明

图1为一种橡胶鞋底材料耐磨性能检测装置的整体结构示意图。

图2为一种橡胶鞋底材料耐磨性能检测装置中横向驱动机构以及安装机构的组合结构示意图。

图3为一种橡胶鞋底材料耐磨性能检测装置中安装机构的结构示意图。

图4为一种橡胶鞋底材料耐磨性能检测装置中倾斜机构的结构示意图。

图5为一种橡胶鞋底材料耐磨性能检测装置中间歇驱动组件的拆分结构示意图。

图6为一种橡胶鞋底材料耐磨性能检测装置中弯曲模拟机构与鞋底样品的连接结构示意图。

图7为一种橡胶鞋底材料耐磨性能检测装置中竖向驱动机构的结构示意图。

图8为一种橡胶鞋底材料耐磨性能检测装置中张紧组件的结构示意图。

图9为一种橡胶鞋底材料耐磨性能检测装置中模拟路面的结构示意图。

图中：1、基座；10、模拟路面；11、支撑架；12、支撑辊；2、横向驱动机构；20、机架；21、驱动电机；22、旋转盘；23、连杆；3、竖向驱动机构；30、竖直板；31、回转电机；32、输出轴；33、凸轮；34、竖直杆；35、回位弹簧；36、水平架；360、滚轴；4、安装机构；40、固定架；41、横向导轨；42、平移架；43、安装块；45、竖直槽；46、滑动架；47、安装板；5、传动机构；50、皮带轮一；51、传动皮带；52、张紧组件；520、延长柱；521、转动连接架；522、摆动架；523、回转辊；524、连接弹簧；53、皮带轮三；6、弯曲模拟机构；60、固定柱；61、弯曲架；62、伸缩电机；63、悬挂架；64、配合滑槽；65、滑动配合块；7、倾斜机构；70、侧边架；71、T型架；72、配合槽；73、回转杆；74、间歇驱动组件；740、驱动皮带；741、单边齿带；742、回转轮；743、不完全齿轮；744、驱动杆；745、配合齿轮；746、皮带轮二；75、摆动板；76、连接板；77、转动块；78、升降调整块；8、鞋底样品；80、支撑柱；81、固定杆。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合具体实施方式对本发明的技术方案作进一步详细地说明。

实施例1

如图1、图2所示，一种橡胶鞋底材料耐磨性能检测装置，包括基座1，所述基座1上设置有模拟路面10，所述基座1上设置有横向驱动机构2，所述横向驱动机构2包括机架20，所述机架20固定安装在基座1上，所述机架20上转动安装有旋转盘22，所述旋转盘22连接有驱动电机21，所述旋转盘22上连接有连杆23，所述连杆23的一端与旋转盘22的边缘转动安装，所述连杆23的另一端与安装机构4连接，所述安装机构4与竖向驱动机构3相连，所述安装机构4的底部连接有鞋底样品8，所述鞋底样品8与安装机构4之间设置有倾斜机构7。

进一步的，如图2所示，所述安装机构4包括固定架40，所述固定架40固定安装在基座1上，所述固定架40上设置有横向导轨41，所述横向导轨41平行设置有两根，所述横向导轨41上滑动安装有平移架42，所述连杆23的另一端与平移架42之间转动连接，所述平移架42上设置有竖直槽45，所述竖直槽45内滑动安装有滑动架46，所述滑动架46的底部设置有安装板47，所述鞋底样品8通过倾斜机构7与安装板47之间转动连接。

具体的，通过安装机构4配合横向驱动机构2对鞋底样品8进行安装，横向驱动机构2带动整个安装机构4进行往复运动，在当个往复运动的行程中完成鞋底样品8模拟人脚部行走时的鞋底与路面之间的接触姿态。由于人在落脚时后跟部位先落地，通过倾斜机构7在鞋底样品8落地时控制鞋底样品8倾斜，从而模拟脚后跟先落地的姿态。

实施例2

本实施例是在实施例1的基础上结合图4、图5、图6、图7给出。

进一步的，如图4所示，所述倾斜机构7包括设置在安装板47底部的转动块77，所述转动块77与摆动板75相连，所述安装板47的侧边设置有侧边架70，所述侧边架70上设置有回转杆73，所述回转杆73与侧边架70之间设置有扭簧，所述回转杆73上连接有T型架71，所述摆动板75的一侧设置有配合槽72，所述T型架71的一端与配合槽72之间滑动安装，所述回转杆73的端部连接有间歇驱动组件74，所述间歇驱动组件74与竖向驱动机构3连接。

具体的，利用间歇驱动组件74带动T型架71进行间歇转动，当间歇驱动组件74与T型架71之间的动力连接时，带动T型架71进行摆动，从而使得摆动板75绕着转动块77进行转动，推动底部安装的鞋底样品8进行倾斜，模拟脚底落地时脚跟先着地脚尖翘起的姿态；当间歇驱动组件74与T型架71之间的动力脱离时，回转杆73在扭簧的作用下回位，从而带动T型架71回到初始位置，使得鞋底样品8处于水平状态，模拟脚底与地面贴合时姿态。

进一步的，如图5所示，所述间歇驱动组件74包括设置在回转杆73端部的回转轮742，所述回转轮742与回转杆73之间转动安装，所述回转杆73的端部固定连接有不完全齿轮743，所述回转轮742与不完全齿轮743之间贴靠设置，所述安装板47的侧边转动安装有驱动杆744，所述驱动杆744上设置有配合齿轮745以及皮带轮二746，所述皮带轮二746与驱动杆744之间固定安装，所述配合齿轮745与驱动杆744之间转动安装，所述回转轮742以及皮带轮二746之间设置有驱动皮带740，所述驱动皮带740的内侧设置有单边齿带741，所述单边齿带741随着驱动皮带740转动的过程中与不完全齿轮743以及配合齿轮745之间间歇啮合。

具体的，通过驱动杆744的转动带动皮带轮二746进行转动，进而带动驱动皮带740进行转动，驱动皮带740内侧的单边齿带741在运动的过程中会与不完全齿轮743相互啮合，在啮合的过程中带动回转杆73进行转动，从而带动T型架71进行摆动，在脱离啮合之后回转杆73在扭簧的带动下回到原始位置，其中配合齿轮745每次与单边齿带741啮合后可以用于检测驱动皮带740在皮带轮一50以及回转轮742之间是否发生打滑，从而保证驱动皮带740的可靠动力传递。

进一步的，如图7所示，所述竖向驱动机构3包括竖直板30，所述竖直板30固定安装在平移架42上，所述竖直板30上设置有回转电机31，所述回转电机31连接有输出轴32，所述输出轴32上连接有凸轮33，所述平移架42上设置有安装块43，所述安装块43上插接有竖直杆34，所述竖直杆34的顶部设置有水平架36，所述水平架36上均匀设置有滚轴360，所述凸轮33与滚轴360之间接触安装，所述竖直杆34上套接有回位弹簧35，所述竖直杆34的末端与滑动架46之间固定连接，所述输出轴32的末端设置有传动机构5，所述传动机构5包括皮带轮一50，所述驱动杆744的端部设置有皮带轮三53，所述皮带轮一50与皮带轮三53之间安装有传动皮带51，所述传动皮带51连接有张紧组件52。

具体的，通过回转电机31带动凸轮33进行转动，凸轮33下压水平架36，使得竖直杆34以及下移，带动滑动架46向下移动，从而携带底部安装的鞋底样品8下移，配合横向驱动机构2形成鞋底样品8模拟落脚的姿态。

进一步的，如图6所示，所述摆动板75的底部设置有升降调整块78，所述升降调整块78连接有连接板76，所述连接板76的底部均匀设置有支撑柱80，所述鞋底样品8通过固定杆81与连接板76之间固定连接，所述支撑柱80的末端与鞋底样品8的上表面之间接触安装，所述连接板76与鞋底样品8之间设置有弯曲模拟机构6。

具体的，通过升降调整块78对鞋底样品8的安装高度进行调整，同时利用支撑柱80对鞋底样品8进行接触安装，模拟提供鞋底样品8与地面接触时受到的体重压力。

实施例3

本实施例是在实施例1、实施例2的基础上结合图6、图7、图8、图9给出。

进一步的，如图6所示，所述弯曲模拟机构6包括设置在鞋底样品8后跟部位的固定柱60，所述固定柱60横向穿过鞋底样品8，所述固定柱60的两侧固定连接有弯曲架61，所述弯曲架61靠近鞋底样品8中间的一端转动安装有悬挂架63，所述悬挂架63的顶部与连接板76的侧边固定连接，所述弯曲架61内侧设置有配合滑槽64，所述配合滑槽64内滑动安装有滑动配合块65，所述滑动配合块65与伸缩电机62连接，所述伸缩电机62的端部与连接板76之间转动安装。

具体的，鞋底样品8在与地面接触之后，抬脚时首先会抬起脚后跟部位，使得鞋底弯曲，通过设置弯曲模拟机构6，结合伸缩电机62带动弯曲架61转动，转动的弯曲架61结合固定柱60使得脚后跟部位的鞋底模拟抬起动作，从而更加准确的模拟脚部运动时鞋底受到的摩擦试验。

进一步的，如图7、图8所示，所述张紧组件52包括设置在滑动架46上的延长柱520，所述延长柱520上对称设置有四个转动连接架521，所述转动连接架521上设置有摆动架522，所述摆动架522上设置有回转辊523，位于同一侧所述摆动架522之间设置有连接弹簧524，所述传动皮带51与回转辊523之间接触安装。

具体的，当竖向驱动机构3在进行运动时会改变皮带轮一50与皮带轮三53之间的间距，通过连接弹簧524安装的摆动架522以及回转辊523对传动皮带51进行安装，进而实现对传动皮带51的实时张紧，保证动力的可靠传递。

进一步的，如图9所示，所述模拟路面10与支撑辊12滚动安装，所述支撑辊12与支撑架11之间转动连接。

具体的，由于走路时鞋底与路面为静摩擦，但鞋底样品8在横向驱动机构2以及竖向驱动机构3的带动下，进行运动模拟时会发生滑动摩擦，通过在基座1上设置支撑辊12，对模拟路面10进行安装，其中模拟路面10与支撑辊12之间为高阻尼安装，鞋底样品8与路面接触时模拟路面10沿着支撑辊12移动，当鞋底样品8与模拟路面10脱离时则停止移动，保证鞋底样品8模拟脚部运动时与模拟路面10之间为静摩擦运动。

一种橡胶鞋底材料耐磨性能检测方法，采用上述的橡胶鞋底材料耐磨性能检测装置，包括以下步骤：

S1、通过横向驱动机构2带动鞋底样品8来回横移，模拟人体走路脚部前移动作；

S2、通过竖向驱动机构3带动鞋底样品8下移与模拟路面10接触，在下移接触模拟路面10时，通过倾斜机构7控制鞋底样品8后跟部位下落，模拟接触路面前鞋底样品8的倾斜姿态直至鞋底样品8完全接触模拟路面10；

S3、通过弯曲模拟机构6对鞋底样品8后跟部位弯曲，模拟人体脚部脱离地面时后跟部位抬起动作。

本发明实施例的工作原理是：

如图1-9所示，通过安装机构4配合横向驱动机构2对鞋底样品8进行安装，横向驱动机构2带动整个安装机构4进行往复运动，在当个往复运动的行程中完成鞋底样品8模拟人脚部行走时的鞋底与路面之间的接触姿态。由于人在落脚时后跟部位先落地，通过倾斜机构7在鞋底样品8落地时控制鞋底样品8倾斜，从而模拟脚后跟先落地的姿态。利用间歇驱动组件74带动T型架71进行间歇转动，当间歇驱动组件74与T型架71之间的动力连接时，带动T型架71进行摆动，从而使得摆动板75绕着转动块77进行转动，推动底部安装的鞋底样品8进行倾斜，模拟脚底落地时脚跟先着地脚尖翘起的姿态；当间歇驱动组件74与T型架71之间的动力脱离时，回转杆73在扭簧的作用下回位，从而带动T型架71回到初始位置，使得鞋底样品8处于水平状态，模拟脚底与地面贴合时姿态。通过驱动杆744的转动带动皮带轮二746进行转动，进而带动驱动皮带740进行转动，驱动皮带740内侧的单边齿带741在运动的过程中会与不完全齿轮743相互啮合，在啮合的过程中带动回转杆73进行转动，从而带动T型架71进行摆动，在脱离啮合之后回转杆73在扭簧的带动下回到原始位置，其中配合齿轮745每次与单边齿带741啮合后可以用于检测驱动皮带740在皮带轮一50以及回转轮742之间是否发生打滑，从而保证驱动皮带740的可靠动力传递。通过回转电机31带动凸轮33进行转动，凸轮33下压水平架36，使得竖直杆34以及下移，带动滑动架46向下移动，从而携带底部安装的鞋底样品8下移，配合横向驱动机构2形成鞋底样品8模拟落脚的姿态。通过升降调整块78对鞋底样品8的安装高度进行调整，同时利用支撑柱80对鞋底样品8进行接触安装，模拟提供鞋底样品8与地面接触时受到的体重压力。鞋底样品8在与地面接触之后，抬脚时首先会抬起脚后跟部位，使得鞋底弯曲，通过设置弯曲模拟机构6，结合伸缩电机62带动弯曲架61转动，转动的弯曲架61结合固定柱60使得脚后跟部位的鞋底模拟抬起动作，从而更加准确的模拟脚部运动时鞋底受到的摩擦试验。当竖向驱动机构3在进行运动时会改变皮带轮一50与皮带轮三53之间的间距，通过连接弹簧524安装的摆动架522以及回转辊523对传动皮带51进行安装，进而实现对传动皮带51的实时张紧，保证动力的可靠传递。由于走路时鞋底与路面为静摩擦，但鞋底样品8在横向驱动机构2以及竖向驱动机构3的带动下，进行运动模拟时会发生滑动摩擦，通过在基座1上设置支撑辊12，对模拟路面10进行安装，其中模拟路面10与支撑辊12之间为高阻尼安装，鞋底样品8与路面接触时模拟路面10沿着支撑辊12移动，当鞋底样品8与模拟路面10脱离时则停止移动，保证鞋底样品8模拟脚部运动时与模拟路面10之间为静摩擦运动。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种橡胶鞋底材料耐磨性能检测装置，包括基座（1），所述基座（1）上设置有模拟路面（10），其特征在于，所述基座（1）上设置有横向驱动机构（2），所述横向驱动机构（2）包括机架（20），所述机架（20）固定安装在基座（1）上，所述机架（20）上转动安装有旋转盘（22），所述旋转盘（22）连接有驱动电机（21），所述旋转盘（22）上连接有连杆（23），所述连杆（23）的一端与旋转盘（22）的边缘转动安装，所述连杆（23）的另一端与安装机构（4）连接，所述安装机构（4）与竖向驱动机构（3）相连，所述安装机构（4）的底部连接有鞋底样品（8），所述鞋底样品（8）与安装机构（4）之间设置有倾斜机构（7），所述鞋底样品（8）通过倾斜机构（7）与安装板（47）之间转动连接；

所述倾斜机构（7）包括设置在安装板（47）底部的转动块（77），所述转动块（77）与摆动板（75）相连，所述安装板（47）的侧边设置有侧边架（70），所述侧边架（70）上设置有回转杆（73），所述回转杆（73）与侧边架（70）之间设置有扭簧，所述回转杆（73）上连接有T型架（71），所述摆动板（75）的一侧设置有配合槽（72），所述T型架（71）的一端与配合槽（72）之间滑动安装，所述回转杆（73）的端部连接有间歇驱动组件（74），所述间歇驱动组件（74）与竖向驱动机构（3）连接；

所述间歇驱动组件（74）包括设置在回转杆（73）端部的回转轮（742），所述回转轮（742）与回转杆（73）之间转动安装，所述回转杆（73）的端部固定连接有不完全齿轮（743），所述回转轮（742）与不完全齿轮（743）之间贴靠设置，所述安装板（47）的侧边转动安装有驱动杆（744），所述驱动杆（744）上设置有配合齿轮（745）以及皮带轮二（746），所述皮带轮二（746）与驱动杆（744）之间固定安装，所述配合齿轮（745）与驱动杆（744）之间转动安装，所述回转轮（742）以及皮带轮二（746）之间设置有驱动皮带（740），所述驱动皮带（740）的内侧设置有单边齿带（741），所述单边齿带（741）随着驱动皮带（740）转动的过程中与不完全齿轮（743）以及配合齿轮（745）之间间歇啮合；

所述摆动板（75）的底部设置有升降调整块（78），所述升降调整块（78）连接有连接板（76），所述连接板（76）的底部均匀设置有支撑柱（80），所述鞋底样品（8）通过固定杆（81）与连接板（76）之间固定连接，所述支撑柱（80）的末端与鞋底样品（8）的上表面之间接触安装，所述连接板（76）与鞋底样品（8）之间设置有弯曲模拟机构（6）；

所述弯曲模拟机构（6）包括设置在鞋底样品（8）后跟部位的固定柱（60），所述固定柱（60）横向穿过鞋底样品（8），所述固定柱（60）的两侧固定连接有弯曲架（61），所述弯曲架（61）靠近鞋底样品（8）中间的一端转动安装有悬挂架（63），所述悬挂架（63）的顶部与连接板（76）的侧边固定连接，所述弯曲架（61）内侧设置有配合滑槽（64），所述配合滑槽（64）内滑动安装有滑动配合块（65），所述滑动配合块（65）与伸缩电机（62）连接，所述伸缩电机（62）的端部与连接板（76）之间转动安装。

2.根据权利要求1所述的一种橡胶鞋底材料耐磨性能检测装置，其特征在于，所述安装机构（4）包括固定架（40），所述固定架（40）固定安装在基座（1）上，所述固定架（40）上设置有横向导轨（41），所述横向导轨（41）平行设置有两根，所述横向导轨（41）上滑动安装有平移架（42），所述连杆（23）的另一端与平移架（42）之间转动连接，所述平移架（42）上设置有竖直槽（45），所述竖直槽（45）内滑动安装有滑动架（46），所述滑动架（46）的底部设置有安装板（47）。

3.根据权利要求1所述的一种橡胶鞋底材料耐磨性能检测装置，其特征在于，所述竖向驱动机构（3）包括竖直板（30），所述竖直板（30）固定安装在平移架（42）上，所述竖直板（30）上设置有回转电机（31），所述回转电机（31）连接有输出轴（32），所述输出轴（32）上连接有凸轮（33），所述平移架（42）上设置有安装块（43），所述安装块（43）上插接有竖直杆（34），所述竖直杆（34）的顶部设置有水平架（36），所述水平架（36）上均匀设置有滚轴（360），所述凸轮（33）与滚轴（360）之间接触安装，所述竖直杆（34）上套接有回位弹簧（35），所述竖直杆（34）的末端与滑动架（46）之间固定连接，所述输出轴（32）的末端设置有传动机构（5），所述传动机构（5）包括皮带轮一（50），所述驱动杆（744）的端部设置有皮带轮三（53），所述皮带轮一（50）与皮带轮三（53）之间安装有传动皮带（51），所述传动皮带（51）连接有张紧组件（52）。

4.根据权利要求3所述的一种橡胶鞋底材料耐磨性能检测装置，其特征在于，所述张紧组件（52）包括设置在滑动架（46）上的延长柱（520），所述延长柱（520）上对称设置有四个转动连接架（521），所述转动连接架（521）上设置有摆动架（522），所述摆动架（522）上设置有回转辊（523），位于同一侧所述摆动架（522）之间设置有连接弹簧（524），所述传动皮带（51）与回转辊（523）之间接触安装。

5.根据权利要求1所述的一种橡胶鞋底材料耐磨性能检测装置，其特征在于，所述模拟路面（10）与支撑辊（12）滚动安装，所述支撑辊（12）与支撑架（11）之间转动连接。

6.一种橡胶鞋底材料耐磨性能检测方法，其特征在于，采用如权利要求1-5任一所述的一种橡胶鞋底材料耐磨性能检测装置，包括如下步骤：

S1、通过横向驱动机构（2）带动鞋底样品（8）来回横移，模拟人体走路脚部前移动作；

S2、通过竖向驱动机构（3）带动鞋底样品（8）下移与模拟路面（10）接触，在下移接触模拟路面（10）时，通过倾斜机构（7）控制鞋底样品（8）后跟部位下落，模拟接触路面前鞋底样品（8）的倾斜姿态直至鞋底样品（8）完全接触模拟路面（10）；

S3、通过弯曲模拟机构（6）对鞋底样品（8）后跟部位弯曲，模拟人体脚部脱离地面时后跟部位抬起动作。