发明内容
有鉴于此,本发明的目的是提供一种鞋子多功能检测机,以解决现有技术中鞋底的耐磨性能、鞋底的耐折弯性能、鞋面的耐磨性能等是分开检测,鞋子检测周期长、所需检测设备多、所需检测工作人员多的问题。
本发明鞋子多功能检测机,包括机架、鞋子定位固定装置、鞋前掌耐弯折与耐磨检测装置、鞋后跟耐磨检测装置、以及鞋面耐磨检测装置;
所述机架包括底座和固定在底座上的支架;
所述鞋子定位固定装置包括竖直固定在支架上的吊杆、固定在吊杆下端上的固定承压板、铰接在固定承压板前端的活动承压板、连接活动承压板与吊杆的角度调节杆、竖直固定在底座上的第一驱动缸、以及固定在第一驱动缸伸缩杆端部上的固定施压板;所述活动承压板和固定承压板组成与鞋底内侧面配合的鞋子定位板,活动承压板的长度与固定承压板的长度之比约等于1:2,且固定承压板与鞋底的中后部形状近似,活动承压板与鞋底的前部形状近似;所述固定施压板位于固定承压板的前端下方;所述角度调节杆由套筒、设置在套筒内并与其滑动配合的套杆、以及设置在套筒内对套杆施加推力的弹簧、以及与套杆螺纹配合用于限定套杆伸入套筒长度的限位螺母,所述套筒的端部铰接在吊杆上,所述套杆的端部铰接在活动承压板上;
所述鞋前掌耐弯折与耐磨检测装置包括位于活动承压板下方的活动施压板、套在活动施压板上的摩擦带、设置在活动施压板两端上的用于驱动摩擦带的驱动轮、驱动轮的驱动电机、位于活动施压板下方的用于张紧摩擦带的张紧轮、固定在活动施压板两侧中部的铰接座、竖直固定在底座上且活塞杆端部与铰接座连接的第二驱动缸,所述第二驱动缸的活塞杆端部上还设置有保持活动承压板稳定的扭力弹簧,所述活动施压板的顶面与鞋底的前掌部底面的形状相配;
所述鞋后跟耐磨检测装置包括竖直固定在底座上的第三驱动缸、固定在第三驱动缸活塞杆端部上的支撑板、设置在支撑板上并与支撑板水平滑动配合的平面摩擦板、以及水平固定在支撑板侧面上的第四驱动缸,所述第四驱动缸的活塞杆与平面摩擦板固定连接;
所述鞋面耐磨检测装置包括水平设置在固定承压板上的第五驱动缸、垂直固定在第五驱动缸的活塞杆端部上的平面顶板、竖直固定在支架上的第一连板、水平固定在第一连板上的第一步进电机、垂直固定在第一步进电机转子轴上的第二连板、水平固定在第二连板下端上的第二步进电机、以及垂直固定在第二步进电机转子轴上的旋转摩擦板;在第二连板处于竖直状态时,所述旋转摩擦板与平面顶板正对。
进一步,所述固定承压板和活动承压板的底面上均设置有压力传感器。
本发明的有益效果:
1、本发明鞋子多功能检测机,能同时进行鞋底后跟部的耐磨检测、鞋子前掌部的弯折性能检测、鞋底前掌部的耐磨性能检测、以及鞋面耐磨性能检测,能很大的减少鞋子检测设备数量、以及检测人员的数量,同时能缩短检测周期,节约检测成本。
2、本发明鞋子多功能检测机,工作时,其通过鞋子定位板对鞋子进行定位,鞋子定位板的形状与鞋底相似,使得在将鞋子套在鞋子定位板上后,对鞋子的定位可靠性好。并且由于鞋子定位板由固定承压板与其铰接的活动承压板组成,活动承压板能绕铰接中心转动,使得定位装置能满足对鞋子前掌部弯折性能检测的需要。并且鞋子定位装置中的角度调节杆的伸缩长度可以通过改变限位螺母的位置进行调整,使得活动承压板的旋转角度能进行方便的调节,从而能更好的满足不同弯折角度检测的要求,通用性好。
3、本发明鞋子多功能检测机,鞋前掌耐弯折与耐磨检测装置,其巧妙的将鞋底前掌耐磨和鞋子耐弯折性能集合成一体,使得检测设备结构紧凑。且活动施压板的顶面与鞋底的前掌部底面的形状相配,使得摩擦带能与鞋底前掌部能良好的贴合,对鞋底前掌部的耐磨性能检测准确性高。
4、本发明鞋子多功能检测机,其鞋面耐磨检测装置中的第一步进电机能驱动第二连板转动,在将鞋子装在鞋子定位板上之前,第一步进电机将第二连板旋转至水平状态,使得鞋面耐磨检测装置不会对安装鞋子造成影响,提高了鞋面耐磨检测装置使用方便性。
5、本发明鞋子多功能检测机,既可用于对成品鞋进行检测,也可用于对单独的鞋底进行检测,通用性好。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述。
如图所示,本实施例鞋子多功能检测机,包括机架、鞋子定位固定装置、鞋前掌耐弯折与耐磨检测装置、鞋后跟耐磨检测装置、以及鞋面耐磨检测装置。
所述机架包括底座1和固定在底座上的支架2。
所述鞋子定位固定装置包括竖直固定在支架上的吊杆3、固定在吊杆下端上的固定承压板4、铰接在固定承压板前端的活动承压板5、连接活动承压板与吊杆的角度调节杆6、竖直固定在底座上的第一驱动缸7、以及固定在第一驱动缸伸缩杆端部上的固定施压板8。所述活动承压板和固定承压板组成与鞋底内侧面配合的鞋子定位板,活动承压板的长度与固定承压板的长度之比为1:2,且固定承压板与鞋底的中后部形状近似,活动承压板与鞋底的前部形状近似。所述固定施压板位于固定承压板的前端下方;所述角度调节杆由套筒61、设置在套筒内并与其滑动配合的套杆62、以及设置在套筒内对套杆施加推力的弹簧63、以及与套杆螺纹配合用于限定的限位螺母64,所述套筒的端部铰接在吊杆上,所述套杆的端部铰接在活动承压板上。
在进行检测工作前,先根据鞋子弯折角度调整好角度调节杆的套杆要伸入套筒长度。然后将鞋子套在鞋子定位板上,由于鞋子定位板的形状与鞋子底部的形状近似,使得鞋子能被鞋子定位板良好定位。在装上鞋子后,通过第一驱动缸7驱动固定施压板上升,使固定施压板压在鞋底底面中部,从而实现对鞋子的可靠定位固定。
所述鞋前掌耐弯折与耐磨检测装置包括位于活动承压板下方的活动施压板9、套在活动施压板上的摩擦带10、设置在活动施压板两端上用于驱动摩擦带的驱动轮12、驱动轮的驱动电机28、位于活动施压板下方用于张紧摩擦带的张紧轮13、固定在活动施压板两侧中部的铰接座14、以及竖直固定在底座上且活塞杆端部与铰接座连接的第二驱动缸15;所述第二驱动缸的活塞杆端部上还设置有保持活动承压板稳定的扭力弹簧16,所述活动施压板的顶面与鞋底的前掌部底面的形状相配。本实施例中驱动轮的驱动电机28安装在活动施压板上,驱动电机28的动力输出轴与驱动轮的轮轴通过带轮与传动带组成的传动机构29连接。
本实施例中的摩擦带由橡胶带和粘接在橡胶带表面上的摩擦材料层制成,所述摩擦材料层按重量百分比计,由树脂粘接剂30%、白刚玉25%、碳化硅30%、金刚石15%组成。
进行鞋前掌耐弯折与耐磨检测的步骤如下:
第一步:第二驱动缸15驱动活动施压板9上移,使鞋子前部发生弯折,从而对鞋子进行一次弯折;鞋子弯折的同时活动承压板也绕铰接轴转动,当转动至使限位螺母64与套筒61的端部接触时,鞋子弯折到位,第二驱动缸15停止驱动活动施压板9上移。
第二步:驱动电机工作使驱动轮转动,驱动轮旋转使摩擦带运动,摩擦带运动对鞋底前掌进行一次摩擦;摩擦带对鞋底进行的一次摩擦作业的时间长度可根据实际要求进行设定。由于活动施压板的顶面与鞋底的前掌部底面的形状相配,使得摩擦带能与鞋底前掌部能良好的贴合,对鞋底前掌部的耐磨性能检测准确性高。
第三步:一次鞋底摩擦作业结束后,第二驱动缸驱动活动施压板9下降使其在竖直方向上回位,同时扭力弹簧16使活动施压板施在水平方向上回位。
第四步:重复步骤一至三,直至完成检测标准要求的弯折次数检测和摩擦次数检测。
所述鞋后跟耐磨检测装置包括竖直固定在底座上的第三驱动缸17、固定在第三驱动缸活塞杆端部上的支撑板18、设置在支撑板上并与支撑板水平滑动配合的平面摩擦板19、以及水平固定在支撑板侧面上的第四驱动缸20,所述第四驱动缸的活塞杆与平面摩擦板固定连接。
进行鞋后跟耐磨检测的步骤如下:
第一步:第三驱动缸17驱动支撑板18上升,使平面摩擦板19与鞋底后跟段的底面接触。
第二步:第四驱动缸20驱动平面摩擦板水平运动,使平面摩擦板与鞋后跟底面进行一次摩擦。
第三步:重复步骤二,直至完成检测标准要求的摩擦次数。
第四步:第三驱动缸17驱动支撑板18下降回位。
所述鞋面耐磨检测装置包括水平设置在固定承压板上的第五驱动缸21、垂直固定在第五驱动缸的活塞杆端部上的平面顶板22、竖直固定在支架上的第一连板23、水平固定在第一连板上的第一步进电机24、垂直固定在第一步进电机转子轴上的第二连板25、水平固定在第二连板下端上的第二步进电机26、以及垂直固定在第二步进电机转子轴上的旋转摩擦板27;在第二连板处于竖直状态时,所述旋转摩擦板与平面顶板正对。
进行鞋面耐磨检测装置的步骤如下:
第一步:第一步进电机24驱动第二连板25从水平状态旋转至竖直状态。
第二步:第五驱动缸21的伸缩杆伸出,推动平面顶板22将鞋面压在旋转摩擦板27上。
第三步:第二步进电机驱动旋转摩擦板旋转,对鞋面进行摩擦检测,摩擦时间到达检测要求设定时间时,结束摩擦。
第四步:第五驱动缸21的伸缩杆缩回使平面顶板回位;第一步进电机24驱动第二连板25从竖直状态旋转至水平状态。
本实施例鞋子多功能检测机,能同时进行鞋底后跟部的耐磨检测、鞋子前掌部的弯折性能检测、鞋底前掌部的耐磨性能检测、以及鞋面耐磨性能检测,能很大的减少鞋子检测设备数量、以及检测人员的数量,同时能缩短检测周期,节约检测成本。
作为对本实施例的改进,所述固定承压板和活动承压板的底面上均设置有压力传感器29,压力传感器可以准确的检测活动施压板对鞋底前掌部施加的压力,以及平面摩擦板对鞋底后跟部施加的压力,从而在实际检测作业时能更准确的控制压力大小,提高鞋子耐摩擦性能检测准确度。
最后说明的是,以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制,尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明,本领域的普通技术人员应当理解,可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换,而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围,其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。