CN220811770U - 一种可用于移动储能电源箱体的叉车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可用于移动储能电源箱体的叉车，能在一定高度处推进储能电源箱体以使其到达安装位置或中转位置，并且在推进储能电源箱体时较为轻松便捷，可以进行横向微调，以使叉车上的储能电源箱体能够对齐安装位置。本申请的主要结构包括叉车本体、电池包托送机构及升降机构；所述升降机构包括可沿叉车本体上下移动的升降座，所述电池包托送机构包括由升降座带动升降的托送架、多个设于托送架上的输送辊、用于推动电池包的推送板及用于带动推送板的推送机构；所述输送辊与所述托送架转动连接，所述输送辊轴线垂直于叉车本体的前后方向，所述输送辊轴线水平，所述推送板与托送架滑动连接，所述推送板滑动方向平行于叉车本体的前后方向。

Description

一种可用于移动储能电源箱体的叉车

技术领域

本实用新型属于叉车技术领域，尤其涉及一种可用于移动储能电源箱体的叉车。

背景技术

储能电源箱体，即电池包，是体积很大的物体，其在小范围内的转运和安装需要借助叉车。普通的叉车，虽然能起到叉起储能电源箱体、叉车本体带着储能电源箱体一起移动，以及放下储能电源箱体这些动作，但局限性还是比较大，当面对诸如“在一定高度处推进储能电源箱体以使其到达安装位置或中转位置”、“在叉车上较为轻松便捷地让储能电源箱体移动”等具体、进一步的需求时，就相对无力解决。

实用新型内容

本实用新型提供了一种可用于移动储能电源箱体的叉车，既能叉起储能电源箱体，又能让叉车本体带着储能电源箱体一起移动，而除了能直接放下储能电源箱体外，还能在一定高度处推进储能电源箱体以使其到达安装位置或中转位置，并且在推进储能电源箱体时较为轻松便捷，也不会让储能电源箱体受损。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种可用于移动储能电源箱体的叉车，包括叉车本体、电池包托送机构及可带动电池包托送机构升降的升降机构；

所述升降机构包括可沿叉车本体上下移动的升降座，所述电池包托送机构包括由所述升降座带动升降的托送架、多个设于托送架上的输送辊、用于推动电池包的推送板及用于带动推送板的推送机构；

所述输送辊与所述托送架转动连接，所述输送辊轴线垂直于叉车本体的前后方向，所述输送辊轴线水平，所述推送板与所述托送架滑动连接，所述推送板滑动方向平行于叉车本体的前后方向。

作为优选，所述升降座上设有可带动托送架横向移动的横向微调，所述升降座上设有若干横导轨，所述横向微调架与横导轨滑动连接，还包括一横移电动推杆，所述横移电动推杆一端与设于升降座上的伸缩后座铰接，所述横移电动推杆另一端与设于横向微调架上的伸缩前座铰接。

作为优选，所述横向微调架上设有至少一个转角微调座及至少一个转角微调结构；

在一个转角微调座中：所述转角微调座上设有与转角微调座转动连接的主铰轴，所述主铰轴处在托送架下方，所述主铰轴连接所述托送架；

在一个转角微调结构中：所述转角微调结构包括转角电动推杆、与横向微调架固定的平移滑轨、与平移滑轨配合的平移滑座、与平移座转动连接的推动滚轮及固定在托送架底部的斜顶块，所述斜顶块底面为接触推动滚轮的受推斜面，所述转角电动推杆一端与所述平移滑座铰接，所述转角电动推杆另一端与所述横向微调架铰接。

作为优选，所述推送机构包括与托送架固定的丝杆座、与丝杆座转动连接的推送丝杆及用于带动推送丝杆转动的丝杆电机，所述推送丝杆的轴线平行于叉车本体的前后方向，所述推送板上设有推送套，所述推送丝杆与所述推送套螺纹配合。

作为优选，所述推送丝杆上设有与所述推送丝杆同轴固定的丝杆齿轮，所述丝杆电机上设有与所述丝杆齿轮啮合的传动齿轮。

作为优选，所述托送架上设有两个对称布置的安全槽，推送丝杆轴线所处的竖直平面为中轴竖对称面，叉车本体的前后方向平行于推送丝杆轴线，两个安全槽沿中轴竖对称面对称布置，安全槽上设有一部分突出安全槽外的安全气囊条；

一部分输送辊构成一个辊组，其余输送辊构成另一个辊组，两个辊组沿中轴竖对称面对称布置，一个安全气囊条、任一辊组及另一个安全气囊条沿叉车本体的左右方向依次布置，在一个辊组中：各输送辊沿叉车本体的前后方向依次布置；

所述丝杆齿轮下方设有由上至下依次布置的安全卡杆、小气囊及固定板，小气囊设于固定板上，安全卡杆一端通过横铰轴与托送架铰接，安全气囊条通过输气管连通至小气囊，安全气囊条上设有充气阀，输气管上设有输气单向阀，小气囊上设有放气阀，安全卡杆处在水平位置时，安全卡杆卡在丝杆齿轮的相邻两个齿中。

本实用新型的有益效果是：既能叉起储能电源箱体，又能让叉车本体带着储能电源箱体一起移动，而除了能直接放下储能电源箱体外，还能在一定高度处推进储能电源箱体以使其到达安装位置或中转位置，并且在推进储能电源箱体时较为轻松便捷，也不会让储能电源箱体受损；可以进行横向微调，以使叉车上的储能电源箱体能够对齐安装位置，具有一定的保护结构，可防止储能电源箱体因左右偏移而掉落。

附图说明

图1是本实用新型一个视角下的结构示意图；

图2是本实用新型另一个视角下的结构示意图；

图3是本实用新型的正视图；

图4是图3中A处的放大图；

图5是本实用新型实施例2的结构示意图；

图6是图5中B处的放大图；

图7是实施例2的局部结构示意图；

图8是图7中结构在另一个状态下的结构示意图。

附图标记：1、叉车本体；2、升降座；3、托送架；301、输送辊；302、推送板；303、初步限位板；4、横向微调架；401、横导轨；402、横移电动推杆；403、伸缩后座；404、伸缩前座；5、转角微调座；501、主铰轴；601、转角电动推杆；602、平移滑轨；603、平移滑座；604、推动滚轮；605、斜顶块；605.1、受推斜面；701、丝杆座；702、推送丝杆；703、推送套；704、丝杆齿轮；801、安全气囊条；802、安全卡杆；803、小气囊；804、固定板；805、横铰轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

如图1、图2所示，一种可用于移动储能电源箱体的叉车，包括叉车本体1、电池包托送机构及可带动电池包托送机构升降的升降机构；

所述升降机构包括可沿叉车本体1上下移动的升降座2，所述电池包托送机构包括由所述升降座2带动升降的托送架3、多个设于托送架3上的输送辊301、用于推动电池包的推送板302及用于带动推送板302的推送机构；

所述输送辊301与所述托送架3转动连接，所述输送辊301轴线垂直于叉车本体1的前后方向，所述输送辊301轴线水平，所述推送板302与所述托送架3滑动连接，所述推送板302滑动方向平行于叉车本体1的前后方向。

当需要叉起储能电源箱体时，升降座2带动托送架3降低至最低位置，叉车本体1移动到储能电源箱体前方，且托送架3进入储能电源箱体下方，然后升降座2上升，即可叉起储能电源箱体。随后叉车本体1可带着储能电源箱体一起移动到储能电源箱体的安装位置（或中转位置）前方，升降座2带动托送架3上升，让储能电源箱体对齐安装位置（或中转位置），推送机构带动推送板302前移，从而将储能电源箱体推到安装位置（或中转位置），储能电源箱体被推动的过程中，各输送辊301可辅助储能电源箱轻松移动。

升降座2可由任意常规的升降机构驱动，如油缸、电缸、电机、电滑块等。推送机构也可以是任意常规的驱动机构，如油缸、电缸、丝杆机构、电滑块等。

如图1、图2、图3所示，所述升降座2上设有可带动托送架3横向移动的横向微调架4，所述升降座2上设有若干横导轨401，所述横向微调架4与横导轨401滑动连接，还包括一横移电动推杆402，所述横移电动推杆402一端与设于升降座2上的伸缩后座403铰接，所述横移电动推杆402另一端与设于横向微调架4上的伸缩前座404铰接。

前文有言，在推送板302推动储能电源箱体之前，叉车本体1带着储能电源箱体一起移动到储能电源箱体的安装位置（或中转位置）前方，升降座2带动托送架3上升，让储能电源箱体对齐安装位置（或中转位置）。在这之中，让储能电源箱体对齐安装位置（或中转位置）是有一定难度的，这要求叉车本体1移动到的位置需要很准确。而在本方案中，只需要升降座2带动托送架3上升，让储能电源箱体到达安装位置（或中转位置）同一高度处即可（无需一开始就对齐），然后可利用横移电动推杆402带动横向微调架4横移，使储能电源箱体对齐安装位置（或中转位置）。

如图1、图2、图3、图4所示，所述横向微调架4上设有至少一个转角微调座55及至少一个转角微调结构；

在一个转角微调座5中：所述转角微调座5上设有与转角微调座5转动连接的主铰轴501，所述主铰轴501处在托送架3下方，所述主铰轴501连接所述托送架3；

在一个转角微调结构中：所述转角微调结构包括转角电动推杆601、与横向微调架4固定的平移滑轨602、与平移滑轨602配合的平移滑座603、与平移座转动连接的推动滚轮604及固定在托送架3底部的斜顶块605，所述斜顶块605底面为接触推动滚轮604的受推斜面605.1，所述转角电动推杆601一端与所述平移滑座603铰接，所述转角电动推杆601另一端与所述横向微调架4铰接。

有的时候，储能电源箱体的安装位置（或中转位置）不一定是平的，或者叉车本体1所处地面不一定平，这时候可能需要对储能电源箱体的水平度进行调节。在本方案中，可通过转角电动推杆601的伸缩来带动平移滑座603的移动，如图3、图4中所示，平移滑座603可沿着平移滑轨602左右移动，从而设置在平移滑轨602上的推动滚轮604可沿着斜顶块605底部的受推斜面605.1左右移动，推动滚轮604左移时，托送架3左侧抬升，托送架3上的储能电源箱体左侧抬升，推动滚轮604右移时，托送架3右侧抬升，托送架3上的储能电源箱体左侧下降。

如图1、图2、图3、图4所示，所述推送机构包括与托送架3固定的丝杆座701、与丝杆座701转动连接的推送丝杆702及用于带动推送丝杆702转动的丝杆电机，所述推送丝杆702的轴线平行于叉车本体1的前后方向，所述推送板302上设有推送套703，所述推送丝杆702与所述推送套703螺纹配合。本方案中，推送板302由丝杆机构驱动。

如图1、图2所示，所述推送板302上设有一对用于对储能电源箱体侧边进行限位的初步限位板303。初步限位板303可在一定程度上辅助保持储能电源箱体在托送架3上的“对中性”，降低其偏移概率。

实施例2

基于实施例1，如图7、图8所示，所述推送丝杆702上设有与所述推送丝杆702同轴固定的丝杆齿轮704，所述丝杆电机上设有与所述丝杆齿轮704啮合的传动齿轮。

如图6、图7、图8所示，所述托送架3上设有两个对称布置的安全槽，推送丝杆702轴线所处的竖直平面为中轴竖对称面，叉车本体1的前后方向平行于推送丝杆702轴线，两个安全槽沿中轴竖对称面对称布置，安全槽上设有一部分突出安全槽外的安全气囊条801；

一部分输送辊301构成一个辊组，其余输送辊301构成另一个辊组，两个辊组沿中轴竖对称面对称布置，一个安全气囊条801、任一辊组及另一个安全气囊条801沿叉车本体1的左右方向依次布置，在一个辊 组中：各输送辊301沿叉车本体1的前后方向依次布置；

所述丝杆齿轮704下方设有由上至下依次布置的安全卡杆802、小气囊803及固定板804，小气囊803设于固定板804上，安全卡杆802一端通过横铰轴805与托送架3铰接，安全气囊条801通过输气管连通至小气囊803，安全气囊条801上设有充气阀，输气管上设有输气单向阀，小气囊803上设有放气阀，安全卡杆802处在水平位置时，安全卡杆802卡在丝杆齿轮704的相邻两个齿中。输气单向阀可通过方向为由安全气囊条801经输气单向阀至小气囊803。

本方案中，平时，安全卡杆802与丝杆齿轮704分离。当推送电机启动后，推送机构带动推送板302前移，从而将储能电源箱体推到安装位置（或中转位置）的过程中，若无人工干预（人工盯着），若储能电源箱体发生了较为明显的左右偏移，则后续储能电源箱体可能从托送架3侧方掉落，这是极为危险的。而在本方案中，出现“储能电源箱体发生了较为明显的左右偏移”情况后，储能电源箱体会压到侧面的一个安全气囊条801，安全气囊条801内的一部分气体经输气管进入小气囊803，小气囊803鼓起，带动安全卡杆802沿着横铰轴805向上转动，如图8所示，安全卡杆802进入丝杆齿轮704的相邻两个齿中，从而锁住丝杆齿轮704，也就锁住了推送板302，避免了推送板302继续前进而导致的储能电源箱体从托送架3侧方掉落。

以上对本实用新型实施例进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (6)

1.一种可用于移动储能电源箱体的叉车，其特征是，包括叉车本体（1）、电池包托送机构及可带动电池包托送机构升降的升降机构；

所述升降机构包括可沿叉车本体（1）上下移动的升降座（2），所述电池包托送机构包括由所述升降座（2）带动升降的托送架（3）、多个设于托送架（3）上的输送辊（301）、用于推动电池包的推送板（302）及用于带动推送板（302）的推送机构；

所述输送辊（301）与所述托送架（3）转动连接，所述输送辊（301）轴线垂直于叉车本体（1）的前后方向，所述输送辊（301）轴线水平，所述推送板（302）与所述托送架（3）滑动连接，所述推送板（302）滑动方向平行于叉车本体（1）的前后方向。

2.根据权利要求1所述的一种可用于移动储能电源箱体的叉车，其特征是，所述升降座（2）上设有可带动托送架（3）横向移动的横向微调架，所述升降座（2）上设有若干横导轨（401），所述横向微调架（4）与横导轨（401）滑动连接，还包括一横移电动推杆（402），所述横移电动推杆（402）一端与设于升降座（2）上的伸缩后座（403）铰接，所述横移电动推杆（402）另一端与设于横向微调架（4）上的伸缩前座（404）铰接。

3.根据权利要求2所述的一种可用于移动储能电源箱体的叉车，其特征是，所述横向微调架（4）上设有至少一个转角微调座（5）及至少一个转角微调结构；

在一个转角微调座（5）中：所述转角微调座（5）上设有与转角微调座（5）转动连接的主铰轴（501），所述主铰轴（501）处在托送架（3）下方，所述主铰轴（501）连接所述托送架（3）；

在一个转角微调结构中：所述转角微调结构包括转角电动推杆（601）、与横向微调架（4）固定的平移滑轨（602）、与平移滑轨（602）配合的平移滑座（603）、与平移座转动连接的推动滚轮（604）及固定在托送架（3）底部的斜顶块（605），所述斜顶块（605）底面为接触推动滚轮（604）的受推斜面（605.1），所述转角电动推杆（601）一端与所述平移滑座（603）铰接，所述转角电动推杆（601）另一端与所述横向微调架（4）铰接。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种可用于移动储能电源箱体的叉车，其特征是，所述推送机构包括与托送架（3）固定的丝杆座（701）、与丝杆座（701）转动连接的推送丝杆（702）及用于带动推送丝杆（702）转动的丝杆电机，所述推送丝杆（702）的轴线平行于叉车本体（1）的前后方向，所述推送板（302）上设有推送套（703），所述推送丝杆（702）与所述推送套（703）螺纹配合。

5.根据权利要求4所述的一种可用于移动储能电源箱体的叉车，其特征是，所述推送丝杆（702）上设有与所述推送丝杆（702）同轴固定的丝杆齿轮（704），所述丝杆电机上设有与所述丝杆齿轮（704）啮合的传动齿轮。

6.根据权利要求5所述的一种可用于移动储能电源箱体的叉车，其特征是，所述托送架（3）上设有两个对称布置的安全槽，推送丝杆（702）轴线所处的竖直平面为中轴竖对称面，叉车本体（1）的前后方向平行于推送丝杆（702）轴线，两个安全槽沿中轴竖对称面对称布置，安全槽上设有一部分突出安全槽外的安全气囊条（801）；

一部分输送辊（301）构成一个辊组，其余输送辊（301）构成另一个辊组，两个辊组沿中轴竖对称面对称布置，一个安全气囊条（801）、任一辊组及另一个安全气囊条（801）沿叉车本体（1）的左右方向依次布置，在一个辊组中：各输送辊（301）沿叉车本体（1）的前后方向依次布置；

所述丝杆齿轮（704）下方设有由上至下依次布置的安全卡杆（802）、小气囊（803）及固定板（804），小气囊（803）设于固定板（804）上，安全卡杆（802）一端通过横铰轴（805）与托送架（3）铰接，安全气囊条（801）通过输气管连通至小气囊（803），安全气囊条（801）上设有充气阀，输气管上设有输气单向阀，小气囊（803）上设有放气阀，安全卡杆（802）处在水平位置时，安全卡杆（802）卡在丝杆齿轮（704）的相邻两个齿中。