CN219620356U - 一种电磁堆垛板料对齐拍打机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电磁堆垛板料对齐拍打机构，本实用新型涉及板料堆垛技术领域，包括：机架，固定连接于所述机架底部偏上处的安装板，设置于所述安装板顶部中心处的移动轨，转动连接于所述移动轨内部中心处的双向移动丝杆，滑动连接于所述移动轨内部左右两端靠近中心处的移动块，铰接于所述移动块顶部的升降架，铰接于所述升降架顶部的托板，设置于所述机架相对一侧的横向一级移动机构：通过第一电机带动主轴进行转动，并通过主轴带动第一齿轮相对第一齿条移动，并通过主轴带动移动座移动，由于移动座的底部与移动架相连接，从而带动移动架横向移动。

Description

一种电磁堆垛板料对齐拍打机构

技术领域

本实用新型涉及板料堆垛技术领域，具体是一种电磁堆垛板料对齐拍打机构。

背景技术

随着市场对于钢材产品表面质量的要求越来越高，许多被用于汽车外观面的板料的要求更为严苛。板料在堆垛过程中与堆垛装置接触过程中可能产生堆垛不齐、翻边、压伤等质量缺陷，甚至板料因为堆垛不齐倾斜导致板料倾翻，出现这种情况生产出的板料只能报废。

现有技术中公开号为CN2018201951267.9的专利文献提供具有缓冲功能的板料码垛机用拍打机构，该装置利用三位五通电磁阀、节流阀以及驱动气缸的设置，使驱动气缸形成自缓冲结构，进而达到缓冲的目的，从而提高了拍打机构的使用寿命，同时，本实用新型所提供的拍打机构结构简单、可以在现有的基础上进行改进，适合大规模推广使用。

虽然该装置有益效果较多，但依然存在下列问题：现有的装置结构较为固定，因此在对板材拍打对齐时，通常对于板材的尺寸受到限制，因此装置的适用性较差，并且对于板材的对齐位置有限，因此板材的对齐程度有限。

因此，本领域技术人员提供了一种电磁堆垛板料对齐拍打机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电磁堆垛板料对齐拍打机构，以解决上述背景技术中提出的现有的板料对齐拍打装置的结构较为固定，因此在对板材拍打对齐时，通常对于板材的尺寸受到限制，因此装置的适用性较差，并且对于板材的对齐位置有限，因此板材的对齐程度有限的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种电磁堆垛板料对齐拍打机构，包括：

机架，固定连接于所述机架底部偏上处的安装板，设置于所述安装板顶部中心处的移动轨，转动连接于所述移动轨内部中心处的双向移动丝杆，滑动连接于所述移动轨内部左右两端靠近中心处的移动块，铰接于所述移动块顶部的升降架，铰接于所述升降架顶部的托板，设置于所述机架相对一侧的横向一级移动机构：

所述横向一级移动机构包括：固定连接于所述机架顶部偏下处的第一导轨，设置于所述机架顶部偏下且靠近中心一侧的第一齿轮，滑动连接于所述第一导轨一端的移动座，转动连接于所述移动座一端的主轴，设置于所述主轴一端的联轴器，设置于所述联轴器靠近机架中心一侧的次轴，设置于所述主轴和次轴相对一侧的第一电机，固定连接于所述主轴一端的第一齿轮，啮合于所述第一齿轮一端的第一齿条，设置于所述主轴一侧的移动座，设置于所述移动座一侧的移动架，设置于所述移动架底部的二级移动机构。

作为本实用新型再进一步的方案：所述二级移动机构包括：固定连接于所述移动架底部的第二导轨，固定连接于所述移动架一侧的第二齿条，固定连接于所述第二导轨下表面的连接板，固定连接于所述连接板上表面的电机座，固定安装于所述电机座上表面的第二电机，设置于所述第二电机动力输出端的第二齿轮，固定连接于所述连接板上表面的第三电机，设置于所述第三电机动力输出端的第三齿轮，滑动连接于所述连接板下表面的第三导轨，固定连接于所述第三导轨下表面的支架，固定连接于所述第三导轨一侧的第三齿条，设置于所述支架一端的纵向一级移动机构。

作为本实用新型再进一步的方案：所述纵向一级移动机构包括：设置于所述支架顶端的第一气缸，设置于所述支架前端的第二气缸，设置于位于中心处的所述支架前端的第三气缸，固定连接于所述第一气缸和第二气缸一端的挡块。

作为本实用新型再进一步的方案：所述双向移动丝杆贯穿移动块的内部且延伸至移动块的内部，并且托板通过移动块和升降架构成升降结构。

作为本实用新型再进一步的方案：所述主轴和次轴通过联轴器与第一电机的两端相连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第三导轨与连接板的下表面滑动连接，且连接板通过第二电机构成纵向移动结构。

作为本实用新型再进一步的方案：所述挡块通过第一气缸和第三气缸构成以L形为轨迹的水平移动结构，且挡块设置为L形，并且板材活动连接于托板的顶部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型，通过第一电机带动主轴进行转动，并通过主轴带动第一齿轮相对第一齿条移动，并通过主轴带动移动座移动，由于移动座的底部与移动架相连接，从而带动移动架横向移动。

2、本实用新型，通过第二电机带动第二齿轮进行转动，通过第二齿轮和第二齿条的啮合结构，从而使得第二齿轮和第二齿条相对移动，从而实现通过电机座带动连接板纵向移动，在与移动架配合使用后，使得装置能够根据需要对齐的板材的尺寸进行调节，使得装置的适用性增加。

附图说明

图1为一种电磁堆垛板料对齐拍打机构的左视结构示意图。

图2为一种电磁堆垛板料对齐拍打机构俯视结构示意图。

图3为一种电磁堆垛板料对齐拍打机构左视结构示意图。

图4为一种电磁堆垛板料对齐拍打机构中局部左视结构示意图。

图5为一种电磁堆垛板料对齐拍打机构中齿条和齿轮的结构示意图。

图6为一种电磁堆垛板料对齐拍打机构中挡板的结构示意图。

图中：1、第一电机；2、联轴器；3、次轴；4、主轴；5、第一齿轮；6、第一齿条；7、第一导轨；8、移动架；9、机架；10、第二导轨；11、移动座；12、第二电机；13、第二齿条；14、第二齿轮；15、电机座；16、第三电机；17、连接板；18、第三齿轮；19、第三齿条；20、第三导轨；21、支架；22、第一气缸；23、第二气缸；24、第三气缸；25、板材；26、挡块；27、安装板；28、移动轨；29、双向移动丝杆；30、移动块；31、升降架；32、托板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～图5，本实用新型实施例提供一种电磁堆垛板料对齐拍打机构，包括：

机架9，固定连接于机架9底部偏上处的安装板27，设置于安装板27顶部中心处的移动轨28，转动连接于移动轨28内部中心处的双向移动丝杆29，滑动连接于移动轨28内部左右两端靠近中心处的移动块30，铰接于移动块30顶部的升降架31，铰接于升降架31顶部的托板32，设置于机架9相对一侧的横向一级移动机构：

横向一级移动机构包括：固定连接于机架9顶部偏下处的第一导轨7，设置于机架9顶部偏下且靠近中心一侧的第一齿轮5，滑动连接于第一导轨7一端的移动座11，转动连接于移动座11一端的主轴4，设置于主轴4一端的联轴器2，设置于联轴器2靠近机架9中心一侧的次轴3，设置于主轴4和次轴3相对一侧的第一电机1，固定连接于主轴4一端的第一齿轮5，啮合于第一齿轮5一端的第一齿条6，设置于主轴4一侧的移动座11，设置于移动座11一侧的移动架8，设置于移动架8底部的二级移动机构。

双向移动丝杆29贯穿移动块30的内部且延伸至移动块30的内部，并且托板32通过移动块30和升降架31构成升降结构。

主轴4和次轴3通过联轴器2与第一电机1的两端相联接。

通过主轴4带动移动座11移动，并带动移动架8横向移动。

二级移动机构包括：固定连接于移动架8底部的第二导轨10，固定连接于移动架8一侧的第二齿条13，固定连接于第二导轨10下表面的连接板17，固定连接于连接板17上表面的电机座15，固定安装于电机座15上表面的第二电机12，设置于第二电机12动力输出端的第二齿轮14，固定连接于连接板17上表面的第三电机16，设置于第三电机16动力输出端的第三齿轮18，滑动连接于连接板17下表面的第三导轨20，固定连接于第三导轨20下表面的支架21，固定连接于第三导轨20一侧的第三齿条19，设置于支架21一端的纵向一级移动机构。

第三导轨20与连接板17的下表面滑动连接，且连接板17通过第二电机12构成纵向移动结构。

通过电机座15带动连接板17纵向移动，在与移动架8配合使用后，使得装置能够根据需要对齐的板材25的尺寸进行调节，使得装置的适用性增加。

纵向一级移动机构包括：设置于支架21顶端的第一气缸22，设置于支架21前端的第二气缸23，设置于位于中心处的支架21前端的第三气缸24，固定连接于第一气缸22和第二气缸23一端的挡块26。

挡块26通过第一气缸22和第三气缸24构成以L形为轨迹的水平移动结构，且挡块26设置为L形，并且板材25活动连接于托板32的顶部。

通过第一气缸22和第二气缸23以及第三气缸24的配合使用，分别带动挡块26的位置从板材25的四个角和两端中心处移动，从而对板材25的不同位置进行对齐

本实用新型的工作原理是：

在使用本实用新型时，根据板材25的尺寸，启动第一电机1，由于主轴4和次轴3通过联轴器2与第一电机1的两端相连接，因此通过启动第一电机1，能够带动主轴4和次轴3进行转动，然后通过主轴4带动第一齿轮5进行转动，并通过啮合结构与第一齿条6相对移动，从而带动移动座11移动，由于移动座11的底部与移动架8相连接，继而带动移动架8横向移动；

启动第二电机12，通过第二电机12带动第二齿轮14进行转动，并通过啮合结构与第二齿条13相对移动，由第二电机12和电机座15带动连接板17纵向移动；

启动第三电机16，通过第三电机16带动第三齿轮18进行转动，并通过啮合结构与第三齿条19相对移动，第三齿轮18带动第三导轨20以及支架21横向移动，从而使得装置能够适用于不同尺寸的板材25使用，使得装置的适用性增强；

根据板材25的尺寸参数，将零件移动至对应尺寸的位置，待板材25落下后，第一气缸22和第二气缸23通气，并通过第一气缸22和第二气缸23以及第三气缸24的配合使用，分别带动挡块26从板材25四个角和两端中心处向靠近板材25中心的一侧移动，完成对齐工作；

板材25对齐后，带动双向移动丝杆29进行转动，并通过双向移动丝杆29带动移动块30在移动轨28的内部相对移动，从而带动托板32的高度下降，并通过托板32带动板材25的高度同步下降，进而能够同时对多块板材25进行对齐。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种电磁堆垛板料对齐拍打机构，其特征在于，包括：

机架(9)，固定连接于所述机架(9)底部偏上处的安装板(27)，设置于所述安装板(27)顶部中心处的移动轨(28)，转动连接于所述移动轨(28)内部中心处的双向移动丝杆(29)，滑动连接于所述移动轨(28)内部左右两端靠近中心处的移动块(30)，铰接于所述移动块(30)顶部的升降架(31)，铰接于所述升降架(31)顶部的托板(32)，设置于所述机架(9)相对一侧的横向一级移动机构：

所述横向一级移动机构包括：固定连接于所述机架(9)顶部偏下处的第一导轨(7)，设置于所述机架(9)顶部偏下且靠近中心一侧的第四第一齿轮(5)，滑动连接于所述第一导轨(7)一端的移动座(11)，转动连接于所述移动座(11)一端的主轴(4)，设置于所述主轴(4)一端的联轴器(2)，设置于所述联轴器(2)靠近机架(9)中心一侧的次轴(3)，设置于所述主轴(4)和次轴(3)相对一侧的第一电机(1)，固定连接于所述主轴(4)一端的第一齿轮(5)，啮合于所述第一齿轮(5)一端的第一齿条(6)，设置于所述主轴(4)一侧的移动座(11)，设置于所述移动座(11)一侧的移动架(8)，设置于所述移动架(8)底部的二级移动机构。

2.根据权利要求1所述的一种电磁堆垛板料对齐拍打机构，其特征在于，所述二级移动机构包括：固定连接于所述移动架(8)底部的第二导轨(10)，固定连接于所述移动架(8)一侧的第二齿条(13)，固定连接于所述第二导轨(10)下表面的连接板(17)，固定连接于所述连接板(17)上表面的电机座(15)，固定安装于所述电机座(15)上表面的第二电机(12)，设置于所述第二电机(12)动力输出端的第二齿轮(14)，固定连接于所述连接板(17)上表面的第三电机(16)，设置于所述第三电机(16)动力输出端的第三齿轮(18)，滑动连接于所述连接板(17)下表面的第三导轨(20)，固定连接于所述第三导轨(20)下表面的支架(21)，固定连接于所述第三导轨(20)一侧的第三齿条(19)，设置于所述支架(21)一端的纵向一级移动机构。

3.根据权利要求2所述的一种电磁堆垛板料对齐拍打机构，其特征在于，所述纵向一级移动机构包括：设置于所述支架(21)顶端的第一气缸(22)，设置于所述支架(21)前端的第二气缸(23)，设置于位于中心处的所述支架(21)前端的第三气缸(24)，固定连接于所述第一气缸(22)和第二气缸(23)一端的挡块(26)。

4.根据权利要求1所述的一种电磁堆垛板料对齐拍打机构，其特征在于，所述双向移动丝杆(29)贯穿移动块(30)的内部且延伸至移动块(30)的内部，并且托板(32)通过移动块(30)和升降架(31)构成升降结构。

5.根据权利要求1所述的一种电磁堆垛板料对齐拍打机构，其特征在于，所述主轴(4)和次轴(3)通过联轴器(2)与第一电机(1)的两端相联接。

6.根据权利要求2所述的一种电磁堆垛板料对齐拍打机构，其特征在于，所述第三导轨(20)与连接板(17)的下表面滑动连接，且连接板(17)通过第二电机(12)构成纵向移动结构。

7.根据权利要求3所述的一种电磁堆垛板料对齐拍打机构，其特征在于，所述挡块(26)通过第一气缸(22)和第三气缸(24)构成以L形为轨迹的水平移动结构，且挡块(26)设置为L形，并且板材(25)活动连接于托板(32)的顶部。