CN220811106U - 一种高速码垛机的抓取结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种高速码垛机的抓取结构，本实用新型涉及高速码垛机技术领域。该高速码垛机的抓取结构，包括机架，所述机架的底部中心处固定连接有固定座，所述固定座的内部中心处固定安装有双轴电机，所述双轴电机的两个输出端均固定连接有驱动齿轮。本实用新型通过设置驱动齿轮、第一从动齿轮和第一滑块等，通过启动双轴电机，可以带动第一螺纹杆和第二螺纹杆转动，能够让第一滑块和第二滑块同步滑动，能够对两只机爪之间的距离进行调节，使其能够适应对不同规格的物体进行抓取，加强了灵活性，通过设置棉套、储液槽和过液槽，可以对限位槽与螺纹筒的内部进行润滑，保证了第一滑块与第二滑块滑动的流畅性，加强了稳定性。
Description
技术领域
本实用新型涉及高速码垛机技术领域，具体为一种高速码垛机的抓取结构。
背景技术
在高速码垛机中，抓取结构是实现快速而准确抓取货物的关键部分。这个结构通常包括机械手、夹具和传动系统等组成部分。其中，机械手是负责移动和抓取货物的机构，夹具是用于固定货物的装置，传动系统则能够提供足够的力量和精确的动作控制。
但是现有的机械手机爪位置固定，当需要对大件物体进行夹持的时候，机爪无法对物体进行夹取，则需要更换相应的机械手机爪，才能够完成作业，适应性较差，实用性不强。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种高速码垛机的抓取结构，解决了现有的机械手机爪位置固定，当需要对大件物体进行夹持的时候，机爪无法对物体进行夹取，则需要更换相应的机械手机爪，才能够完成作业，适应性较差，实用性不强的问题。
为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种高速码垛机的抓取结构，包括机架，所述机架的底部中心处固定连接有固定座，所述固定座的内部中心处固定安装有双轴电机，所述双轴电机的两个输出端均固定连接有驱动齿轮，所述固定座的内部通过轴承固定安装有第一螺纹杆，所述固定座的内部位于第一螺纹杆的上方通过轴承固定安装有第二螺纹杆，所述第一螺纹杆靠近双轴电机的一端固定连接有第二从动齿轮，所述第二螺纹杆靠近双轴电机的一端固定连接有第一从动齿轮，所述固定座的两侧面均固定连接有第一限位棒和第二限位棒，所述第一限位棒的外表面滑动连接有第一滑块，所述第一滑块的表面铰接有机爪，所述第二限位棒的外表面滑动连接有第二滑块，所述第二滑块的表面铰接有液压油缸，所述液压油缸的输出端铰接在机爪的外表面，所述第二限位棒和第一限位棒远离固定座的一端固定连接有定位板，所述第一滑块和第二滑块的内部中心处均固定安装有螺纹筒，所述第一螺纹杆和第二螺纹杆分别与两个螺纹筒螺纹连接，所述第二滑块和第一滑块的表面均贯穿开设有两个限位槽，所述第一限位棒和第二限位棒均贯穿插接在限位槽的内部，所述第一滑块和第二滑块的表面均固定连接有转动轴。
优选的，所述限位槽的内壁固定贴合有棉套，所述第二滑块的内部固定连接有与棉套表面相连接的棉条，所述第二滑块的内部开设有储液槽，所述第二滑块的顶部螺纹密封连接有密封盖。
优选的，所述棉条远离棉套的一端延伸到储液槽的内部底端，所述储液槽的内部填装有润滑油。
优选的，所述储液槽的内部通过过液槽与螺纹筒的内部相连通。
优选的，所述液压油缸和机爪均转动连接在转动轴的外表面。
优选的，所述第二螺纹杆和第一螺纹杆表面的螺纹方向相反。
有益效果
本实用新型提供了高速码垛机的抓取结构。与现有技术相比具备以下有益效果：
1、该高速码垛机的抓取结构，通过设置驱动齿轮、第一从动齿轮和第一滑块等，通过启动双轴电机，可以带动第一螺纹杆和第二螺纹杆转动，能够让第一滑块和第二滑块同步滑动，能够对两只机爪之间的距离进行调节，使其能够适应对不同规格的物体进行抓取，加强了灵活性。
2、该高速码垛机的抓取结构，通过设置棉套、储液槽和过液槽，可以对限位槽与螺纹筒的内部进行润滑，保证了第一滑块与第二滑块滑动的流畅性，加强了稳定性。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型中固定座的剖视图；
图3为本实用新型中第二滑块的剖视图；
图4为图3中A处的放大图。
图中：1、机架；2、固定座；3、双轴电机；4、驱动齿轮；5、第一从动齿轮；6、第二从动齿轮；7、第一螺纹杆；8、第一限位棒；9、第二螺纹杆；10、第二限位棒；11、第一滑块；12、机爪；13、第二滑块；14、液压油缸；15、定位板；16、转动轴；17、螺纹筒；18、限位槽；19、棉套；20、储液槽；21、棉条；22、密封盖；23、过液槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种高速码垛机的抓取结构，包括机架1，机架1的底部中心处固定连接有固定座2，固定座2的内部中心处固定安装有双轴电机3，双轴电机3的两个输出端均固定连接有驱动齿轮4，固定座2的内部通过轴承固定安装有第一螺纹杆7，固定座2的内部位于第一螺纹杆7的上方通过轴承固定安装有第二螺纹杆9，第二螺纹杆9和第一螺纹杆7表面的螺纹方向相反，第一螺纹杆7靠近双轴电机3的一端固定连接有第二从动齿轮6，第二螺纹杆9靠近双轴电机3的一端固定连接有第一从动齿轮5，固定座2的两侧面均固定连接有第一限位棒8和第二限位棒10，第一限位棒8的外表面滑动连接有第一滑块11，第一滑块11的表面铰接有机爪12，第二限位棒10的外表面滑动连接有第二滑块13，第二滑块13的表面铰接有液压油缸14，液压油缸14的输出端铰接在机爪12的外表面，第二限位棒10和第一限位棒8远离固定座2的一端固定连接有定位板15，第一滑块11和第二滑块13的内部中心处均固定安装有螺纹筒17，第一螺纹杆7和第二螺纹杆9分别与两个螺纹筒17螺纹连接，第二滑块13和第一滑块11的表面均贯穿开设有两个限位槽18，第一限位棒8和第二限位棒10均贯穿插接在限位槽18的内部，第一滑块11和第二滑块13的表面均固定连接有转动轴16，液压油缸14和机爪12均转动连接在转动轴16的外表面，通过设置驱动齿轮4、第一从动齿轮5和第一滑块11等，通过启动双轴电机3，可以带动第一螺纹杆7和第二螺纹杆9转动，能够让第一滑块11和第二滑块13同步滑动，能够对两个机爪12之间的距离进行调节，使其能够适应对不同规格的物体进行抓取，加强了灵活性；
限位槽18的内壁固定贴合有棉套19，第二滑块13的内部固定连接有与棉套19表面相连接的棉条21，第二滑块13的内部开设有储液槽20，棉条21远离棉套19的一端延伸到储液槽20的内部底端，储液槽20的内部填装有润滑油，第二滑块13的顶部螺纹密封连接有密封盖22，储液槽20的内部通过过液槽23与螺纹筒17的内部相连通，通过设置棉套19、储液槽20和过液槽23，可以对限位槽18与螺纹筒17的内部进行润滑，保证了第一滑块11与第二滑块13滑动的流畅性，加强了稳定性。
夹取的时候，直接驱动液压油缸14，可以对机爪12进行转动，可以对物体进行夹取，需要调节两个机爪12间距的时候，通过启动双轴电机3，双轴电机3通过驱动齿轮4，可以带动第一从动齿轮5和第二从动齿轮6转动，从而带动第一螺纹杆7和第二螺纹杆9转动，可以带动第二滑块13和第一滑块11同时滑动，可以对机爪12和液压油缸14的位置进行调节，能够对两个机爪12之间的距离进行调节，使其能够适应对不同规格的物体进行抓取，加强了灵活性，通过设置棉套19、储液槽20和过液槽23，可以对限位槽18与螺纹筒17的内部进行润滑，保证了第一滑块11与第二滑块13滑动的流畅性，加强了稳定性。
同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。
Claims (6)
1.一种高速码垛机的抓取结构，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）的底部中心处固定连接有固定座（2），所述固定座（2）的内部中心处固定安装有双轴电机（3），所述双轴电机（3）的两个输出端均固定连接有驱动齿轮（4），所述固定座（2）的内部通过轴承固定安装有第一螺纹杆（7），所述固定座（2）的内部位于第一螺纹杆（7）的上方通过轴承固定安装有第二螺纹杆（9），所述第一螺纹杆（7）靠近双轴电机（3）的一端固定连接有第二从动齿轮（6），所述第二螺纹杆（9）靠近双轴电机（3）的一端固定连接有第一从动齿轮（5），所述固定座（2）的两侧面均固定连接有第一限位棒（8）和第二限位棒（10），所述第一限位棒（8）的外表面滑动连接有第一滑块（11），所述第一滑块（11）的表面铰接有机爪（12），所述第二限位棒（10）的外表面滑动连接有第二滑块（13），所述第二滑块（13）的表面铰接有液压油缸（14），所述液压油缸（14）的输出端铰接在机爪（12）的外表面，所述第二限位棒（10）和第一限位棒（8）远离固定座（2）的一端固定连接有定位板（15），所述第一滑块（11）和第二滑块（13）的内部中心处均固定安装有螺纹筒（17），所述第一螺纹杆（7）和第二螺纹杆（9）分别与两个螺纹筒（17）螺纹连接，所述第二滑块（13）和第一滑块（11）的表面均贯穿开设有两个限位槽（18），所述第一限位棒（8）和第二限位棒（10）均贯穿插接在限位槽（18）的内部，所述第一滑块（11）和第二滑块（13）的表面均固定连接有转动轴（16）。
2.根据权利要求1所述的一种高速码垛机的抓取结构，其特征在于：所述限位槽（18）的内壁固定贴合有棉套（19），所述第二滑块（13）的内部固定连接有与棉套（19）表面相连接的棉条（21），所述第二滑块（13）的内部开设有储液槽（20），所述第二滑块（13）的顶部螺纹密封连接有密封盖（22）。
3.根据权利要求2所述的一种高速码垛机的抓取结构，其特征在于：所述棉条（21）远离棉套（19）的一端延伸到储液槽（20）的内部底端，所述储液槽（20）的内部填装有润滑油。
4.根据权利要求2所述的一种高速码垛机的抓取结构，其特征在于：所述储液槽（20）的内部通过过液槽（23）与螺纹筒（17）的内部相连通。
5.根据权利要求1所述的一种高速码垛机的抓取结构，其特征在于：所述液压油缸（14）和机爪（12）均转动连接在转动轴（16）的外表面。
6.根据权利要求1所述的一种高速码垛机的抓取结构，其特征在于：所述第二螺纹杆（9）和第一螺纹杆（7）表面的螺纹方向相反。
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