CN220809854U - 一种重型多旋翼姿态控制装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种重型多旋翼姿态控制装置，涉及飞行器技术领域，包括固定座，所述固定座的顶部中心固定连接有控制箱，所述控制箱的两端固定连接有调重机构，所述调重机构的底端固定连接有支撑垫，所述固定座的顶部侧面固定连接有安装机构。本实用新型通过启动同步电机，从而能够带动第一螺杆进行转动，并能够带动螺纹滑块进行滑动，从而能够带动牵引带进行运动，并能够带动配重块一和配重块二进行相对的滑动，从而能够自由调整飞行器的重心位置，以辅助飞行器进行姿态的调整，辅助其进行转角、掉头等动作，同时由于将结构设置在固定座的内侧，不易损坏，使得态控制装置的使用更加方便。

Description

一种重型多旋翼姿态控制装置

技术领域

本实用新型涉及飞行器技术领域，具体涉及一种重型多旋翼姿态控制装置。

背景技术

目前，无人机在航拍、测绘、侦查、农业灌溉等多个领域均有应用，无人机在高空进行飞行时，容易受到气流的冲击影响而产生震晃，而且在进行飞行转弯掉头时其更容易因气流影响而产生不平衡，为了提高无人机的平衡性，通常会为其增加配重结构进行重心的稳定与调整。

根据专利CN213323669U所述：本实用新型一种无人机飞行姿态控制装置公开了一种能够适应不同角度大小的无人机旋翼安装需求，自由调整无人机的重心位置的控制装置，其特征在于两个主固定块对称置于固定座上，且分部靠近固定座两端，所述主固定块上至少开有两个螺孔，所述主固定块上对应置有主减震垫，两个辅固定块对称置于固定座上，且分部靠近固定座两侧，所述辅固定块上至少开有两个螺孔，所述辅固定块上对应置有辅减震垫，所述固定座上对应螺孔位置开有沉孔，调节装置由控制箱、旋翼调重管、连接轴、配重滑块、丝杠、固定套、微型电机、水箱和导向块组成，水箱置于固定座底部中心位置，四个导向块分别通过连接轴可转动的置于固定座上，且位于相邻的主固定块和辅固定块之间。

上述专利中的姿态控制装置在进行使用时，会通过配重滑块在旋翼调重管中的滑动来实现，但旋翼调重管的设置，使得飞行器的体积大大增加，同时延伸出去的旋翼调重管还容易发生碰撞出现断裂，不利于姿态控制装置的使用。

实用新型内容

本实用新型提供一种重型多旋翼姿态控制装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种重型多旋翼姿态控制装置，包括固定座，所述固定座的顶部中心固定连接有控制箱，所述控制箱的两端固定连接有调重机构，所述调重机构的底端固定连接有支撑垫，所述固定座的顶部侧面固定连接有安装机构。

所述调重机构包括连接支架，所述连接支架固定连接在控制箱的一端，所述连接支架的内部固定连接有同步电机，所述同步电机的输出轴固定连接有第一螺杆，所述第一螺杆的侧面螺纹连接有螺纹滑块，所述螺纹滑块的侧面固定连接有牵引带，所述牵引带的一端固定连接有配重块一，所述配重块一滑动连接在连接支架的内部右侧，所述牵引带的另一端固定连接有配重块二，所述配重块二滑动连接在连接支架的内部左侧。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述安装机构包括连接卡板，所述连接卡板固定连接在固定座的顶部，所述连接卡板的顶部设置有飞行器支架，所述连接卡板的侧面活动连接有六角旋钮。

采用上述技术方案，该方案中的连接卡板、飞行器支架、六角旋钮之间的相互配合，方便了对姿态控制装置进行连接。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述六角旋钮的一端固定连接有锥齿轮一，所述锥齿轮一活动连接在连接卡板的内部，所述锥齿轮一的侧面啮合连接有锥齿轮二，所述锥齿轮二的顶部固定连接有第二螺杆。

采用上述技术方案，该方案中的锥齿轮一、锥齿轮二、第二螺杆之间的相互配合，从而能够对装置的固定进行控制。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述第二螺杆的侧面螺纹连接有螺纹拉板，所述螺纹拉板的顶端固定连接有伸缩卡板，所述伸缩卡板的一端延伸至飞行器支架的内侧，所述连接卡板的顶部内侧固定连接有斜顶块。

采用上述技术方案，该方案中的螺纹拉板、伸缩卡板、斜顶块之间的相互配合，方便了对姿态控制装置进行固定。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述伸缩卡板包括滑动板，所述滑动板固定连接在螺纹拉板的顶端，所述滑动板的内部固定连接有顶紧弹簧，所述顶紧弹簧的一端固定连接有顶紧板。

采用上述技术方案，该方案中的滑动板、顶紧弹簧、顶紧板之间的相互配合，从而能够将斜卡板进行顶出。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述顶紧板的侧面固定连接有斜卡板，所述斜卡板的内侧卡接有限制块，所述限制块固定连接在飞行器支架的内侧。

采用上述技术方案，该方案中的斜卡板、限制块之间的相互配合，能够使得固定的效果更好。

由于采用了上述技术方案，本实用新型相对现有技术来说，取得的技术进步是：

1、本实用新型提供一种重型多旋翼姿态控制装置，通过连接支架、同步电机、第一螺杆、螺纹滑块、牵引带、配重块一、配重块二之间的相互配合，通过启动同步电机，从而能够带动第一螺杆进行转动，并能够带动螺纹滑块进行滑动，从而能够带动牵引带进行运动，并能够带动配重块一和配重块二进行相对的滑动，从而能够自由调整飞行器的重心位置，以辅助飞行器进行姿态的调整，辅助其进行转角、掉头等动作，同时由于将结构设置在固定座的内侧，不易损坏，使得态控制装置的使用更加方便。

2、本实用新型提供一种重型多旋翼姿态控制装置，通过连接卡板、飞行器支架、六角旋钮、锥齿轮一、锥齿轮二、第二螺杆、螺纹拉板、伸缩卡板、斜顶块之间的相互配合，在对姿态控制装置进行安装时，将连接卡板卡在飞行器支架的内侧，通过对六角旋钮进行转动，从而能够带动锥齿轮一进行转动，并能够带动锥齿轮二进行转动，从而能够使得第二螺杆进行转动，并能够带动螺纹拉板进行滑动，从而拉动伸缩卡板进行滑动，并能够卡进飞行器支架的内部，从而能够对姿态控制装置进行连接固定，方便了姿态控制装置的使用。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型调重机构的剖面结构示意图；

图3为本实用新型安装机构的剖面结构示意图；

图4为本实用新型伸缩卡板的剖面结构示意图。

图中：1、固定座；2、控制箱；3、调重机构；31、连接支架；32、同步电机；33、第一螺杆；34、螺纹滑块；35、牵引带；36、配重块一；37、配重块二；4、支撑垫；5、安装机构；51、连接卡板；52、飞行器支架；53、六角旋钮；54、锥齿轮一；55、锥齿轮二；56、第二螺杆；57、螺纹拉板；58、伸缩卡板；581、滑动板；582、顶紧弹簧；583、顶紧板；584、斜卡板；585、限制块；59、斜顶块。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型做进一步详细说明：

实施例1

如图1-4所示，本实用新型提供了一种重型多旋翼姿态控制装置，包括固定座1，固定座1的顶部中心固定连接有控制箱2，控制箱2的两端固定连接有调重机构3，调重机构3的底端固定连接有支撑垫4，固定座1的顶部侧面固定连接有安装机构5，调重机构3包括连接支架31，连接支架31固定连接在控制箱2的一端，连接支架31的内部固定连接有同步电机32，同步电机32的输出轴固定连接有第一螺杆33，第一螺杆33的侧面螺纹连接有螺纹滑块34，螺纹滑块34的侧面固定连接有牵引带35，牵引带35的一端固定连接有配重块一36，配重块一36滑动连接在连接支架31的内部右侧，牵引带35的另一端固定连接有配重块二37，配重块二37滑动连接在连接支架31的内部左侧。

在本实施例中，在飞行器进行姿态的调整时，通过启动同步电机32，从而能够带动第一螺杆33进行转动，并能够带动螺纹滑块34进行滑动，从而能够带动牵引带35进行运动，并能够带动配重块一36和配重块二37进行相对的滑动，从而能够自由调整飞行器的重心位置，以辅助飞行器进行姿态的调整，辅助其进行转角、掉头等动作，同时由于将结构设置在固定座1的内侧，不易损坏，使得态控制装置的使用更加方便。

实施例2

如图1-4所示，在实施例1的基础上，本实用新型提供一种技术方案：优选的，安装机构5包括连接卡板51，连接卡板51固定连接在固定座1的顶部，连接卡板51的顶部设置有飞行器支架52，连接卡板51的侧面活动连接有六角旋钮53，六角旋钮53的一端固定连接有锥齿轮一54，锥齿轮一54活动连接在连接卡板51的内部，锥齿轮一54的侧面啮合连接有锥齿轮二55，锥齿轮二55的顶部固定连接有第二螺杆56，第二螺杆56的侧面螺纹连接有螺纹拉板57，螺纹拉板57的顶端固定连接有伸缩卡板58，伸缩卡板58的一端延伸至飞行器支架52的内侧，连接卡板51的顶部内侧固定连接有斜顶块59。

在本实施例中，在对姿态控制装置进行安装时，将连接卡板51卡在飞行器支架52的内侧，通过对六角旋钮53进行转动，从而能够带动锥齿轮一54进行转动，并能够带动锥齿轮二55进行转动，从而能够使得第二螺杆56进行转动，并能够带动螺纹拉板57进行滑动，从而拉动伸缩卡板58进行滑动，并能够卡进飞行器支架52的内部，从而能够对姿态控制装置进行连接固定，拆卸时，通过斜顶块59能够将伸出的伸缩卡板58顶回，能够对姿态控制装置进行拆卸，方便了姿态控制装置的使用。

实施例3

如图1-4所示，在实施例2的基础上，本实用新型提供一种技术方案：优选的，伸缩卡板58包括滑动板581，滑动板581固定连接在螺纹拉板57的顶端，滑动板581的内部固定连接有顶紧弹簧582，顶紧弹簧582的一端固定连接有顶紧板583，顶紧板583的侧面固定连接有斜卡板584，斜卡板584的内侧卡接有限制块585，限制块585固定连接在飞行器支架52的内侧。

在本实施例中，在伸缩卡板58进行滑动时，在顶紧弹簧582的顶动下，能够使得顶紧板583进行滑动，并能够将斜卡板584顶紧飞行器支架52的内部，能够对姿态控制装置进行安装固定，之后斜卡板584会卡在限制块585的侧面，从而使得对姿态控制装置的固定效果更好。

下面具体说一下该一种重型多旋翼姿态控制装置的工作原理。

如图1-4所示，将连接卡板51卡在飞行器支架52的内侧，通过六角旋钮53能够带动锥齿轮一54进行转动，并能够使得锥齿轮二55带动第二螺杆56进行转动，从而能够通过螺纹拉板57拉动伸缩卡板58进行滑动，并卡进飞行器支架52的内部，从而能够对姿态控制装置进行连接固定，在飞行器进行姿态的调整时，通过启动同步电机32，从而能够带动第一螺杆33进行转动，并能够带动螺纹滑块34进行滑动，从而能够带动牵引带35进行运动，并能够带动配重块一36和配重块二37进行相对的滑动，从而能够自由调整飞行器的重心位置，以辅助飞行器进行姿态的调整，辅助其进行转角、掉头等动作。

上文一般性的对本实用新型做了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之做一些修改或改进，这对于技术领域的一般技术人员是显而易见的。因此，在不脱离本实用新型思想精神的修改或改进，均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种重型多旋翼姿态控制装置，包括固定座(1)，所述固定座(1)的顶部中心固定连接有控制箱(2)，其特征在于：所述控制箱(2)的两端固定连接有调重机构(3)，所述调重机构(3)的底端固定连接有支撑垫(4)，所述固定座(1)的顶部侧面固定连接有安装机构(5)；

所述调重机构(3)包括连接支架(31)，所述连接支架(31)固定连接在控制箱(2)的一端，所述连接支架(31)的内部固定连接有同步电机(32)，所述同步电机(32)的输出轴固定连接有第一螺杆(33)，所述第一螺杆(33)的侧面螺纹连接有螺纹滑块(34)，所述螺纹滑块(34)的侧面固定连接有牵引带(35)，所述牵引带(35)的一端固定连接有配重块一(36)，所述配重块一(36)滑动连接在连接支架(31)的内部右侧，所述牵引带(35)的另一端固定连接有配重块二(37)，所述配重块二(37)滑动连接在连接支架(31)的内部左侧。

2.根据权利要求1所述的一种重型多旋翼姿态控制装置，其特征在于：所述安装机构(5)包括连接卡板(51)，所述连接卡板(51)固定连接在固定座(1)的顶部，所述连接卡板(51)的顶部设置有飞行器支架(52)，所述连接卡板(51)的侧面活动连接有六角旋钮(53)。

3.根据权利要求2所述的一种重型多旋翼姿态控制装置，其特征在于：所述六角旋钮(53)的一端固定连接有锥齿轮一(54)，所述锥齿轮一(54)活动连接在连接卡板(51)的内部，所述锥齿轮一(54)的侧面啮合连接有锥齿轮二(55)，所述锥齿轮二(55)的顶部固定连接有第二螺杆(56)。

4.根据权利要求3所述的一种重型多旋翼姿态控制装置，其特征在于：所述第二螺杆(56)的侧面螺纹连接有螺纹拉板(57)，所述螺纹拉板(57)的顶端固定连接有伸缩卡板(58)，所述伸缩卡板(58)的一端延伸至飞行器支架(52)的内侧，所述连接卡板(51)的顶部内侧固定连接有斜顶块(59)。

5.根据权利要求4所述的一种重型多旋翼姿态控制装置，其特征在于：所述伸缩卡板(58)包括滑动板(581)，所述滑动板(581)固定连接在螺纹拉板(57)的顶端，所述滑动板(581)的内部固定连接有顶紧弹簧(582)，所述顶紧弹簧(582)的一端固定连接有顶紧板(583)。

6.根据权利要求5所述的一种重型多旋翼姿态控制装置，其特征在于：所述顶紧板(583)的侧面固定连接有斜卡板(584)，所述斜卡板(584)的内侧卡接有限制块(585)，所述限制块(585)固定连接在飞行器支架(52)的内侧。