CN220809300U - 安装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种安装装置，用于安装雷达，包括：托板，用于承载雷达；支架底座，与托板间隔设置，用于将安装装置安装到车体上；连杆组件，具有多个，多个连杆组件分别连接在托板与支架底座之间；连杆组件具有第一连杆、第二连杆和第一调节螺栓，第一连杆和第二连杆滑动连接，第一调节螺栓用于在第二连杆相对于第一连杆滑动到位时将第一连杆和第二连杆锁定；第一连杆与托板活动连接，第二连杆与支架底座活动连接，以能够调整如下至少一个：托板相对于支架底座的角度，以及托板的中心与支架底座间的最小距离。安装装置能够适用较多种类雷达的安装需求，提高安装装置的通用性，降低试验车辆的测试成本，提高试验车辆的测试效率。

Description

安装装置

技术领域

本实用新型涉及车辆配件技术领域，尤其涉及一种安装装置，用于安装雷达。

背景技术

相关技术中，随着智能汽车技术的不断发展，高级辅助驾驶系统已经越来越普及。高级驾驶辅助系统是利用安装在车上的各式各样传感器，在汽车行驶过程中随时来感应周围的环境，收集数据，进行静态、动态物体的辨识、侦测与追踪，并结合导航地图数据，进行系统的运算与分析，从而预先让驾驶者察觉到可能发生的危险，有效增加汽车驾驶的舒适性和安全性。其中，安装在车上的传感器通常包括雷达。

相关技术中，由于进行测试的试验车辆需要大量采集数据，因此通常需要将不同种类的雷达安装在试验车辆上，通常是通过安装装置将雷达安装在试验车辆的车顶。然而，由于不同种类的雷达，规格大小也存在明显差异，在测试过程中，通常需要配套多种规格的安装装置，增加了测试成本。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型提供一种安装装置，具有通用性，能够用于安装不同的雷达，利用降低测试成本，提高测试效率。

本实用新型提供一种安装装置，用于安装雷达，包括：

托板，用于承载所述雷达；

支架底座，所述支架底座与所述托板间隔设置，所述支架底座用于将所述安装装置安装到车体上；

连杆组件，所述连杆组件具有多个，多个所述连杆组件分别连接在所述托板与支架底座之间；

其中，所述连杆组件具有第一连杆、第二连杆和第一调节螺栓，所述第一连杆和第二连杆滑动连接，所述第一调节螺栓用于在所述第二连杆相对于第一连杆滑动到位时将所述第一连杆和第二连杆锁定；

所述第一连杆背离所述第二连杆的端部与所述托板活动连接，所述第二连杆背离所述第一连杆的端部与所述支架底座活动连接，以能够调整如下至少一个：所述托板相对于所述支架底座的角度，以及托板的中心与所述支架底座间的最小距离。

在一些实施例中，所述第一连杆背离所述第二连杆的端部与所述托板转动连接，所述第二连杆背离所述第一连杆的端部与所述支架底座转动连接。

在一些实施例中，所述托板具有承载板体，多个所述连杆组件分别靠近所述承载板体上预设多边形的多个顶角设置。

在一些实施例中，所述托板还包括多个第一安装座，多个所述第一安装座分别通过第二调节螺栓与所述连杆组件的第一连杆转动连接，所述第二调节螺栓用于在所述第一连杆相对于所述第一安装座转动到位时，将所述第一连杆相对于所述第一安装座锁定；

所述承载板体上设置有多个第一长孔，多个所述第一安装座分别可滑动设置于所述第一长孔中；

所述安装装置还包括：第三调节螺栓，所述第三调节螺栓用于在所述第一安装座相对于所述第一长孔滑动到位时，将所述第一安装座与所述承载板体锁定。

在一些实施例中，多个所述第一长孔的长度方向平行。

在一些实施例中，所述承载板体上设置有第二长孔，所述第二长孔靠近所述承载板体上预设多边形的顶角设置，且沿朝向所述承载板体的中心的方向延伸；

所述安装装置还包括定位件及第四调节螺栓，所述定位件滑动设置于所述第二长孔中，所述第四调节螺栓用于在所述定位件相对于所述第二长孔滑动到位时，将所述定位件与所述承载板体锁定。

在一些实施例中，靠近所述承载板体上预设多边形的至少一个顶角处设置有多个所述第二长孔，且靠近所述顶角的多个所述第二长孔沿所述第二长孔的长度方向间隔分布。

在一些实施例中，所述定位件中穿设有第五调节螺栓，所述第五调节螺栓的轴向平行于所述第二长孔的长度方向；在所述第五调节螺栓相对于定位件调整到位时，所述第五调节螺栓用于与所述雷达相抵，以将所述雷达与所述承载板体锁定。

在一些实施例中，所述支架底座包括：底座本体及第二安装座，所述第二安装座安装在所述底座本体上，所述第二连杆背离所述第一连杆的端部通过第六调节螺栓与所述第二安装座转动连接，所述第六调节螺栓用于在所述第二连杆相对于所述第二安装座转动到位时，将所述第二连杆与所述第二安装座锁定。

在一些实施例中，所述底座本体具有两个平行设置的第一梁体以及与两个所述第一梁体连接的第二梁体，所述第一梁体上设置有滑槽，所述滑槽的长度方向平行于所述第一梁体的长度方向，所述第二安装座滑动设置于所述滑槽中；

所述滑槽的槽壁设置有多个第三长孔，所述第三长孔的长度方向平行于所述第一梁体的长度方向，且有至少两个所述第三长孔沿所述第一梁体的长度方向间隔分布，所述第二安装座设置有锁定孔；

所述安装装置包括：第七调节螺栓，所述第七调节螺栓用于在所述第二安装座相对于所述第一梁体滑动到位时，穿过所述第三长孔与所述锁定孔配合，将所述第二安装座与所述第一梁体锁定。

在一些实施例中，所述第一连杆设置有第一滑孔，所述第二连杆设置有第二滑孔，所述第一滑孔和第二滑孔分别沿所述安装装置的高度方向延伸设置，所述第一调节螺栓穿设于所述第一滑孔和第二滑孔中，所述第一调节螺栓用于分别在所述第一滑孔、第二滑孔中滑动到位时，将所述第一连杆和第二连杆锁定。

本实施例提供的安装装置，用于安装雷达，通过设置托板、支架底座及连杆组件；托板用于承载所述雷达；所述支架底座与所述托板间隔设置，所述支架底座用于将所述安装装置安装到车体上；连杆组件，所述连杆组件具有多个，多个所述连杆组件分别连接在所述托板与支架底座之间；其中，所述连杆组件具有第一连杆、第二连杆和第一调节螺栓，所述第一连杆和第二连杆滑动连接，所述第一调节螺栓用于在所述第二连杆相对于第一连杆滑动到位时将所述第一连杆和第二连杆锁定；所述第一连杆背离所述第二连杆的端部与所述托板活动连接，所述第二连杆背离所述第一连杆的端部与所述支架底座活动连接，以能够调整如下至少一个：所述托板相对于所述支架底座的角度，以及托板的中心与所述支架底座间的最小距离。如此，安装装置能够适用较多种类的雷达的安装需求，且能确保雷达正常工作及安装可靠性，从而提高了安装装置的通用性，利于降低试验车辆的测试成本，提高试验车辆的测试效率。

本实用新型附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

图1是一示例性实施例提供的安装装置及雷达的结构示意图；

图2是一示例性实施例提供的安装装置的结构示意图；

图3是一示例性实施例提供的安装装置中连杆组件的结构示意图；

图4是一示例性实施例提供的安装装置中支架底座的结构示意图；

图5是图4中A部分的放大示意图；

图6是一示例性实施例提供的托板与雷达的结构示意图一；

图7是一示例性实施例提供的托板与雷达的结构示意图二。

附图标号说明：

1-托板；11-承载板体；111-第一长孔；112-第二长孔；12-第一安装座；13-第二调节螺栓；14-第三调节螺栓；15-定位件；16-第四调节螺栓；17-第五调节螺栓；

2-支架底座；21-底座本体；21a-滑槽；21b-第三长孔；211-第一梁体；212-第二梁体；22-第二安装座；221-第二安装块；222-支撑板；223-滑块；23-第六调节螺栓；22a-锁定孔；

3-连杆组件；31-第一连杆；311-第一滑孔；312-第一凸起部；32-第二连杆；321-第二滑孔；322-第二凸起部；33-第一调节螺栓；

4-雷达。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

相关技术中，安装在车上的传感器通常包括雷达。由于在进行测试的试验车辆需要大量采集数据，因此通常需要将不同种类的雷达安装在试验车辆上，通常是通过安装装置将雷达安装在试验车辆的车顶。由于不同种类的雷达，规格大小也存在明显差异，在测试过程中，通常需要配套多种规格的安装装置，在安装雷达时选取相应规格的安装装置。然而，配套多种规格的安装装置增加了测试成本，且更换安装装置会降低测试效率。

为了克服上述问题，本实施例提供一种安装装置，将连杆组件设置为可伸缩的结构，使得位于安装装置上的雷达的安装高度可调，而且，在安装高度调整到位时还能通过第一调节螺栓将连杆组件锁定；进一步的，还将所述第一连杆背离所述第二连杆的端部与所述托板活动连接，将所述第二连杆背离所述第一连杆的端部与所述支架底座活动连接，使得位于安装装置上的雷达的安装角度可调，并能够进一步调整雷达的安装高度。这样，安装装置能够适用较多种类的雷达的安装需求，且能确保雷达正常工作及安装可靠性，从而提高了安装装置的通用性，利于降低试验车辆的测试成本，提高试验车辆的测试效率。

下面参考附图描述本实用新型实施例的安装装置的结构、功能及实现过程进行举例说明。

需要说明的是：为便于描述，以安装装置中托板所在方向为上(顶)，图中的箭头Z用于示意上方。

请参照图1及图2，本实施例提供的安装装置，用于安装雷达4，包括：托板1，用于承载雷达4；支架底座2，支架底座2与托板1间隔设置，支架底座2用于将安装装置安装到车体上；连杆组件3，连杆组件3具有多个，多个连杆组件分别连接在托板1与支架底座2之间。

示例性的，托板1可以呈板状，托板1用于安装雷达4。雷达4可以为激光雷达4或其它类型的雷达4。托板1可以开设置有第一安装孔，雷达4上开设有与第一安装孔对应的第一配合孔，第一安装孔及第一配合孔用于与第一固定螺栓配合，以将雷达4与托板1可拆卸连接。

支架底座2用于与试验车辆的车身连接。支架底座2可以为框架结构，支架底座2上开设有多个第二安装孔，试验车辆的车身上开设有与第二安装孔对应的第二配合孔，第二安装孔及第二配合孔用于与第二固定螺栓配合，以将支架底座2与车身可拆卸连接。在其它示例中，支架底座2也可以与车身焊接固定或通过其它方式固定连接。

连杆组件3连接在托板1与支架底座2之间，用于调整托板1与支架底座2之间的距离，实现对雷达4的安装高度的调整。连杆组件3可以具有多个。可选的，为了确保雷达4的安装可靠性，连杆组件3具有三个或三个以上。例如，连杆组件3具有三个，三个连杆组件3分别靠近预设三角形的三个顶角设置。例如，连杆组件3具有四个，四个连杆组件3分别靠近预设三角形的三个顶角设置。

可选的，连杆组件3可以倾斜设置，例如，沿从上往下的方向，连杆组件3沿远离托板1的中心线的方向倾斜设置，这样能够降低对支架底座2的位置要求，利于降低支架底座2与车身的安装难度。

请参照图3，并继续参照图1及图2，连杆组件3具有第一连杆31、第二连杆32和第一调节螺栓33，第一连杆31和第二连杆32滑动连接，第一调节螺栓33用于在第二连杆32相对于第一连杆31滑动到位时将第一连杆31和第二连杆32锁定。

第一连杆31的上端可以与托板1转动连接。第二连杆32的下端可以与支架底座2连接。如此，通过调整第一连杆31与第二连杆32之间的滑动量，可以调整托板1与支架底座2之间的距离，实现对雷达4的安装高度的调整。

示例性的，第一连杆31及第二连杆32分别呈长条状。第一连杆31设置有沿其长度方向延伸的第一滑孔311，第二连杆32设置有沿其长度方向延伸的第二滑孔321。第一滑孔311沿垂直于第一连杆31的长度方向的方向贯穿第一连杆31，且第二滑孔321沿相同的方向贯穿第二连杆32设置。

第一调节螺栓33穿设于第一滑孔311和第二滑孔321中，第一调节螺栓33用于分别在第一滑孔311、第二滑孔321中滑动到位时，将第一连杆31和第二连杆32锁定。

第一连杆31上靠近上端的部分设置有第一凸起部312，第二连杆32上靠近下端的部分设置有第二凸起部322。第一凸起部312和第二凸起部322沿第一滑孔311或第二滑孔321的贯穿方向凸出设置，且第一凸起部312和第二凸起部322沿相反的方向凸出设置。如此，既能够提高第一连杆31和第二连杆32的强度，还能够限定第一连杆31和第二连杆32之间的滑动极限位置。

在第一连杆31与第二连杆32沿相向的方向滑动，且滑动至第一凸起部312与第二连杆32的上端相抵或第二凸起部322与第一连杆31的下端相抵时，第一连杆31与第二连杆32之间的相对滑动停止，连杆组件3的长度最小。

另外，在第一连杆31与第二连杆32沿相反的方向滑动，且滑动至第一调节螺栓33与第一滑孔311的下孔壁、第二滑孔321的上孔壁相抵时，第一连杆31与第二连杆32之间的相对滑动停止，连杆组件3的长度最大。

第一调节螺栓33可以包括第一调节螺钉及第一调节螺母，第一调节螺钉穿设于第一滑孔311和第二滑孔321中，第一调节螺母与第一调节螺钉伸出第一滑孔311和第二滑孔321的部分配合。

在具体实现过程中，在需要调节雷达4的安装高度时，可以将第一调节螺母拧松，使得第一调节螺钉能够在第一滑孔311和第二滑孔321中滑动；使第一连杆31与第二连杆32沿相向的方向滑动以调低雷达4的安装高度，或，使第一连杆31与第二连杆32沿想背离的方向滑动以调高雷达4的安装高度；在将雷达4的安装高度调整至目标高度时，将第一调节螺母与第一调节螺钉拧紧，使得第一连杆31和第二连杆32夹持在第一调节螺钉的头部与第一调节螺母之间，从而将第一连杆31与第二连杆32锁定。

连杆组件3还分别与托板1及支架底座2活动连接，以如下至少一个：托板1相对于支架底座2的角度，以及托板1的中心与所述支架底座2间的最小距离。

在一些示例中，可以通过调整连接组件3相对于托板1、支架底座2的运动方向及运动量，调整托板1与支架底座2的角度，实现对雷达4的安装角度的调整。例如，可以调整至托板1与支架底座2平行，或者，调整至托板1沿预设方向倾斜且托板1与支架底座2具有预设夹角。

在另一些示例中，可以通过调整连接组件3相对于托板1、支架底座2的运动方向及运动量，来调整托板1的中心与所述支架底座2间的最小距离，实现对雷达4的安装高度的小幅度调整。其中，托板1的中心与所述支架底座2间的最小距离为：在垂向方向上(也即在上下方向上)，托板1的中心与支架底座2的上表面之间的距离。

其中，可以理解的是：为了便捷的将雷达4的安装角度及安装高度调整至满足需求，在调整的过程中，可以将连杆组件3与托板1、支架底座2的相对运动，与其它调整结构的相对运动结合，其它调整结构例如第一连杆31和第二连杆32之间的相对运动，又例如托板1中的承载板体11与第一安装座12之间的相对运动等。

在其中一种可能的实现方式中，连杆组件3分别与托板1及支架底座2转动连接。示例性的，第一连杆31背离第二连杆32的端部与托板1转动连接，第二调节螺栓13用于在第一连杆31相对于托板1转动到位时，将第一连杆31与托板1锁定，以确保雷达4的安装可靠性。

在一些示例中，第二调节螺栓13包括：第二调节螺钉以及相配合的第二调节螺母。相应的，在托板1及第一连杆31的上端分别设置通孔，第二调节螺钉穿设于托板1及第一连杆31所开设的通孔中，且在第一连杆31与托板1转动到位时，第二调节螺钉穿出通孔的部分能够与第二调节螺母配合，从而将托板1与第一连杆31夹持并锁定。

在具体实现过程中，在需要调整时，将第二调节螺母拧松，释放托板1与第一连杆31，使得第一连杆31能够相对于托板1转动，在第一连杆31相对于托板1转动到位时，宁静第二调节螺母，将托板1与第一连杆31夹持并锁定。

在其它示例中，第二调节螺栓13包括：第二调节螺钉。在托板1的通孔与第一连杆31的通孔中的一个内设置内螺纹，第二调节螺钉穿设于未设内螺纹的通孔且能够与设置内螺纹的通孔配合。

第二连杆32背离第一连杆31的下端能够相对于支架底座2转动，第六调节螺栓23用于在第二连杆32相对于支架底座2转动到位时，将第二连杆32与支架底座2锁定，以确保雷达4的安装可靠性。第二连杆32、支架底座2及第六调节螺栓23的实现过程可以与前述第一连杆31、托板1及第二调节螺栓13的实现过程相似，本实施例此处不再赘述。

本示例中，通过将连杆组件3分别与托板1及支架底座2转动连接，且在调整到位时，分别通过第二调节螺栓将连杆组件3与托板1锁定，通过第六调节螺栓将连杆组件3与支架底座2锁定，能够实现对雷达4的安装角度的调整以及对雷达4的安装高度的小幅度调整，且能够可靠的保持调整后的安装角度，确保雷达4的安装可靠性。

在其它实施例中，第一连杆31与托板1之间的锁定，以及第二连杆32与支架底座2之间的锁定，还可以通过阻尼件来实现。

在另一种可能的实现方式中，连杆组件3分别通过球铰结构与托板1及支架底座2连接。示例性的，连杆组件3中的第一连杆31的上端可以设置有半球形的球头，托板1设置有与该球头配合的球头套，这样通过球头与球头套之间的相对运动，能够实现连杆组件3与托板1之间的相对位置的调整，例如实现连杆组件3与托板1之间的相对角度调整，或者，实现雷达4的安装高度的调整。连杆组件3中的第二连杆32的下端可以设置有半球形的球头，支架底座2设置有与该球头配合的球头套，这样通过球头与球头套之间的相对运动，能够实现连杆组件3与支架底座2之间的相对位置的调整，例如实现连杆组件3与支架底座2之间的相对角度调整。其中，在球头与球头套之间可以设置有阻尼件，在球头相对于球头套运动到位时，通过阻尼件的阻尼作用，将球头与球头套进行锁定。

本示例中，连杆组件3分别通过球铰结构与托板1及支架底座2连接，能够实现对雷达4的安装角度的调整以及对雷达4的安装高度的小幅度调整，且连杆组件3相对于托板1和支架底座2具有相对较大的活动范围，能够适用更多的安装场景。

本实施例提供的安装装置，用于安装雷达4，通过设置托板1、支架底座2及连杆组件；托板1用于承载雷达4；支架底座2与托板1间隔设置，支架底座2用于将安装装置安装到车体上；连杆组件3，连杆组件3具有多个，多个连杆组件分别连接在托板1与支架底座2之间；其中，连杆组件3具有第一连杆31、第二连杆32和第一调节螺栓33，第一连杆31和第二连杆32滑动连接，第一调节螺栓33用于在第二连杆32相对于第一连杆31滑动到位时将第一连杆31和第二连杆32锁定；第一连杆31背离第二连杆31的端部与托板1活动连接，第二连杆32背离第一连杆31的端部与支架底座2活动连接，以能够调整如下至少一个：托板1相对于支架底座3的角度，以及托板1的中心与所述支架底座2间的最小距离。如此，安装装置能够适用较多种类的雷达4的安装需求，且能确保雷达4正常工作及安装可靠性，从而提高了安装装置的通用性，利于降低试验车辆的测试成本，提高试验车辆的测试效率。

请继续参照图2，并参照图6及图7，在一些实施例中，托板1具有承载板体11，多个连杆组件3分别靠近承载板体11上预设多边形的多个顶角设置。示例性的，承载板体11为矩形板体，连杆组件3具有四个，四个连杆组件3分别靠近承载板体11的四个顶角设置。

其中，四个连杆组件3的伸缩情况以及相对于托板1的转动情况，可以相同，也可以不同，具体可以根据实际需要进行设置，

在一些示例中，托板1还包括多个第一安装座12，多个第一安装板分别靠近承载板体11的顶角设置。多个第一安装座12分别通过第二调节螺栓13与连杆组件的第一连杆31连接，第二调节螺栓13用于在第一连杆31相对于托板1转动到位时，将第一连杆31与托板1锁定。示例性的，在第一安装座12的下端及第一连杆31的上端分别设置通孔，第二调节螺栓13中的第二调节螺钉穿设于第一安装座12及第一连杆31所开设的通孔中，且在第一连杆31与第一安装座12转动到位时，第二调节螺钉穿出通孔的部分能够与第二调节螺母配合，从而将第一安装座12与第一连杆31夹持并锁定。

第一安装座12包括：第一安装块，第一安装块上的通孔靠近下端设置，第一安装块的下端呈圆弧状，第一连杆31的上端也呈圆弧状，以免干涉第一连杆31与第一安装座12之间的相对转动。

承载板体11上设置有多个第一长孔111，多个第一安装座12与第一长孔111滑动配合。各第一长孔111的长度方向可以平行。安装装置还包括：第三调节螺栓14，第三调节螺栓14用于在第一安装座12相对于第一长孔111滑动到位时，将第一安装座12与承载板体11夹持并锁定。

在一些示例中，第三调节螺栓14包括第三调节螺钉，第一安装座12上可以设置有螺纹孔，在第一安装座12在第一长孔111中滑动到位时，第三调节螺钉可以穿过第一长孔111并与第一安装座12上的螺纹孔配合，将第一安装座12与承载板体11夹持并锁定。

在另一些示例中，第一安装座12的上端可以设置有一个或多个第一螺纹柱，第三调节螺栓14可以包括第三调节螺母，第三调节螺母与第一螺纹柱的数量相适配，第三调节螺母用于在第一安装座12在第一长孔111中滑动到位时，与第一螺纹柱配合，将第一安装座12与承载板体11夹持并锁定。

在连杆组件3具有四个时，第一安装座12也具有四个，相应的，第一长孔111也可以具有四个。例如，承载板体11为矩形板体，承载板体11具有相对的第一宽边缘和第二宽边缘，以及相对的两个长边缘，长边缘的尺寸可以大于或等于款边缘的尺寸；靠近第一宽边缘的两个第一长孔111的长度方向平行，且靠近第一宽边缘的两个第一长孔111的长度方向平行于承载板体11的宽度方向；靠近第二宽边缘的两个第一长孔111的长度方向平行，且靠近第二宽边缘的两个第一长孔111的长度方向平行于承载板体11的长度方向。靠近同一宽边缘的两个第一长孔111沿相向的方向延伸设置，且两个第一长孔111沿承载板体11的宽度方向的中心线可以重合。

具体实现时，在第一安装座12的第一螺纹柱在第一长孔111中滑动，且越靠近承载板体11的长边缘，连杆组件3与承载板体11之间的夹角越大。也即，靠近同一宽边缘的两个长孔中的第一螺纹柱沿相反的方向滑动时，连杆组件3与承载板体11之间的夹角增大；靠近同一宽边缘的两个长孔中的第一螺纹柱沿相向的方向滑动时，连杆组件3与承载板体11之间的夹角减小。其中，靠近同一宽边缘的两个连杆组件3与承载板体11之间的夹角可以相同，也可以不同。

本实施例中，通过将第一安装座12与承载板体11滑动连接，能够进一步增大连杆组件3与承载板体11的角度调节范围，也即增大雷达4的安装角度的调节范围。

在其它实施例中，第一安装座12也可以与承载板体11固定连接，例如，第一安装座12可以通过一体成型工艺与承载板体11一体设置，或者第一安装座12可以与承载板体11焊接固定。

请参照图2及图4，在一些实施例中，支架底座2包括：底座本体21及第二安装座22，第二安装座22安装在底座本体21上。第二安装座22的数量与连杆组件3的数量相适配。例如，在连杆组件3具有四个时，第二安装座22的数量也为四个。

第二连杆32背离第一连杆31的下端与第二安装座22转动连接，第二连杆32通过第六调节螺栓23与第二安装座22连接，第六调节螺栓23用于在第二连杆32相对于第二安装座22转动到位时，将第二连杆32与第二安装座22锁定。

请参照图5，示例性的，第二安装座22包括：第二安装块221，第二安装块221的上端呈圆弧状，第二连杆32的下端也呈圆弧状。第六调节螺栓23包括第六调节螺钉及相配合的第六调节螺母。在第二连杆32的下端及第二安装块221的上端分别设置通孔。第六调节螺钉穿设于第二安装座22中的第二安装块221及第二连杆32所开设的通孔中，且在第二连杆32与第二安装座22中的第二安装块221转动到位时，第六调节螺钉穿出通孔的部分能够与第六调节螺母配合，从而将第二安装座22与第二连杆32夹持并锁定。

底座本体21具有两个平行设置的第一梁体211以及与两个第一梁体211连接的第二梁体212，第一梁体211上设置有滑槽21a，滑槽21a的长度方向平行于第一梁体211的长度方向，第二安装座22滑动设置于滑槽21a中。

示例性的，第二安装座22还包括：支撑板222，支撑板222连接于第二安装孔的下端，支撑板222支撑于底座板体的上表面。第二安装座22还包括：滑块223，滑块223连接于支撑板222的下表面，滑块223滑动设置于滑槽21a中。其中，第一梁体211上可以设置有一个或多个滑槽21a，第二安装座22中滑块223的数量与滑槽21a的数量相适配。例如，在第一梁体211上开设有两个平行的滑槽21a时，第二安装座22中可以具有两个滑块223，两个滑块223分别滑动设置于两个滑槽21a中。

滑槽21a的槽壁设置有多个第三长孔21b，第三长孔21b的长度方向平行于第一梁体211的长度方向，且有至少两个第三长孔21b沿第一梁体211的长度方向间隔分布，第二安装座22的滑块223设置有锁定孔22a。

安装装置包括：第七调节螺栓(图中未示出)，第七调节螺栓用于在第二安装座22相对于第一梁体211滑动到位时，穿过第三长孔21b与锁定孔22a配合，将第二安装座22与第一梁体211锁定。

其中一个滑块223可以通过一个或多个第七调节螺栓与底座本体21锁定。第七调节螺栓包括第七调节螺钉，在第二安装座22相对于第一梁体211滑动到位时，第二安装座22上的锁定孔22a与相应的第三长孔21b对应，第一调节螺钉穿设于第三长孔21b中，且第一调节螺钉伸出第三长孔21b的部分能够与锁定孔22a螺纹连接，将第二安装座22与底座本体21固定。

在滑槽21a具有一个时，滑槽21a的两个侧槽壁可以分别开设有多个第三长孔21b，两个侧槽壁上的第三长孔21b可以分别相对设置。在第二安装座22相对于第一梁体211滑动到位时，第二安装座22上的锁定孔22a与两个侧槽壁上的其中一第三长孔21b分别对应，第七调节螺钉穿设于第三长孔21b及锁定孔22a中，第七调节螺钉背离其头部且伸出第三长孔21b的部分能够与第七调节螺母配合，将第二安装座22与底座本体21固定。其中，锁定孔22a为通孔。

或者，滑槽21a的其中一侧槽壁可以开设有多个第三长孔21b，在第二安装座22相对于第一梁体211滑动到位时，第二安装座22上的锁定孔22a与其中一第三长孔21b对应，第一调节螺钉穿设于第三长孔21b并与锁定孔22a螺纹配合，将第二安装座22与底座本体21固定。其中，锁定孔22a为螺纹孔。

在滑槽21a具有两个时，第二安装座22具有分别与两个滑槽21a配合的滑块223，各滑块223分别设置有锁定孔22a。滑槽21a的两个侧槽壁可以分别开设有多个第三长孔21b，两个侧槽壁上的第三长孔21b可以分别相对设置。在第二安装座22相对于第一梁体211滑动到位时，其中一部分第七调节螺钉穿设于其中一侧槽壁上的第三长孔21b中并与其中一滑块223上的锁定孔22a螺纹配合，另一部分第七调节螺钉穿设于另一侧槽壁上的第三长孔21b中并与另一滑块223上的锁定孔22a螺纹配合。其中，锁定孔22a为螺纹孔。

或者，在第二安装座22相对于第一梁体211滑动到位时，第七调节螺栓穿设于第三长孔21b及锁定孔22a中，且第七调节螺钉背离其头部且伸出第三长孔21b的部分能够与第七调节螺母配合，将第二安装座22与底座本体21固定。其中，锁定孔22a为通孔。

本实施例中，可以调整雷达4沿着安装装置的长度方向的位置，能够适应更多的安装场景，从而进一步提高安装装置的通用性。

在其它实施例中，第二安装座22中的第二安装块221或支撑板222也可以直接与底座本体21中的第一梁体211固定连接。

请参照图6及图7，在一些实施例中，承载板体11上设置有第二长孔112，第二长孔112靠近承载板体11上预设多边形的顶角设置，且沿朝向承载板体11的中心的方向延伸。

安装装置还包括定位件15及第四调节螺栓16，定位件15滑动设置于第二长孔112中，第四调节螺栓16用于在定位件15相对于第二长孔112滑动到位时，将定位件15与承载板体11锁定。

其中，第二长孔112的轴向平行于安装装置的垂向。第二长孔112可以位于第一长孔111更为靠近承载本体的中心的一侧。

在一些示例中，定位件15包括：块状主体，块状主体上设置有螺纹孔，第四调节螺栓16包括第四调节螺钉，在定位件15在第二长孔112中滑动到位时，第四调节螺钉可以穿过第二长孔112并与定位件15上的螺纹孔配合，将定位件15与承载板体11锁定。

其中，第四调节螺钉在第二长孔112中，更为靠近承载本体的顶角，也即更为远离承载板体11的中心时，定位件15与承载板体11的中心之间的距离越大，所适应的雷达4的尺寸可以越大。第四调节螺钉在第二长孔112中，更为远离承载本体的顶角，也即更为靠近承载板体11的中心时，定位件15与承载板体11的中心之间的距离越小，所适应的雷达4的尺寸可以越小。

在另一些示例中，定位件15包括：块状主体以及第二螺纹柱，第二螺纹柱连接于块状主体的下端，第二螺纹柱滑动设于第二长孔112中。第四调节螺栓16包括第四调节螺母。在定位件15在第二长孔112中滑动到位时，第二螺纹柱伸出第二长孔112的部分能够与第四调节螺母配合。其中，块状主体的下端可以连接有一个或多个第二螺纹柱，各第二螺纹柱分别配置有第四调节螺母。

可选的，靠近承载板体11上预设多边形的至少一个顶角处设置有多个第二长孔112，且靠近顶角的多个第二长孔112沿第二长孔112的长度方向间隔分布。例如，靠近各顶角处的第二长孔112分别为多个。又或者，靠近同一款边缘或长边缘的两个顶角处的第二长孔112为多个。

在与定位件15及第四调节螺栓16所配合的第二长孔112更为靠近承载板体11的中心时，定位件15与承载板体11的中心之间的距离越小，所适应的雷达4的尺寸可以越小。在与定位件15及第四调节螺栓16所配合的第二长孔112更为远离承载板体11的中心时，定位件15与承载板体11的中心之间的距离越大，所适应的雷达4的尺寸可以越大。

通过上述设置，既利于提高承载板的强度，尤其是利于提高承载板靠近第二长孔112的部分的强度，利于确保定位件15的安装可靠性。

可选的，定位件15中穿设有第五调节螺栓17，第五调节螺栓17的轴向平行于第二长孔112的长度方向；在第五调节螺栓17相对于定位件15调整到位时，第五调节螺栓17用于与雷达4相抵，以将雷达4与承载板体11锁定。

定位件15可以设置有与第五调节螺栓17配合的配合孔。在一些示例中，配合孔可以为螺纹孔，第五调节螺栓17可以包括第五调节螺钉。在需要调整第五调节螺钉沿朝向承载板体11的中心的方向的伸出距离时，可以通过旋转第五调节螺钉使得第五调节螺钉沿朝向承载板体11的中心的方向运动，以适配尺寸相对较小的雷达4；或者，通过旋转第五调节螺钉使得第五调节螺钉沿远离承载板体11的中心的方向运动，以适配尺寸相对较大的雷达4。

在另一些示例中，配合孔可以为未设内螺纹的通孔，第五调节螺栓17可以包括第五调节螺钉及相配合的第五调节螺母。在需要调整第五调节螺钉沿朝向承载板体11的中心的方向的伸出距离时，可以控制第五调节螺钉沿朝向承载板体11的中心的方向滑动，且在滑动到位时与第五调节螺母配合，以适配尺寸相对较小的雷达4；或者，控制第五调节螺钉沿远离承载板体11的中心的方向滑动，且在滑动到位时与第五调节螺母配合，以适配尺寸相对较大的雷达4。

本示例中，通过设置能够相对于定位件15朝向或远离承载板体11的中心的方向运动的第五调节螺栓17，能够进一步增大安装装置所适配的雷达4的尺寸范围，从而进一步提升安装装置的通用性。

举例来说，本实施例通过上述设置，能够适配雷达4的直径可以大于等于100毫米且小于等于200毫米。雷达4的安装高度可以大于0且小于等于100毫米。雷达4的安装角度大于0且可以小于或等于45°。当然，本实施例中，能够适配的雷达4的直径、雷达4的安装高度以及雷达4的安装角度并不限于此，本实施例此处只是举例说明。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，本实用新型实施例中所使用的“第一”、“第二”等术语，仅用于描述目的，而不可以理解为指示或者暗示相对重要性，或者隐含指明本实施例中所指示的技术特征数量。由此，本实用新型实施例中限定有“第一”、“第二”等术语的特征，可以明确或者隐含地表示该实施例中包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，词语“多个”的含义是至少两个或者两个及以上，例如两个、三个、四个等，除非实施例中另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非实施例中另有明确的相关规定或者限定，否则实施例中出现的术语“安装”、“相连”、“连接”和“固定”等应做广义理解，例如，连接可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体，可以理解的，也可以是机械连接、电连接等；当然，还可以是直接相连，或者通过中间媒介进行间接连接，或者可以是两个元件内部的连通，或者两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，能够根据具体的实施情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种安装装置，用于安装雷达(4)，其特征在于，包括：

托板(1)，用于承载所述雷达(4)；

支架底座(2)，所述支架底座(2)与所述托板(1)间隔设置，所述支架底座(2)用于将所述安装装置安装到车体上；

连杆组件(3)，所述连杆组件(3)具有多个，多个所述连杆组件(3)分别连接在所述托板(1)与支架底座(2)之间；

其中，所述连杆组件(3)具有第一连杆(31)、第二连杆(32)和第一调节螺栓(33)，所述第一连杆(31)和第二连杆(32)滑动连接，所述第一调节螺栓(33)用于在所述第二连杆(32)相对于第一连杆(31)滑动到位时将所述第一连杆(31)和第二连杆(32)锁定；

所述第一连杆(31)背离所述第二连杆(32)的端部与所述托板(1)活动连接，所述第二连杆(32)背离所述第一连杆(31)的端部与所述支架底座(2)活动连接，以能够调整如下至少一个：所述托板(1)相对于所述支架底座(2)的角度，以及托板(1)的中心与所述支架底座(2)间的最小距离。

2.根据权利要求1所述的安装装置，其特征在于，所述托板(1)具有承载板体(11)，多个所述连杆组件(3)分别靠近所述承载板体(11)上预设多边形的多个顶角设置。

3.根据权利要求2所述的安装装置，其特征在于，所述托板(1)还包括多个第一安装座(12)，多个所述第一安装座(12)分别通过第二调节螺栓(13)与所述连杆组件的第一连杆(31)转动连接，所述第二调节螺栓(13)用于在所述第一连杆(31)相对于所述第一安装座(12)转动到位时，将所述第一连杆(31)相对于所述第一安装座(12)锁定；

所述承载板体(11)上设置有多个第一长孔(111)，多个所述第一安装座(12)分别可滑动设置于所述第一长孔(111)中；

所述安装装置还包括：第三调节螺栓(14)，所述第三调节螺栓(14)用于在所述第一安装座(12)相对于所述第一长孔(111)滑动到位时，将所述第一安装座(12)与所述承载板体(11)锁定。

4.根据权利要求3所述的安装装置，其特征在于，多个所述第一长孔(111)的长度方向平行。

5.根据权利要求2所述的安装装置，其特征在于，所述承载板体(11)上设置有第二长孔(112)，所述第二长孔(112)靠近所述承载板体(11)上预设多边形的顶角设置，且沿朝向所述承载板体(11)的中心的方向延伸；

所述安装装置还包括定位件(15)及第四调节螺栓(16)，所述定位件(15)滑动设置于所述第二长孔(112)中，所述第四调节螺栓(16)用于在所述定位件(15)相对于所述第二长孔(112)滑动到位时，将所述定位件(15)与所述承载板体(11)锁定。

6.根据权利要求5所述的安装装置，其特征在于，靠近所述承载板体(11)上预设多边形的至少一个顶角处设置有多个所述第二长孔(112)，且靠近所述顶角的多个所述第二长孔(112)沿所述第二长孔(112)的长度方向间隔分布。

7.根据权利要求5所述的安装装置，其特征在于，所述定位件(15)中穿设有第五调节螺栓(17)，所述第五调节螺栓(17)的轴向平行于所述第二长孔(112)的长度方向；在所述第五调节螺栓(17)相对于定位件(15)调整到位时，所述第五调节螺栓(17)用于与所述雷达(4)相抵，以将所述雷达(4)与所述承载板体(11)锁定。

8.根据权利要求1所述的安装装置，其特征在于，所述支架底座(2)包括：底座本体(21)及第二安装座(22)，所述第二安装座(22)安装在所述底座本体(21)上，所述第二连杆(32)背离所述第一连杆(31)的端部通过第六调节螺栓(23)与所述第二安装座(22)转动连接，所述第六调节螺栓(23)用于在所述第二连杆(32)相对于所述第二安装座(22)转动到位时，将所述第二连杆(32)与所述第二安装座(22)锁定。

9.根据权利要求8所述的安装装置，其特征在于，所述底座本体(21)具有两个平行设置的第一梁体(211)以及与两个所述第一梁体(211)连接的第二梁体(212)，所述第一梁体(211)上设置有滑槽(21a)，所述滑槽(21a)的长度方向平行于所述第一梁体(211)的长度方向，所述第二安装座(22)滑动设置于所述滑槽(21a)中；

所述滑槽(21a)的槽壁设置有多个第三长孔(21b)，所述第三长孔(21b)的长度方向平行于所述第一梁体(211)的长度方向，且有至少两个所述第三长孔(21b)沿所述第一梁体(211)的长度方向间隔分布，所述第二安装座(22)设置有锁定孔(22a)；

所述安装装置包括：第七调节螺栓，所述第七调节螺栓用于在所述第二安装座(22)相对于所述第一梁体(211)滑动到位时，穿过所述第三长孔(21b)与所述锁定孔(22a)配合，将所述第二安装座(22)与所述第一梁体(211)锁定。

10.根据权利要求1所述的安装装置，其特征在于，所述第一连杆(31)设置有第一滑孔(311)，所述第二连杆(32)设置有第二滑孔(321)，所述第一滑孔(311)和第二滑孔(321)分别沿所述安装装置的高度方向延伸设置，所述第一调节螺栓(33)穿设于所述第一滑孔(311)和第二滑孔(321)中，所述第一调节螺栓(33)用于分别在所述第一滑孔(311)、第二滑孔(321)中滑动到位时，将所述第一连杆(31)和第二连杆(32)锁定。