CN216556220U - 相机支架 - Google Patents

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李佺
陈仕江
袁智超
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Hangzhou Zhuoxi Brain And Intelligence Research Institute
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Abstract

本实用新型公开了一种相机支架,所述相机支架包括底座、活动板组件、第一锁紧组件、相机支撑板和第二锁紧组件,活动板组件与底座可枢转地连接,且活动板组件相对底座在水平方向上可转动,第一锁紧组件设于底座上,第一锁紧组件可锁紧和释放活动板组件,相机支撑板与活动板组件可枢转地连接,且相机支撑板相对活动板组件在竖直方向上可转动,相机支撑板用于安装相机,第二锁紧组件设于活动板组件上,第二锁紧组件可锁紧和释放相机支撑板。本实用新型的相机支架可调节角度广,且调节过程简单,相机支架稳定性高。

Description

相机支架
技术领域
本实用新型涉及检测设备技术领域,尤其是涉及一种相机支架。
背景技术
随着科学技术的进步,工业视觉检测技术正逐渐取代人工,而检测结果的准确度和相机的稳定性息息相关。相关技术中利用相机支架来支撑和安装相机,且为了便于相机进行多角度拍摄,相机支架具有可转向性,但是相关技术中的相机支架可转动角度小,且相机支架稳定性差,转角过程复杂,导致相机的稳定性不高,检测结果不够精准。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题在于,针对现有技术的缺陷及不足,提供一种相机支架,所述相机支架可调节角度广,且调节过程简单,相机支架稳定性高。
根据本实用新型实施例的相机支架包括:底座;活动板组件,所述活动板组件与所述底座可枢转地连接,且所述活动板组件相对所述底座在水平方向上可转动;第一锁紧组件,所述第一锁紧组件设于所述底座上,所述第一锁紧组件可锁紧和释放所述活动板组件;相机支撑板,所述相机支撑板与所述活动板组件可枢转地连接,且所述相机支撑板相对所述活动板组件在竖直方向上可转动,所述相机支撑板用于安装相机;第二锁紧组件,所述第二锁紧组件设于所述活动板组件上,所述第二锁紧组件可锁紧和释放所述相机支撑板。
根据本实用新型实施例的相机支架,相机支撑板与活动板组件可转动地连接,活动板组件与底座可转动地连接,且相机支撑板相对活动板组件在竖直方向上可转动,活动板组件相对底座在水平方向上可转动,能够实现相机支撑板在水平方向上的朝向及在竖直方向上的仰角的调节,从而使安装的相机支撑板上的相机能够多角度拍摄,且第一锁紧组件可以锁紧和释放活动板组件,第二锁紧组件可以锁紧和释放相机支撑板,即方便控制活动板组件和相机支撑板转动以调节相机的拍摄角度,又可以在角度调节完成后,保证相机支架的稳定性和可靠性,避免相机支撑板和活动板组件出现松动。
在一些实施例中,所述活动板组件包括底板和固定板,所述底板与所述底座可枢转地连接,所述固定板的第一端与所述底板连接,且所述固定板沿远离所述第一端的方向向上倾斜延伸,所述相机支撑板连接在所述固定板上。
在一些实施例中,所述固定板背离所述底板的端面上具有沿其长度方向延伸的第一装配槽,所述相机支撑板配合在所述第一装配槽内,所述相机支撑板通过穿过所述第一装配槽的槽壁并伸入所述相机支撑板内的旋转轴与所述固定板可枢转地连接。
在一些实施例中,所述固定板包括沿所述第一装配槽的宽度方向间隔开的第一侧板和第二侧板,所述第一侧板和所述第二侧板之间形成所述第一装配槽,所述旋转轴沿所述第一装配槽的宽度方向依次穿设在所述第一侧板、所述相机支撑板和所述第二侧板内。
在一些实施例中,所述固定板远离所述旋转轴的端部具有固定部,所述固定部具有配合槽,所述配合槽与所述第一装配槽相连通,所述相机支撑板远离所述旋转轴的端部配合在所述配合槽内,所述第一锁紧组件可旋拧地穿设在所述固定部上,且所述第一锁紧组件的一端伸入所述配合槽内,所述第一锁紧组件伸入所述配合槽的端部可止抵所述相机支撑板以阻止所述相机支撑板在竖直方向上的转动。
在一些实施例中,所述第一锁紧组件包括第一锁紧螺栓和第二锁紧螺栓,所述第一锁紧螺栓沿所述固定板的厚度方向可旋拧地穿设在所述固定部的顶板上,所述第二锁紧螺栓沿所述固定板的厚度方向可旋拧地穿设在所述固定部的底板上,所述相机支撑板伸入所述配合槽内的部分夹设在所述第一锁紧螺栓和第二锁紧螺栓之间。
在一些实施例中,所述底座的上端面具有沿其长度方向延伸的第二装配槽,所述底板配合在所述第二装配槽内,所述底板的一端设有沿其厚度方向贯穿所述底板的通孔,所述相机支架包括第一连接件,所述第一连接件穿过所述通孔并与所述底座连接,所述底板相对所述底座绕所述第一连接件可转动。
在一些实施例中,所述底板远离所述通孔的端部设有沿其厚度方向贯穿所述底座的腰型孔,所述相机支架还包括第二连接件,所述第二连接件穿过所述腰型孔并与所述底座连接。
在一些实施例中,所述底座包括沿所述第二装配槽的宽度方向间隔开的第三侧板和第四侧板,所述第三侧板和第四侧板之间形成所述第二装配槽,所述第二锁紧组件可旋拧地穿设在所述第三侧板和/或所述第四侧板上,且所述第二锁紧组件的一端可伸入所述第二装配槽内,所述第二锁紧组件伸入所述第二装配槽的端部与所述底板可止抵以阻止所述底板在水平方向上的转动。
在一些实施例中,所述第二锁紧组件包括第三锁紧螺栓和第四锁紧螺栓,所述第三锁紧螺栓沿所述第二装配槽的宽度方向可旋拧地穿设在所述第三侧板上,所述第四锁紧螺栓沿所述第二装配槽的宽度方向可旋拧地穿设在所述第四侧板上,所述底板夹设在所述第三锁紧螺栓和所述第四锁紧螺栓之间。
附图说明
图1是根据本实用新型实施例的相机支架的结构示意图。
图2是根据本实用新型实施例的相机支架的正视图。
图3是根据本实用新型实施例的相机支架的侧视图。
图4是根据本实用新型实施例的相机支架的俯视图。
附图标记:
底座1;第二装配槽11;第三侧板12;第四侧板13;第一连接件14;第二连接件15;底座固定螺栓16;
活动板组件2;底板21;固定板22;第一装配槽221;第一侧板222;第二侧板223;固定部224;配合槽225;旋转轴23;旋转轴紧固螺栓24;
第一锁紧组件3;第一锁紧螺栓31;第一防松螺母32;第二锁紧螺栓33;第二防松螺母34;
相机支撑板4;相机固定螺栓41;
第二锁紧组件5;第三锁紧螺栓51;第四锁紧螺栓52。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例,所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本实用新型,而不能理解为对本实用新型的限制。
如图1-图4所示,根据本实用新型实施例的相机支架包括底座1、活动板组件2、第一锁紧组件3、相机支撑板4和第二锁紧组件5。
如图1-图4所示,底座1通过底座固定螺栓16连接在底部支架上,活动板组件2与底座1可枢转地连接,且活动板组件2相对底座1在水平方向上可转动,第一锁紧组件3设于底座1上,第一锁紧组件3可锁紧和释放活动板组件2,相机支撑板4与活动板组件2可枢转地连接,且相机支撑板4相对活动板组件2在竖直方向上可转动,第二锁紧组件5设于活动板组件2上,第二锁紧组件5可锁紧和释放相机支撑板4,相机通过相机固定螺栓41安装在相机安装支架上。
可以理解的是,相机安装在相机支撑板4上,相机支撑板4与活动板组件2连接,则相机支撑板4可随活动板组件2在水平方向上同步转动,由此,当需要调节相机的拍摄方向时(水平方向的朝向),可以控制第一锁紧组件3释放活动板组件2,待活动板组件2在水平方向上转动到预设位置后,控制第一锁紧组件3锁紧活动板组件2。
进一步地,当需要调整相机的仰角时,可以控制第二锁紧组件5释放相机支撑板4,待相机支撑板4在竖直方向上转动到预设位置后,控制第二锁紧组件5锁紧相机支撑板4。
由此,活动板组件2在水平方向上可转动以及相机支撑板4在竖直方向上可转动,能够实现相机支撑板4在水平方向上的朝向及在竖直方向上的仰角的调节,满足相机多角度拍摄的需求。另外,活动板组件2在水平方向上可转动角度不做限制,相机支撑板4在竖直方向上的可转动角度不做限制,即相机支撑板4可调节角度大,相机可拍摄角度广。
进一步地,第一锁紧组件3和第二锁紧组件5可锁紧活动板组件2及相机支撑板4,以在相机正常使用状态下,保证相机支架的稳定性及可靠性,即相机支撑板4和活动板组件2均不会因诸如震动等因素出现松动。
根据本实用新型实施例的相机支架,相机支撑板与活动板组件可转动地连接,活动板组件与底座可转动地连接,且相机支撑板相对活动板组件在竖直方向上可转动,活动板组件相对底座在水平方向上可转动,能够实现相机支撑板在水平方向上的朝向及在竖直方向上的仰角的调节,从而使安装的相机支撑板上的相机能够多角度拍摄,且第一锁紧组件可以锁紧和释放活动板组件,第二锁紧组件可以锁紧和释放相机支撑板,即方便控制活动板组件和相机支撑板转动以调节相机的拍摄角度,又可以在角度调节完成后,保证相机支架的稳定性和可靠性,避免相机支撑板和活动板组件出现松动。
进一步地,如图1所示,活动板组件2包括底板21和固定板22,底板21与底座1可枢转地连接,固定板22的第一端与底板21连接,且固定板22沿远离第一端的方向向上倾斜延伸,相机支撑板4连接在固定板22上。由此,倾斜设置的固定板可以使安装在固定板上的相机支撑板具有一定的倾斜角度,从而便于安装在相机支撑板上的相机能够多角度拍摄。
进一步地,如图1所示,固定板22背离底板21的端面上具有沿其长度方向延伸的第一装配槽221,相机支撑板4配合在第一装配槽221内,相机支撑板4通过穿过第一装配槽221的槽壁并伸入相机支撑板4内的旋转轴23与固定板22可枢转地连接。换言之,旋转轴23沿横向穿设在相机支撑板4和固定板22上,相机支撑板4绕旋转轴23在竖直方向上可转动。
进一步地,如图2和图3所示,固定板22上还设置旋转轴紧固螺栓24,旋转轴紧固螺栓24可以将旋转轴23锁紧在固定板22上,防止旋转轴23自转。
具体地,如图1和图2所示,固定板22包括沿第一装配槽221的宽度方向间隔开的第一侧板222和第二侧板223,第一侧板222和第二侧板223之间形成第一装配槽221,旋转轴23沿第一装配槽221的宽度方向依次穿设在第一侧板222、相机支撑板4和第二侧板223内。
进一步地,如图1和图3所示,固定板22远离旋转轴23的端部具有固定部224,固定部224具有配合槽225,配合槽225与第一装配槽221相连通,相机支撑板4远离旋转轴23的端部配合在配合槽225内,第一锁紧组件3可旋拧地穿设在固定部224上,且第一锁紧组件3的一端伸入配合槽225内,第一锁紧组件3伸入配合槽225的端部可止抵相机支撑板4以阻止相机支撑板4在竖直方向上的转动。
可以理解的是,当需要调节相机支撑板4在竖直方向上的倾斜角度时,第一锁紧组件3可以旋拧以不再止抵相机支撑板4,待相机支撑板4转动至预设位置后,再次旋拧第一锁紧组件3以止抵相机支撑板4,从而将相机支撑板4固定在预设位置。由此,第一锁紧组件锁紧或释放相机支撑板的操作过程简单,相机支撑板倾斜角度调节精准。
进一步地,如图3所示,第一锁紧组件3包括第一锁紧螺栓31和第二锁紧螺栓33,第一锁紧螺栓31沿所述固定板22的厚度方向可旋拧地穿设在固定部224的顶板上,第二锁紧螺栓33沿所述固定板22的厚度方向可旋拧地穿设在固定部224的底板21上,相机支撑板4伸入配合槽225内的部分夹设在第一锁紧螺栓31和第二锁紧螺栓33之间。由此,第一锁紧螺栓和第二锁紧螺栓可以锁紧相机支撑板。
可以理解的是,当相机支撑板4需要转动时,可以将第一锁紧螺栓31和第二锁紧螺栓33中的一个沿相机支撑板4的转动方向旋出,将第一锁紧螺栓31和第二锁紧螺栓33中的另一个沿相机支撑板4的转动方向旋入。
具体地,根据相机支撑板4的预转动方向的不同,可选择地旋入和旋出对应的锁紧螺栓。例如,相机支撑板4倾斜角度需要增大时,则相机支撑板4需向上转动,则穿设在固定部224顶板上的第一锁紧螺栓31朝旋出方向旋拧,穿设在固定部224底板上的第二锁紧螺栓33朝旋入方向旋拧。
进一步地,如图3所示,固定部224上还设有第一防松螺母32和第二防松螺母34,第一防松螺母32与第一锁紧螺栓31配合,第二放松螺母与第二锁紧螺栓33配合,从而可以保证第一锁紧螺栓31和第二锁紧螺栓33锁紧相机支撑板4的可靠性。
在一些实施例中,如图1和图3所示,底座1的上端面具有沿其长度方向延伸的第二装配槽11,底板21配合在所述第二装配槽11内,底板21的一端设有沿其厚度方向贯穿底板21的通孔,相机支架包括第一连接件14,第一连接件14穿过通孔并与底座1连接,底板21相对底座1绕所述第一连接件14可转动。换言之,底板21通过竖向贯穿所述底板21的第一连接件14与所述底座1可转动地连接。
进一步地,底板21远离通孔的端部设有沿其厚度方向贯穿底座1的腰型孔,相机支架还包括第二连接件15,第二连接件15穿过腰型孔并与底座1连接。可以理解的是,第一连接件14和第二连接件15均能够将底板21连接在底座1上,底板21绕第一连接件14转动时,第二连接件15在腰型孔内相对移动,且第二连接件15位于腰型孔内的部分可以对底板21的转动起到引导和限位的作用。
进一步地,如图2所示,底座1包括沿第二装配槽11的宽度方向间隔开的第三侧板12和第四侧板13,第三侧板12和第四侧板13之间形成第二装配槽11,第二锁紧组件5可旋拧地穿设在第三侧板12和/或所述第四侧板13上,且第二锁紧组件5的一端可伸入第二装配槽11内,第二锁紧组件5伸入第二装配槽11的端部与底板21可止抵以阻止底板21在水平方向上的转动。
由此,当活动板组件2需要在水平方向上转动以调整相机的朝向时,可以旋拧第二锁紧组件5以使第二锁紧组件5不再止抵底座1,待底板21转动到预设位置后,再次旋拧第二锁紧组件5以止抵底板21,完成底板21的转动调节及固定过程。
具体地,如图2所示,第二锁紧组件5包括第三锁紧螺栓51和第四锁紧螺栓52,第三锁紧螺栓51沿所述第二装配槽11的宽度方向可旋拧地穿设在第三侧板12上,第四锁紧螺栓52沿所述第二装配槽11的宽度方向可旋拧地穿设在第四侧板13上,底板21夹设在第三锁紧螺栓51和第四锁紧螺栓52之间。
可以理解的是,当底板21需要在水平方向上转动时,第三锁紧螺栓51和第四锁紧螺栓52中的一个沿旋入的方向旋拧,另一个沿旋出的方向旋拧,具体地,第三锁紧螺栓51和第四锁紧螺栓52的旋入和旋出根据底板21的转动方向而定,例如,当底板21需要朝向靠近第三锁紧螺栓51的方向转动时,则第三锁紧螺栓51沿旋出的方向旋拧,第四锁紧螺栓52沿旋入的方向旋拧,以保证转动后的底板21夹持在第三锁紧螺栓51和第四锁紧螺栓52之间,提高底板21的稳定性。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中,“多个”的含义是至少两个,例如两个,三个等,除非另有明确具体的限定。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接或彼此可通讯;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系,除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触,或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本实用新型中,术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外,在不相互矛盾的情况下,本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例,可以理解的是,上述实施例是示例性的,不能理解为对本实用新型的限制,本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种相机支架,其特征在于,包括:
底座;
活动板组件,所述活动板组件与所述底座可枢转地连接,且所述活动板组件相对所述底座在水平方向上可转动;
第一锁紧组件,所述第一锁紧组件设于所述底座上,所述第一锁紧组件可锁紧和释放所述活动板组件;
相机支撑板,所述相机支撑板与所述活动板组件可枢转地连接,且所述相机支撑板相对所述活动板组件在竖直方向上可转动,所述相机支撑板用于安装相机;
第二锁紧组件,所述第二锁紧组件设于所述活动板组件上,所述第二锁紧组件可锁紧和释放所述相机支撑板。
2.根据权利要求1所述的相机支架,其特征在于,所述活动板组件包括底板和固定板,所述底板与所述底座可枢转地连接,所述固定板的第一端与所述底板连接,且所述固定板沿远离所述第一端的方向向上倾斜延伸,所述相机支撑板连接在所述固定板上。
3.根据权利要求2所述的相机支架,其特征在于,所述固定板背离所述底板的端面上具有沿其长度方向延伸的第一装配槽,所述相机支撑板配合在所述第一装配槽内,所述相机支撑板通过穿过所述第一装配槽的槽壁并伸入所述相机支撑板内的旋转轴与所述固定板可枢转地连接。
4.根据权利要求3所述的相机支架,其特征在于,所述固定板包括沿所述第一装配槽的宽度方向间隔开的第一侧板和第二侧板,所述第一侧板和所述第二侧板之间形成所述第一装配槽,所述旋转轴沿所述第一装配槽的宽度方向依次穿设在所述第一侧板、所述相机支撑板和所述第二侧板内。
5.根据权利要求3所述的相机支架,其特征在于,所述固定板远离所述旋转轴的端部具有固定部,所述固定部具有配合槽,所述配合槽与所述第一装配槽相连通,所述相机支撑板远离所述旋转轴的端部配合在所述配合槽内,所述第一锁紧组件可旋拧地穿设在所述固定部上,且所述第一锁紧组件的一端伸入所述配合槽内,所述第一锁紧组件伸入所述配合槽的端部可止抵所述相机支撑板以阻止所述相机支撑板在竖直方向上的转动。
6.根据权利要求5所述的相机支架,其特征在于,所述第一锁紧组件包括第一锁紧螺栓和第二锁紧螺栓,所述第一锁紧螺栓沿所述固定板的厚度方向可旋拧地穿设在所述固定部的顶板上,所述第二锁紧螺栓沿所述固定板的厚度方向可旋拧地穿设在所述固定部的底板上,所述相机支撑板伸入所述配合槽内的部分夹设在所述第一锁紧螺栓和第二锁紧螺栓之间。
7.根据权利要求2所述的相机支架,其特征在于,所述底座的上端面具有沿其长度方向延伸的第二装配槽,所述底板配合在所述第二装配槽内,所述底板的一端设有沿其厚度方向贯穿所述底板的通孔,所述相机支架包括第一连接件,所述第一连接件穿过所述通孔并与所述底座连接,所述底板相对所述底座绕所述第一连接件可转动。
8.根据权利要求7所述的相机支架,其特征在于,所述底板远离所述通孔的端部设有沿其厚度方向贯穿所述底座的腰型孔,所述相机支架还包括第二连接件,所述第二连接件穿过所述腰型孔并与所述底座连接。
9.根据权利要求7所述的相机支架,其特征在于,所述底座包括沿所述第二装配槽的宽度方向间隔开的第三侧板和第四侧板,所述第三侧板和第四侧板之间形成所述第二装配槽,所述第二锁紧组件可旋拧地穿设在所述第三侧板和/或所述第四侧板上,且所述第二锁紧组件的一端可伸入所述第二装配槽内,所述第二锁紧组件伸入所述第二装配槽的端部与所述底板可止抵以阻止所述底板在水平方向上的转动。
10.根据权利要求9所述的相机支架,其特征在于,所述第二锁紧组件包括第三锁紧螺栓和第四锁紧螺栓,所述第三锁紧螺栓沿所述第二装配槽的宽度方向可旋拧地穿设在所述第三侧板上,所述第四锁紧螺栓沿所述第二装配槽的宽度方向可旋拧地穿设在所述第四侧板上,所述底板夹设在所述第三锁紧螺栓和所述第四锁紧螺栓之间。
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