CN220807448U - 一种自动化焊接机器人用机械臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化焊接机器人用机械臂，涉及焊接设备技术领域。包括一根筒体，所述筒体的内壁之间滑动连接有一根管体，所述管体可在推料驱动源的带动下滑动，所述筒体的一侧设置有一个存料箱，所述管体的一端内壁滑动连接有一根换料杆，所述换料杆的一端固定连接有一根推料杆。本实用新型通过通过推料管和推料臂、换料臂的设置，使得换料臂的推抵将换料杆推入管体内部，使得管体上的换料槽口和筒体上换料槽口错位，使得存料箱中的焊料无法进入管体中，并利用管体在筒体内的周期性滑动，将管体中的焊料推出筒体，进行焊接工作，并在焊料消耗殆尽后，利用换料臂的转动让新焊料能够进入管体内部，实现焊料的自动补充，提高焊接效率。

Description

一种自动化焊接机器人用机械臂

技术领域

本实用新型涉及焊接设备技术领域，具体为一种自动化焊接机器人用机械臂。

背景技术

焊接机器人是从事焊接的工业机器人，焊接机器人通过机械臂进行焊接工作，能够稳定和提高焊接质量，将焊接质量以数值的形式反映出来，提高劳动生产率，也改善工人劳动强度，降低了对工人操作技术的要求。现有的一种自动化焊接机器人用机械臂(公开号：CN219151110U)在使用中至少暴露出以下缺陷：

在焊接过程中，需要焊枪和焊条配合使用，而焊条会随着焊接工作的进行被消耗，需要及时对焊条进行补充，可能导致焊接工艺流程不够顺畅，影响焊接工作的工作效率，开发一种自动化焊接机器人用机械臂。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种自动化焊接机器人用机械臂，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种自动化焊接机器人用机械臂，包括机械臂，所述机械臂的一端安装有一根筒体，所述筒体的内壁之间滑动连接有一根管体，所述管体可在推料驱动源的带动下滑动，所述筒体的一侧设置有一个存料箱，且所述管体和筒体表面皆开设有连通至存料箱的换料槽口，所述管体的一端内壁滑动连接有一根换料杆，所述换料杆的一端固定连接有一根推料杆，且所述换料杆可在换料驱动源的带动下滑动，所述推料杆朝向管体所在的一端外缘固定连接有一根换料弹簧，所述换料弹簧的一端和管体相连接。

优选的，所述管体远离换料杆所在的一端固定连接有一根通料管，所述通料管的一端外侧固定连接有一片外撑环，所述筒体的内壁固定连接有一圈挤压环，所述挤压环的内壁可和外撑环相接触。

优选的，所述管体远离换料杆所在的一端固定连接有一根复位弹簧，所述复位弹簧的一端和挤压环固定连接。

优选的，所述筒体远离换料杆所在一端的一侧固定连接有一个伸缩筒，所述伸缩筒的内壁固定连接有一根感应弹簧，所述感应弹簧的一端固定连接有一块感应推块，所述筒体远离换料杆所在一端的另一侧固定连接有一台压力传感器，所述压力传感器和感应推块相适配。

优选的，所述筒体朝向换料杆所在一端两侧对称的固定连接有两个驱动架，其中一个所述驱动架的内侧转动连接有一个推料臂，另一个所述驱动架的内侧转动连接有一个换料臂。

优选的，所述推料驱动源和换料驱动源皆为一台转动电机，且两台所述转动电机分别和两根驱动架的外壁固定连接，且两台所述转动电机的输出端分别和推料臂、换料臂固定连接。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型通过推料管和推料臂、换料臂的设置，使得换料臂的推抵将换料杆推入管体内部，使得管体上的换料槽口和筒体上换料槽口错位，使得存料箱中的焊料无法进入管体中，并利用管体在筒体内的周期性滑动，将管体中的焊料推出筒体，进行焊接工作，并在焊料消耗殆尽后，利用换料臂的转动让新焊料能够进入管体内部，实现焊料的自动补充，提高焊接效率。

附图说明

图1为本实用新型的等轴侧图；

图2为本实用新型的自动焊接头结构示意图；

图3为本实用新型的换料筒结构示意图；

图4为本实用新型的筒体结构示意图；

图5为本实用新型的推料管结构示意图。

图中：1、机械臂；2、自动焊接头；201、推料臂；202、存料箱；203、感应弹簧；204、感应推块；205、压力传感器；206、换料筒；261、挤压环；262、筒体；263、摩擦环；207、换料臂；208、推料管；281、换料弹簧；282、换料杆；283、管体；284、外撑环；285、通料管；286、复位弹簧；287、推料杆。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-图5，本实用新型提供一种技术方案：

一种自动化焊接机器人用机械臂，包括机械臂1，机械臂1的一端安装有一根自动焊接头2，其中包括一个换料筒206，其中包括一根筒体262，筒体262的内壁之间滑动连接有一根推料管208，其中包括一根管体283，管体283可在推料驱动源的带动下滑动，筒体262的一侧设置有一个存料箱202，且管体283和筒体262表面皆开设有连通至存料箱202的换料槽口，管体283的一端内壁滑动连接有一根换料杆282，换料杆282的一端固定连接有一根推料杆287，且换料杆282可在换料驱动源的带动下滑动，推料杆287朝向管体283所在的一端外缘固定连接有一根换料弹簧281，换料弹簧281的一端和管体283相连接。管体283远离换料杆282所在的一端固定连接有一根通料管285，通料管285的一端外侧固定连接有一片外撑环284，筒体262的内壁固定连接有一圈挤压环261，挤压环261的内壁可和外撑环284相接触。管体283远离换料杆282所在的一端固定连接有一根复位弹簧286，复位弹簧286的一端和挤压环261固定连接。在本实施例中，筒体262朝向通料管285所在的一端开设有一个供焊料通出的出口，出口内壁固定连接有多圈摩擦圈，而在存料箱202中竖直的放置有多根焊料，筒体262朝向换料杆282所在一端两侧对称的固定连接有两个驱动架，其中一个驱动架的内侧转动连接有一个推料臂201，另一个驱动架的内侧转动连接有一个换料臂207。推料驱动源和换料驱动源皆为一台转动电机，且两台转动电机分别和两根驱动架的外壁固定连接，且两台转动电机的输出端分别和推料臂201、换料臂207固定连接。在本实施例中，当存料箱202中的焊料条进入管体283中后，通过换料臂207的转动，推动推料杆287伸入管体283中，使得换料杆282将进入管体283中将焊料通过通料管285推出筒体262，此时换料臂207的位置不再变化，使得其他焊料不能进入管体283中。

当伸出筒体262的焊料被消耗至无法进行焊接时，通过转动推料臂201进一步推挤推料杆287，而推料杆287会推动管体283和其中的焊料在筒体262中移动，使得焊料伸出，而通料管285的中间劈开，但在挤压环261和外撑环284的作用下对焊料进行夹持，而当通料管285一起被推出后，分裂的两半会张开，使得焊料能够伸出，并在推料臂201转动至和推料杆287反向时，复位弹簧286会将管体283推回，并使得两片通料管285再度合并，将焊料夹持，而焊料在摩擦环263以及光滑的管体283内壁的共同作用下，不会和管体283一同复位，且被通料管285夹持，使其能够保持伸出以进行焊接工作。

筒体262远离换料杆282所在一端的一侧固定连接有一个伸缩筒，伸缩筒的内壁固定连接有一根感应弹簧203，感应弹簧203的一端固定连接有一块感应推块204，筒体262远离换料杆282所在一端的另一侧固定连接有一台压力传感器205，压力传感器205和感应推块204相适配。在本实施例中，焊料伸出后会将感应推块204和压力传感器205分开，在本实施例中，压力传感器205受到挤压或不受到挤压会产生两种信号，并对应推料驱动源和换料推动源的两种运行模式，当压力传感器205不受挤压时，说明焊料正常流出，此时换料臂207朝向管体283，而推料臂201持续转动，将焊料恒定的推出筒体262，而当压力传感器205受到压力时，说明焊料用尽，此时将推料臂201转动至背向管体283的一侧，且让换料臂207转动一圈，完成换料工作。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种自动化焊接机器人用机械臂，包括机械臂(1)，其特征在于：所述机械臂(1)的一端安装有一根筒体(262)，所述筒体(262)的内壁之间滑动连接有一根管体(283)，所述管体(283)可在推料驱动源的带动下滑动，所述筒体(262)的一侧设置有一个存料箱(202)，且所述管体(283)和筒体(262)表面皆开设有连通至存料箱(202)的换料槽口，所述管体(283)的一端内壁滑动连接有一根换料杆(282)，所述换料杆(282)的一端固定连接有一根推料杆(287)，且所述换料杆(282)可在换料驱动源的带动下滑动，所述推料杆(287)朝向管体(283)所在的一端外缘固定连接有一根换料弹簧(281)，所述换料弹簧(281)的一端和管体(283)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动化焊接机器人用机械臂，其特征在于：所述管体(283)远离换料杆(282)所在的一端固定连接有一根通料管(285)，所述通料管(285)的一端外侧固定连接有一片外撑环(284)，所述筒体(262)的内壁固定连接有一圈挤压环(261)，所述挤压环(261)的内壁可和外撑环(284)相接触。

3.根据权利要求2所述的一种自动化焊接机器人用机械臂，其特征在于：所述管体(283)远离换料杆(282)所在的一端固定连接有一根复位弹簧(286)，所述复位弹簧(286)的一端和挤压环(261)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动化焊接机器人用机械臂，其特征在于：所述筒体(262)远离换料杆(282)所在一端的一侧固定连接有一个伸缩筒，所述伸缩筒的内壁固定连接有一根感应弹簧(203)，所述感应弹簧(203)的一端固定连接有一块感应推块(204)，所述筒体(262)远离换料杆(282)所在一端的另一侧固定连接有一台压力传感器(205)，所述压力传感器(205)和感应推块(204)相适配。

5.根据权利要求1所述的一种自动化焊接机器人用机械臂，其特征在于：所述筒体(262)朝向换料杆(282)所在一端两侧对称的固定连接有两个驱动架，其中一个所述驱动架的内侧转动连接有一个推料臂(201)，另一个所述驱动架的内侧转动连接有一个换料臂(207)。

6.根据权利要求5所述的一种自动化焊接机器人用机械臂，其特征在于：所述推料驱动源和换料驱动源皆为一台转动电机，且两台所述转动电机分别和两根驱动架的外壁固定连接，且两台所述转动电机的输出端分别和推料臂(201)、换料臂(207)固定连接。