CN220807044U - 一种带轮轴用夹具角向检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带轮轴用夹具角向检测装置，包括工作台，所述工作台上设有带轮轴旋转夹具和第一检测机构，所述带轮轴旋转夹具上具有夹装工位，所述第一检测机构设于所述夹装工位的一侧，所述第一检测机构包括第一连接座，连接于所述工作台上；接近检测器，连接于所述第一连接座上并朝向所述夹装工位设置。本实用新型目的在于解决现有技术中存在的技术问题，提供一种带轮轴用夹具角向检测装置，它能自动化完成对带轮轴的角向检测和定位，以保证后续加工位置的准确。

Description

一种带轮轴用夹具角向检测装置

技术领域

本实用新型涉及夹具技术领域，具体涉及一种带轮轴用夹具角向检测装置。

背景技术

带轮轴是CVT变速箱内核心零部件，为符合自动化及加工节拍要求，加工径向油孔工序设计带轮轴夹具角向检测装置及检测方案，在带轮轴制造行业内没有符合上述要求的夹具应用。

实用新型内容

1、实用新型要解决的技术问题

本实用新型目的在于解决现有技术中存在的技术问题，提供一种带轮轴用夹具角向检测装置，它能自动化完成对带轮轴的角向检测和定位，以保证后续加工位置的准确。

2、技术方案

为解决上述问题，本实用新型提供的技术方案为：

一种带轮轴用夹具角向检测装置，包括工作台，所述工作台上设有带轮轴旋转夹具和第一检测机构，所述带轮轴旋转夹具上具有夹装工位，所述第一检测机构设于所述夹装工位的一侧，所述第一检测机构包括第一连接座，连接于所述工作台上；接近检测器，连接于所述第一连接座上并朝向所述夹装工位设置。

可选地，所述第一检测机构还包括第一伸缩件和顶头，所述第一伸缩件连接于所述第一连接座上，所述第一伸缩件的输出轴朝向所述夹装工位并连接所述顶头。

可选地，所述第一检测机构还包括用于控制所述第一连接座朝所述夹装工位方向来回活动的第二伸缩件。

可选地，所述工作台上还设有第二检测机构，所述第二检测机构设于所述夹装工位的一侧，所述第二检测机构包括第二连接座，连接于所述工作台上；弹性伸缩件，连接于所述第二连接座上；检测轮，连接于所述弹性伸缩件的输出端；所述弹性伸缩件的输出端朝向所述夹装工位设置。

可选地，所述弹性伸缩件包括导杆，可沿其轴向活动连接于所述第二连接座上；弹性件，用于控制所述导杆朝所述夹装工位方向活动；位移传感器，用于检测所述导杆的移动距离；所述检测轮连接于所述导杆上靠近所述夹装工位的一端。

可选地，所述第二检测机构还包括用于控制所述第二连接座朝所述夹装工位方向来回活动的第三伸缩件。

可选地，所述带轮轴旋转夹具包括设于所述夹装工位一端的旋转连接座和设于所述夹装工位另一端的三爪卡盘，所述带轮轴旋转夹具还包括用于控制所述三爪卡盘旋转的电机。

可选地，所述工作台上设有卸料导轨，所述卸料导轨呈倾斜设置，所述卸料导轨的较高端位于所述夹装工位正下方。

3、有益效果

采用本实用新型提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：

本带轮轴用夹具角向检测装置能够自动化完成对带轮轴的角向检测和定位，以保证后续加工位置的准确，且结构简单，操作方便。

附图说明

图1为本实用新型实施例提出的一种带轮轴用夹具角向检测装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提出的一种带轮轴用夹具角向检测装置中第一检测机构的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提出的一种带轮轴用夹具角向检测装置中第二检测机构的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提出的一种带轮轴用夹具角向检测装置的检测原理示意图；

1、工作台；2、带轮轴旋转夹具；21、旋转连接座；22、三爪卡盘；23、电机；3、第一检测机构；31、第一连接座；32、接近检测器；33、第一伸缩件；34、顶头；35、第二伸缩件；4、第二检测机构；41、第二连接座；42、弹性伸缩件；421、导杆；43、检测轮；44、第三伸缩件；5、卸料导轨。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本实用新型进行进一步的详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本实用新型，并不限定本实用新型的保护范围。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”、“设置于”、“固设于”或“安设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。进一步地，当一个元件被认为是“固定连接”另一个元件，二者可以是可拆卸连接方式的固定，也可以不可拆卸连接的固定，如套接、卡接、一体成型固定、焊接等，在现有技术中可以实现，在此不再累赘。当元件与另一个元件相互垂直或近似垂直是指二者的理想状态是垂直，但是因制造及装配的影响，可以存在一定的垂直误差。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本实用新型中涉及的“第一”、“第二”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。

结合附图1-3，本实施例的一种带轮轴用夹具角向检测装置，包括工作台1，所述工作台1为一底板，所述工作台1上设有带轮轴旋转夹具2和第一检测机构3，所述带轮轴旋转夹具2上具有夹装工位，待加工的带轮轴被夹装于所述夹装工位内，所述第一检测机构3设于所述夹装工位的一侧，带轮轴安装后，所述第一检测机构3位于带轮轴的径向一侧，所述第一检测机构3包括第一连接座31，连接于所述工作台1上；接近检测器32，连接于所述第一连接座31上并朝向所述夹装工位设置。

本带轮轴用夹具角向检测装置中的第一检测机构3的检测原理：如图4所示，使用接近检测器32检测零件缺口位置，在带轮轴旋转的过程中信号接入高速跳转信号；缺口接非缺口位置使用常开信号，设置为上升沿检测信号，非缺口接缺口位置使用常闭信号，设置为下降沿检测信号，通过检测程序识别上升沿检测信号和下降沿检测信号，分别记录当前坐标，软体计算分中后转动到角向中位，确认机构确认带轮轴角向无误后零件开始加工；检测程序目的是为了识别两个不同的上升沿检测信号和下降沿检测信号，并记录对应信号触发时的坐标，程序中执行简单算法计算中位坐标。

作为本实用新型的可选方案，所述第一检测机构3还包括第一伸缩件33和顶头34，所述接近检测器32和所述顶头34带轮轴的轴向间隔设置，所述第一伸缩件33连接于所述第一连接座31上，所述第一伸缩件33的输出轴朝向所述夹装工位并连接所述顶头34，在带轮轴角向调整后，所述顶头34在所述第一伸缩件33的控制下伸入至带轮轴的槽内，如果带轮轴的角向调整不准确，那么所述顶头34无法伸入至带轮轴的槽的最深处，此时需要重新调整带轮轴的角向位置，所述第一伸缩件33和所述顶头34在此过程中起到校准作用。

作为本实用新型的可选方案，为了适应不同直径的带轮轴使用，所述第一检测机构3还包括用于控制所述第一连接座31朝所述夹装工位方向来回活动的第二伸缩件35，因为所述接近检测器32的可检测范围比较小，如果距离带轮轴比较远，则会产生比较大的误差甚至不能进行检测。

作为本实用新型的可选方案，所述工作台1上还设有第二检测机构4，所述第一检测机构3和所述第二检测机构4沿带轮轴的轴向间隔设置，所述第二检测机构4设于所述夹装工位的一侧，所述第二检测机构4包括第二连接座41，连接于所述工作台1上；弹性伸缩件42，连接于所述第二连接座41上；检测轮43，连接于所述弹性伸缩件42的输出端，所述检测轮43可相对所述弹性伸缩件42转动；所述弹性伸缩件42的输出端朝向所述夹装工位设置；所述检测轮43在使用时紧贴与带轮轴的外周面转动，当检测轮43同时抵接槽的上升沿和下降沿时，说明槽的位置已经被第二检测机构4确认，相较于第一检测机构3，第二检测机构4的检测效率更高，结构更简单，但是误差相对比较差，仅适用于轮上较大的槽使用，而第一检测机构3适用于轴上较小的槽。

具体的来说，在带轮轴上的槽的尺寸和带轮轴的尺寸知晓的前提下，可通过检测轮43的移动距离判断检测轮43是否同时与槽的上升沿和下降抵接。

作为本实用新型的可选方案，所述弹性伸缩件42包括导杆421，可沿其轴向活动连接于所述第二连接座41上，所述第二连接座41上设有与所述导杆421匹配的导套；弹性件，用于控制所述导杆421朝所述夹装工位方向活动，所述弹性件为套设于所述导杆421上的弹簧；位移传感器，用于检测所述导杆421的移动距离，所述位移传感器安装于所述第二连接座41上；所述检测轮43连接于所述导杆421上靠近所述夹装工位的一端并可相对于所述导杆421转动；当所述检测轮43同时与槽的上升沿和下降抵接时，所述位移传感器会检测到所述导杆421的移动距离达到预期值，以此判断所述检测轮43已经完成检测到槽的位置。

作为本实用新型的可选方案，为了适应不同直径的带轮轴使用，所述第二检测机构4还包括用于控制所述第二连接座41朝所述夹装工位方向来回活动的第三伸缩件44。

作为本实用新型的可选方案，所述第一伸缩件33、所述第二伸缩件35和所述第三伸缩件44均为气缸，其中所述第二伸缩件35和所述第三伸缩件44为双导杆气缸。

作为本实用新型的可选方案，所述导杆421在所述第二连接座41上同时设置有两个并通过连接座同时与所述检测轮43连接，所述检测轮43转动连接于所述连接座上。

作为本实用新型的可选方案，所述带轮轴旋转夹具2包括设于所述夹装工位一端的旋转连接座21和设于所述夹装工位另一端的三爪卡盘22，所述带轮轴旋转夹具2还包括用于控制所述三爪卡盘22旋转的电机23，从而带动被夹持的带轮轴旋转，上述结构为现有技术，故不在此赘述，具体可参考现有的轴加工机床。

作为本实用新型的可选方案，所述第一检测机构3和所述第二检测机构4设于所述夹装工位的同一侧，所述工作台1上设有卸料导轨5，所述卸料导轨5呈倾斜设置，所述卸料导轨5的较高端位于所述夹装工位正下方，所述卸料导轨5的较低端设于远离所述第一检测机构3和所述第二检测机构4的一侧，加工完成后解除对带轮轴的夹装即可使带轮轴沿所述卸料导轨5滚动以完成卸料动作。

以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种带轮轴用夹具角向检测装置，其特征在于：包括工作台，所述工作台上设有带轮轴旋转夹具和第一检测机构，所述带轮轴旋转夹具上具有夹装工位，所述第一检测机构设于所述夹装工位的一侧，所述第一检测机构包括

第一连接座，连接于所述工作台上；

接近检测器，连接于所述第一连接座上并朝向所述夹装工位设置。

2.根据权利要求1所述的一种带轮轴用夹具角向检测装置，其特征在于：所述第一检测机构还包括第一伸缩件和顶头，所述第一伸缩件连接于所述第一连接座上，所述第一伸缩件的输出轴朝向所述夹装工位并连接所述顶头。

3.根据权利要求1或2所述的一种带轮轴用夹具角向检测装置，其特征在于：所述第一检测机构还包括用于控制所述第一连接座朝所述夹装工位方向来回活动的第二伸缩件。

4.根据权利要求3所述的一种带轮轴用夹具角向检测装置，其特征在于：所述工作台上还设有第二检测机构，所述第二检测机构设于所述夹装工位的一侧，所述第二检测机构包括第二连接座，连接于所述工作台上；

弹性伸缩件，连接于所述第二连接座上；

检测轮，连接于所述弹性伸缩件的输出端；

所述弹性伸缩件的输出端朝向所述夹装工位设置。

5.根据权利要求4所述的一种带轮轴用夹具角向检测装置，其特征在于：所述弹性伸缩件包括

导杆，可沿其轴向活动连接于所述第二连接座上；

弹性件，用于控制所述导杆朝所述夹装工位方向活动；

位移传感器，用于检测所述导杆的移动距离；

所述检测轮连接于所述导杆上靠近所述夹装工位的一端。

6.根据权利要求4所述的一种带轮轴用夹具角向检测装置，其特征在于：所述第二检测机构还包括用于控制所述第二连接座朝所述夹装工位方向来回活动的第三伸缩件。

7.根据权利要求3所述的一种带轮轴用夹具角向检测装置，其特征在于：所述带轮轴旋转夹具包括设于所述夹装工位一端的旋转连接座和设于所述夹装工位另一端的三爪卡盘，所述带轮轴旋转夹具还包括用于控制所述三爪卡盘旋转的电机。

8.根据权利要求3所述的一种带轮轴用夹具角向检测装置，其特征在于：所述工作台上设有卸料导轨，所述卸料导轨呈倾斜设置，所述卸料导轨的较高端位于所述夹装工位正下方。