CN211540846U - 一种电磁无心夹具的支撑结构 - Google Patents
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Abstract
一种涉及夹具支撑技术领域的电磁无心夹具的支撑结构,包含机架和电磁转动吸盘;电磁转动吸盘外侧设有固定板,固定板与机架固定连接,固定板的外板面设有滑槽,滑块板能够沿滑槽滑动定位,滑块板与轴向调节板的底端固定连接,轴向调节板板面设有第一腰型孔,径向调节板的板面设有第二腰型孔,径向调节板的内端与支撑臂的中部通过第一铰轴对应铰接;浮动支撑头为顶部开口的V形结构,支撑臂的两端通过第二铰轴分别与两个浮动支撑头的底部对应铰接,浮动支撑头的顶部开口两侧均设有支撑辊;该支撑结构能够对长径比较大的套筒类工件进行夹持支撑,消除了支撑痕迹深和容易划伤工件的缺陷。
Description
技术领域
本实用新型涉及夹具支撑技术领域,尤其是涉及一种电磁无心夹具的支撑结构。
背景技术
公知的,磨床普遍采用机械三爪式手动夹具来对工件进行夹持,它存在装夹工件慢、效率低、工件变形大、夹紧力难控制等缺点;电磁无心夹具是目前应用广泛且效果很好的夹具,是利用的电磁原理,通过使内部线圈通电产生磁力,经过导磁面板,将接触在面板表面的工件紧紧吸住,并通过线圈断电,磁力消失实现退磁来取下工件,具有重复定位精度高,主轴径向跳动不影响加工进度,无夹具变形,便于实现自动化等特点;现有的电磁无心夹具主要包含转动部分和径向支撑结构,其中支撑结构一般是沿待加工工件的轴向设置两个支撑座,两个支撑座围绕待加工工件呈一定的支持夹角,来对工件进行径向定位,由于每个支撑座上的支撑点均为单点支撑,用于长径比小的环形工件时比较合适,当工件为长径比较大的套筒类工件时,工件容易出现两端摆差大、支撑位置接触压强大、支撑痕迹深、容易划伤等缺陷。
发明内容
为了克服背景技术中的不足,本实用新型公开了一种电磁无心夹具的支撑结构,能够对长径比较大的套筒类工件进行夹持支撑,消除了支撑痕迹深和容易划伤工件的缺陷。
为实现上述发明目的,本实用新型采用如下技术方案:
一种电磁无心夹具的支撑结构,包含机架和安装在机架上的电磁转动吸盘;所述电磁转动吸盘外侧环设有一圆弧形固定板,所述固定板的内板面与机架固定连接,所述固定板的外板面设有滑槽,所述滑槽为环绕电磁转动吸盘且圆心与电磁转动吸盘轴线重合的圆弧形,所述固定板外板面安装有两组浮动支撑组件;所述浮动支撑组件包含滑块板、轴向调节板、径向调节板、支撑臂和两个浮动支撑头,所述滑块板能够沿固定板的滑槽滑动定位,所述滑块板的外板面与轴向调节板的底端固定连接,所述轴向调节板板面设有长度方向沿电磁转动吸盘轴向的第一腰型孔,所述径向调节板与轴向调节板的板面平行,且径向调节板的板面设有与第一腰型孔长度方向垂直的第二腰型孔,所述径向调节板的内端与支撑臂的中部通过第一铰轴对应铰接,所述第一铰轴的轴线与径向调节板板面垂直;所述浮动支撑头为顶部开口的V形结构,所述支撑臂的两端通过第二铰轴分别与两个浮动支撑头的底部对应铰接,所述第二铰轴的轴线与电磁转动吸盘的轴线平行,所述浮动支撑头的顶部开口两侧均设有支撑辊,两支撑辊的轴线共面并均与电磁转动吸盘的轴线垂直。
进一步,所述滑槽设为两个,所述滑块板板面设有横跨滑槽的第三腰型孔,所述滑槽的截面为适配于T形螺栓底部的T形结构。
进一步,所述第一腰型孔和第二腰型孔均设有两个。
进一步,所述两浮动支撑组件的支撑夹角大于90度且小于180度。
进一步,所述两浮动支撑组件的支撑夹角为120度。
由于采用如上所述的技术方案,本实用新型具有如下有益效果:
本实用新型公开的电磁无心夹具的支撑结构,设计了两组浮动支撑组件呈120度左右的支撑角度将待加工件支撑在电磁转动吸盘的旋转中心,在待加工件旋转加工时,通过第一铰轴和第二铰轴的铰接关系,能够使得每个浮动支撑头都能够与待加工件的外壁面贴合进行支撑,保证支撑稳固,同时因为每个浮动支撑头都设有两个支撑辊,总共八个支撑辊就有八个与待加工件的接触点,减小了接触压强,有效的消除了原有机构支撑痕迹深和容易划伤的缺陷;当待加工件的长径比较大时,不仅能够通过每个支撑臂上的两个浮动支撑头之间的间距来消除待加工件的摆动,也能够通过调节径向调节板的轴向位置来消除待加工件两端的摆动差,此外,也能够通过调节径向调节板的径向位置来使得浮动支撑头能够适应支撑不同直径的待加工件;综上所述,相对于磨床传统的机械三爪式夹具和现有的电磁无心夹具,本实用新型装夹简单,只用断磁将工件放上即可自动定心,不用找正即可加工,省时省力,对于薄壁工件,没有装夹变形,发挥电磁无心夹具重复定位精度高、无夹紧变形、调整方便、装卸容易、便于实现自动化的优点,提升加工效率,和加工精度,实现自动上下料降低了生产成本。
附图说明
图1是本实用新型的示意图;
图2是图1的左视示意图;
图3是本实用新型的立体结构示意图。
图中:1、电磁转动吸盘;2、机架;3、滑块板;4、径向调节板;401、第二腰型孔;5、轴向调节板;501、第一腰型孔;6、固定板;601、滑槽;7、第二铰轴;8、支撑臂;9、浮动支撑头;901、支撑辊;10、第一铰轴。
具体实施方式
通过下面的实施例可以详细的解释本实用新型,公开本实用新型的目的旨在保护本实用新型范围内的一切技术改进,本实用新型并不局限于下面的实施例;在本实用新型的描述中,需要理解的是,若有术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系,仅是与本申请的附图对应,为了便于描述本实用新型,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位:
结合附图1-3所述的电磁无心夹具的支撑结构,包含机架2和安装在机架2上的电磁转动吸盘1;电磁转动吸盘1外侧环设有一圆弧形固定板6,固定板6的内板面与机架2固定连接,固定板6的外板面设有滑槽601,滑槽601为环绕电磁转动吸盘1且圆心与电磁转动吸盘1轴线重合的圆弧形,固定板6外板面安装有两组浮动支撑组件,便于两组浮动支撑组件在固定板6上调整支撑夹角;根据需要,两浮动支撑组件的支撑夹角大于90度且小于180度,此外,两浮动支撑组件的支撑夹角为120度,保证支撑稳固;
浮动支撑组件包含滑块板3、轴向调节板5、径向调节板4、支撑臂8和两个浮动支撑头9,滑块板3能够沿固定板6的滑槽601滑动定位,根据需要,滑槽601设为两个,滑块板3板面设有横跨滑槽601的第三腰型孔,滑槽601的截面为适配于T形螺栓底部的T形结构,T形螺栓的底部卡在滑槽601中,T形螺栓的顶部穿过对应的第三腰型孔后设有紧定螺母,当滑块板3滑动到位后,通过拧紧紧定螺母后使得滑块板3与固定板6固定稳固,设置两个滑槽601是为了防止滑块板3转动;
滑块板3的外板面与轴向调节板5的底端固定连接,轴向调节板5板面设有长度方向沿电磁转动吸盘1轴向的第一腰型孔501,径向调节板4与轴向调节板5的板面平行,且径向调节板4的板面设有与第一腰型孔501长度方向垂直的第二腰型孔401,根据待加工件的长度和直径,调整好轴向调节板5和径向调节板4的相对位置后,通过螺钉依次穿过第一腰型孔501和对应的第二腰型孔401,将轴向调节板5和径向调节板4固定起来;根据需要,第一腰型孔501和第二腰型孔401均设有两个,保证轴向调节板5和径向调节板4连接稳固;
径向调节板4的内端与支撑臂8的中部通过第一铰轴10对应铰接,第一铰轴10的轴线与径向调节板4板面垂直,浮动支撑头9为顶部开口的V形结构,支撑臂8的两端通过第二铰轴7分别与两个浮动支撑头9的底部对应铰接,第二铰轴7的轴线与电磁转动吸盘1的轴线平行,利用第一铰轴10和第二铰轴7能够弥补轴向调节板5和径向调节板4的连接固定误差,浮动支撑头9的顶部开口两侧均设有支撑辊901,两支撑辊901的轴线共面并均与电磁转动吸盘1的轴线垂直,保证每个支撑辊901与待加工件都有一个支撑点,减小了接触压强,有效的消除了现有机构支撑痕迹深和容易划伤的缺陷;当待加工件的长径比较大时,不仅能够通过每个支撑臂8上的两个浮动支撑头9之间的间距来消除待加工件的摆动,也能够通过调节径向调节板5的轴向位置来消除待加工件两端的摆动差,此外,也能够通过调节径向调节板4的径向位置来使得浮动支撑头9能够适应支撑不同直径的待加工件。
本实用新型未详述部分为现有技术。
Claims (5)
1.一种电磁无心夹具的支撑结构,包含机架(2)和安装在机架(2)上的电磁转动吸盘(1),其特征在于:所述电磁转动吸盘(1)外侧环设有一圆弧形固定板(6),所述固定板(6)的内板面与机架(2)固定连接,所述固定板(6)的外板面设有滑槽(601),所述滑槽(601)为环绕电磁转动吸盘(1)且圆心与电磁转动吸盘(1)轴线重合的圆弧形,所述固定板(6)外板面安装有两组浮动支撑组件;所述浮动支撑组件包含滑块板(3)、轴向调节板(5)、径向调节板(4)、支撑臂(8)和两个浮动支撑头(9),所述滑块板(3)能够沿固定板(6)的滑槽(601)滑动定位,所述滑块板(3)的外板面与轴向调节板(5)的底端固定连接,所述轴向调节板(5)板面设有长度方向沿电磁转动吸盘(1)轴向的第一腰型孔(501),所述径向调节板(4)与轴向调节板(5)的板面平行,且径向调节板(4)的板面设有与第一腰型孔(501)长度方向垂直的第二腰型孔(401),所述径向调节板(4)的内端与支撑臂(8)的中部通过第一铰轴(10)对应铰接,所述第一铰轴(10)的轴线与径向调节板(4)板面垂直;所述浮动支撑头(9)为顶部开口的V形结构,所述支撑臂(8)的两端通过第二铰轴(7)分别与两个浮动支撑头(9)的底部对应铰接,所述第二铰轴(7)的轴线与电磁转动吸盘(1)的轴线平行,所述浮动支撑头(9)的顶部开口两侧均设有支撑辊(901),两支撑辊(901)的轴线共面并均与电磁转动吸盘(1)的轴线垂直。
2.根据权利要求1所述的电磁无心夹具的支撑结构,其特征是:所述滑槽(601)设为两个,所述滑块板(3)板面设有横跨滑槽(601)的第三腰型孔,所述滑槽(601)的截面为适配于T形螺栓底部的T形结构。
3.根据权利要求1所述的电磁无心夹具的支撑结构,其特征是:所述第一腰型孔(501)和第二腰型孔(401)均设有两个。
4.根据权利要求1所述的电磁无心夹具的支撑结构,其特征是:两浮动支撑组件的支撑夹角大于90度且小于180度。
5.根据权利要求4所述的电磁无心夹具的支撑结构,其特征是:两浮动支撑组件的支撑夹角为120度。
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