CN220807032U - 一种适用于平面及曲面类产品吸附固定装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种适用于平面及曲面类产品吸附固定装置，包括汇流板和真空吸附单元，汇流板控制和管理真空管路中的气体流动；真空吸附单元包括调节机构、真空吸盘、第一真空管路接头和连接装置；真空吸盘和真空管路直接头通过连接装置连接，连接装置绕第一轴线转动连接于调节机构上，调节机构绕第二轴线旋转连接于汇流板上，连接装置可在调节机构上进行相对于汇流板的距离调节；第一轴线与第二轴线呈预设夹角，汇流板四周设置有第二真空管路接头，第一真空管路接头和第二真空管路接头通过真空管道连接。本实用新型通过调节机构来调节产品与真空吸盘之间的角度和高度，从而达到更加精准的吸附效果，具有普适性。
Description
技术领域
本实用新型涉及吸附固定装置，属于一种适用于平面及曲面类产品吸附固定装置。
背景技术
在工业自动化行业中，夹治具一直是重要处理环节之一，它起到固定产品的作用，产品在加工组装时保持足够的刚性、精密度和安全性。产品加工的质量、效率，自动化设备制造成本及后期维护成本都与夹治具有着密切的关联。随着自动化行业的发展夹治具的设计与制造也在不断的更新迭代，目前位置夹治具的类别划分为通用型和专用型。通用型是指在某一个产品的细分款式内可以兼容其尺寸变化，专用型是指针对当前产品款式形状定制化设计与制作。功能性分类有真空吸附、外/内夹持、磁吸。
目前市面上大多的夹治具虽然可实现产品的固定功能，但在精度和通用性方面无法都具备，一般高精度治具数据专用型治具针对产品一对一设计制作，而通用型的夹治具则在精度上有所降低。当遇到高精度和产品更换时则需要重新进行制作，需要较高的制作成本和制作周期。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种适用于平面及曲面类产品吸附固定装置以解决背景技术中的问题。
为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种适用于平面及曲面类产品吸附固定装置，包括汇流板和真空吸附单元，所述汇流板控制和管理真空管路中的气体流动；所述真空吸附单元包括调节机构、真空吸盘、第一真空管路接头和连接装置；所述真空吸盘和真空管路直接头通过连接装置连接，所述连接装置绕第一轴线转动连接于所述调节机构上，所述调节机构绕第二轴线旋转连接于所述汇流板上，所述连接装置可在所述调节机构上进行相对于所述汇流板的距离调节；所述第一轴线与第二轴线呈预设夹角，所述汇流板四周设置有第二真空管路接头，所述第一真空管路接头和第二真空管路接头通过真空管道连接。
可选地，所述调节机构包括两壁，所述真空吸盘、第一真空管路接头和连接装置设置在所述调节机构的两壁之间，所述连接装置绕第一轴线转动连接于所述高度调节机构的两壁之间。
可选地，所述两壁上开设有若干个相对应的孔洞，所述连接结构两端可拆卸连接于孔洞上。
可选地，所述汇流板贯穿设置有若干真空气孔。
可选地，所述汇流板上还设置有密封装置。
可选地，所述汇流板下方还设有可旋转的底座。
可选地，所述第一真空管路接头与所述真空吸盘垂直。
可选地，所述第一轴线与第二轴线垂直。
本实用新型的有益效果在于：本实用新型通过调节机构来调节产品与真空吸盘之间的角度和高度，从而达到更加精准地吸附效果，具有普适性。
上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例详细说明如后。
附图说明
图1为本实用新型装置轴测图。
图2为本实用新型连接装置放大图。
图3为本实用新型装置对平面产品进行吸附的示意图。
图4为本实用新型装置对规则曲面产品吸附的示意图。
图5为本实用新型装置对非规则曲面产品的示意图。
附图标记：1-调节机构，2-真空吸盘，3-第一真空管路接头，4-连接装置，5-真空管道，6-汇流板，7-密封装置，8-底座，9-第二真空管路接头；10-孔洞，11-真空气孔。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
空间关系术语例如“在...下”、“在...下面”、“下面的”、“在...之下”、“在...之上”、“上面的”“在...左面”、“左边的”、“在...右边”、“在...右面的”、在这里可为了方便描述而被使用从而描述图中所示的一个部件或特征与其它部件或特征的关系。应当明白，除了图中所示的取向以外，空间关系术语意图还包括使用和操作中的部件的不同取向。例如，如果附图中的部件翻转，然后，描述为“在其它部件下面”或“在其之下”或“在其下”部件或特征将取向为在其它部件或特征“上”。因此，示例性术语“在...下面”和“在...下”可包括上和下两个取向。“在...左面”和“在...左”可包括左和右两个取向。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
图1示出了本实用新型装置的示意图，一种适用于平面及曲面类产品吸附固定装置，包括汇流板6和真空吸附单元，其中汇流板6控制和管理真空管路中的气体流动；真空吸附单元包括调节机构1、真空吸盘2、第一真空管路接头3和连接装置4；
在本实施例中，汇流板6四个角落和中心位置对称设置有真空吸附单元，在其他实施例中，可以设置为其他排布，其数量和位置不受限制。
根据本公开的实施例中，汇流板6贯穿设置有若干真空气孔11，在其他实施例中，真空气孔11还可以设置在其他地方，
在一些实施例中，汇流板6下方还设有可旋转的底座8，用于调节上方真空吸盘2的位置。
根据本公开的实施例中，汇流板6四周还设置有密封装置7，诚然在其他实施例中，也可设置在其他地方，在此不作限制。
真空吸盘2和真空管路直接头通过连接装置4连接，在本实施例中，真空吸盘2与真空管路直接头垂直，在其他实施例中可以设置为其他角度。
连接装置4绕第一轴线(图1中L1)转动连接于调节机构1上，调节机构1绕第二轴(图1中L2)旋转连接于汇流板6上，连接装置4可在调节机构1上进行相对于汇流板6的距离调节；
在本实施例中，调节机构1包括两壁，真空吸盘2、第一真空管路接头3和连接装置4设置在调节机构1的两壁之间，连接装置4绕第一轴线转动连接于高度调节机构1的两壁之间。两壁上开设有若干个相对应的孔洞10，连接结构两端可拆卸连接于孔洞10上。在其他实施例中，可以通过其他机械结构进行真空吸盘2的角度和高度调节。
第一轴线与第二轴线呈预设夹角，汇流板6四周设置有第二真空管路接头9，第一真空管路接头3和第二真空管路接头9通过真空管道5连接。
在本公开的实施例中，第一轴线与第二轴线垂直。在其他实施例中，可以设置调节机构1倾斜安装于汇流板6上，第一轴线与第二轴线呈其他角度设置。
图3示出了本实用新型装置对平面产品进行吸附的示意图，其中连接装置4旋转，调节真空吸盘2向上在同一平面，平行于汇流板6。
图4示出了本实用新型装置对规则曲面产品吸附的示意图，其中连接装置4旋转，调节四个角落的真空吸盘2中心对称，吸附规则曲面产品。
图5示出了本实用新型装置对非规则曲面产品的示意图，其中连接装置4旋转，同时调节机构1相对汇流板6做适应性旋转，形成对产品的中心对称，从而对非规则曲面产品进行吸附。
诚然，在面对其他未示出的非规则产品时，亦可旋转连接装置4与调节机构1，对产品做适应性的调整，达到精准吸附的效果。
工作原理：首先，根据产品形貌，通过连接装置与调节机构，调整真空吸盘相对于产品的位置，包括距离和各个维度的角度，第一真空管路接头与第二真空管路接头通过真空管道进行连接，密封装置密封汇流板的孔隙，从真空气孔进行抽真空，从而精准地吸附产品。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (8)
1.一种适用于平面及曲面类产品吸附固定装置，其特征在于，包括汇流板和真空吸附单元，所述汇流板控制和管理真空管路中的气体流动；所述真空吸附单元包括调节机构、真空吸盘、第一真空管路接头和连接装置；所述真空吸盘和真空管路直接头通过连接装置连接，所述连接装置绕第一轴线转动连接于所述调节机构上，所述调节机构绕第二轴线旋转连接于所述汇流板上，所述连接装置可在所述调节机构上进行相对于所述汇流板的距离调节；所述第一轴线与第二轴线呈预设夹角，所述汇流板四周设置有第二真空管路接头，所述第一真空管路接头和第二真空管路接头通过真空管道连接。
2.根据权利要求1所述的一种适用于平面及曲面类产品吸附固定装置，其特征在于，所述调节机构包括两壁，所述真空吸盘、第一真空管路接头和连接装置设置在所述调节机构的两壁之间，所述连接装置绕第一轴线转动连接于高度调节机构的两壁之间。
3.根据权利要求2所述的一种适用于平面及曲面类产品吸附固定装置，其特征在于，所述两壁上开设有若干个相对应的孔洞，连接结构两端可拆卸连接于孔洞上。
4.根据权利要求1所述的一种适用于平面及曲面类产品吸附固定装置，其特征在于，所述汇流板贯穿设置有若干真空气孔。
5.根据权利要求1所述的一种适用于平面及曲面类产品吸附固定装置，其特征在于，所述汇流板上还设置有密封装置。
6.根据权利要求1所述的一种适用于平面及曲面类产品吸附固定装置，其特征在于，所述汇流板下方还设有可旋转的底座。
7.根据权利要求1所述的一种适用于平面及曲面类产品吸附固定装置，其特征在于，所述第一真空管路接头与所述真空吸盘垂直。
8.根据权利要求1所述的一种适用于平面及曲面类产品吸附固定装置，其特征在于，所述第一轴线与第二轴线垂直。
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