CN211761005U - 一种载治具定位装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种载治具定位装置,属于电子产品生产技术领域。该载治具定位装置包括载治具底座和支撑平台,所述支撑平台顶部沿第一方向间隔设置有两个定位销,所述载治具底座上沿所述第一方向开设有两个安装孔,所述安装孔分别对应所述定位销,两个所述安装孔内分别设置有衬套,一个所述衬套内开设有第一定位孔,另一个所述衬套内开设有第二定位孔,所述第二定位孔沿所述第一方向的孔径的长度大于沿垂直所述第一方向的第二方向的孔径的长度。本实用新型有效避免了定位时产生干涉,从而便于载治具的定位,降低载治具底座的加工难度和制造成本;同时衬套的设置也能够提升载治具底座的兼容性,进而提升了定位效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及电子产品生产技术领域,尤其涉及一种载治具定位装置。
背景技术
3C(3C是指,Computer、Communication和ConsumerElectronic)行业产品的装配生产线中,尤其是自动化生产线上,经常会用到载治具,载治具在不同的工位之间流转,流转至某一工位时,需要在该工位进行精确的定位。
目前载治具的定位方式为在载治具底座上增加两个圆形定位孔,载治具到达某一工位时经传感器感应,该工位处的载治具下方的气缸会顶出设有两个定位销的支撑平台,通过定位销和定位孔的配合来实现载治具的定位。但是,两个定位孔和两个定位销相互配合时,一个自由度被多个约束点约束,存在定位干涉现象,导致定位孔和定位销相互配合时卡顿,支撑平台与载治具底座配合时不易自动组装,造成定位失败,进而导致产线停滞,影响生产效率。而且在定位要求很高的情况下,对载治具的尺寸和几何形状公差要求就更高,增加了载治具的加工难度和制造成本。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提出一种载治具定位装置,其能够避免载治具定位时的干涉现象,从而便于载治具的定位,降低载治具的加工难度和制造成本。
为达此目的,本实用新型采用以下技术方案:
一种载治具定位装置,包括载治具底座和支撑平台,所述支撑平台顶部沿第一方向间隔设置有两个定位销,其特征在于,所述载治具底座上沿所述第一方向开设有两个安装孔,所述安装孔分别对应所述定位销,两个所述安装孔内分别设置有衬套,一个所述衬套内开设有第一定位孔,另一个所述衬套内开设有第二定位孔,所述第二定位孔沿所述第一方向的孔径的长度大于沿垂直所述第一方向的第二方向的孔径的长度。
优选地,所述第二定位孔为腰形孔。
优选地,所述载治具定位装置还包括定向组件,所述定向组件用于固定设置有所述第二定位孔的所述衬套的设置方向。
优选地,所述定向组件包括止转销,设置有所述第二定位孔的所述衬套的外侧壁开设有止动槽,所述止转销夹设于所述安装孔的内侧壁和所述止动槽之间。
优选地,一个所述安装孔的内侧壁上开设有限位槽,所述定向组件包括止转销,设置有所述第二定位孔的所述衬套的外侧壁开设有止动槽,所述止转销夹设于所述限位槽和所述止动槽之间。
优选地,所述定位销为沿轴向切割的柱状形,所述定位销的顶部的尺寸小于所述定位销的底部的尺寸。
优选地,所述定位销为圆柱形结构,所述圆柱形结构上设置有两个平台面,所述平台面通过沿所述圆柱形结构的轴向切割而得,两个所述平台面设置于所述圆柱形结构相对的两侧。
优选地,所述第一定位孔和所述第二定位孔的孔径不同。
优选地,两个所述衬套的外径相同。
优选地,所述衬套包括相互连接的固定部和卡装部,所述第一定位孔或所述第二定位孔依次贯穿所述固定部和所述卡装部,所述卡装部卡装于所述安装孔中,所述载治具底座的表面上开设有安装槽,所述固定部卡装于所述安装槽中。
本实用新型的有益效果为:
本实用新型通过一个所述定位销卡装于第一定位孔中,对载治具底座进行定位,另一个定位销卡装于第二定位孔中对载治具底座进行定向,第二定位孔与定位销卡装配合时,载治具底座能够相对于支撑平台沿第一方向平移,能够使第二定位孔内的定位销在方向有足够的安装空间,有效避免定位时产生干涉,从而便于载治具的定位,降低载治具底座的加工难度和制造成本;同时衬套的设置也能够提升载治具底座的兼容性,进而提升了定位效率。
附图说明
图1是本实用新型具体实施方式提供的载治具定位装置的立体结构示意图;
图2是本实用新型具体实施方式提供的载治具定位装置的俯视结构示意图;
图3是图2中A-A处的剖面结构示意图;
图4时图2中B处的局部放大结构示意图;
图5是本实用新型具体实施方式提供的载治具定位装置的设置有止动槽的衬套的立体结构示意图;
图6是本实用新型具体实施方式提供的载治具定位装置的具有圆形孔的衬套的立体结构示意图;
图7是本实用新型具体实施方式提供的载治具定位装置的另一种形式的具有圆形孔的衬套的立体结构示意图;
图8是本实用新型具体实施方式提供的载治具定位装置的定位销的立体结构示意图。
图中:
1、载治具底座;11、限位槽;2、支撑平台;3、衬套;31、止动槽;32、固定部;33、卡装部,4、第一定位孔;5、定位销;51、平台面;6、止转销;7、第二定位孔。
具体实施方式
在本实用新型的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中,术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。
除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一特征和第二特征直接接触,也可以包括第一特征和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
下面结合附图1-8并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
如图1至3所示,图2中X向为第一方向,Y向为第二方向。本实施例提供了一种载治具定位装置,包括载治具底座1和支撑平台2,支撑平台2顶部沿第一方向间隔设置有两个定位销5,载治具底座1上沿第一方向开设有两个安装孔,安装孔分别对应定位销5,两个安装孔内分别设置有衬套3,一个衬套3内开设有第一定位孔4,另一个衬套3内开设有第二定位孔7,第二定位孔7沿第一方向的孔径的长度大于沿垂直第一方向的第二方向的孔径的长度。在本实施例中,第二定位孔7为腰形孔,因而第二定位孔7沿第一方向的孔径的长度可大于沿垂直第一方向的第二方向的孔径的长度。
由于第一定位孔4、第二定位孔7之间的孔径差异,第一定位孔4、第二定位孔7与定位销5卡装配合时分别具有不同的功效。其中,第一定位孔4与定位销5卡装配合时,载治具底座1能够相对于支撑平台2转动,第二定位孔7与定位销5卡装配合时,第二定位孔7具有较佳的兼容性,使得载治具底座1还能够相对于支撑平台2沿第一方向平移。如此,载治具底座1和支撑平台2定位配合时,一个定位销5卡装于第一定位孔4中,对载治具底座1进行定位,另一个定位销5卡装于第二定位孔7中对载治具底座1进行定向。第二定位孔7内的定位销5在第一方向有足够的安装空间,有效避免定位时产生卡顿、干涉,从而便于载治具的定位,降低载治具底座1的加工难度和制造成本;同时衬套3的设置也能够提升载治具底座1的兼容性,进而提升了定位效率。
可选地,如图5至图7所示,衬套3包括相互连接的固定部32和卡装部33,第一定位孔4或第二定位孔7依次贯穿固定部32和卡装部33,卡装部33卡装于安装孔中,载治具底座1的表面上开设有安装槽,固定部32卡装于安装槽中。
具体地,两个衬套3的外径相同,衬套3的外径尺寸统一有利于治具标准化。
如图7所示,衬套3'也可以是两侧平面且带有螺纹孔的衬套(带肩衬套),在此实施方式中,载治具底座1具有对应的条形槽。如此,可透过条形槽进行定位,再透过例如螺丝等锁固件方式安装衬套3'。
如图2、图5所示,第二定位孔7为腰形孔。通过腰型孔的设置使一个定位销5在第二定位孔7内在第一方向有足够安装空间,避免定位时产生干涉,同时在第二方向又能够实现定位。
可选地,为了确保设置有第二定位孔7的衬套3安装时能够处于所需要的方向,便于定位销5分别与第一定位孔4和第二定位孔7配合安装,载治具定位装置还包括定向组件,定向组件用于固定设置有第二定位孔7的衬套3的设置方向。
具体地,如图2、图5所示,定向组件包括止转销6,设置有第二定位孔7的衬套3的外侧壁开设有止动槽31,止转销6夹设于安装孔的内侧壁和止动槽31之间,从而实现对衬套3的限位。
在对衬套3进行限位时,还可以设置如下方式:如图4所示,一个安装孔的内侧壁上开设有限位槽11,定向组件包括止转销6,设置有第二定位孔7的衬套3的外侧壁开设有止动槽31,止转销6夹设于限位槽11和止动槽31之间,从而实现对衬套3的限位。
为了减小定位销5和第一定位孔4或第二定位孔7的接触面积,定位销5为沿轴向切割的柱状形,定位销5的顶部的尺寸小于定位销5的底部的尺寸,而可减小定位销5与第一定位孔4或第二定位孔7的接触面积,进而能够降低加工误差对载治具底座1和支撑平台2的配合造成的不良影响。另一方面,在确保定位同时还可降低接触面积,进而减小了因尺寸加工误差和外型几何误差及表面脏污等带来的影响。
可选地,如图8所示,定位销5为圆柱形结构,圆柱形结构上设置有两个平台面51,平台面51通过沿圆柱形结构的轴向切割而得,两个平台面51设置于圆柱形结构相对的两侧,而可减小定位销5与第一定位孔4或第二定位孔7的接触面积,进而能够降低加工误差对载治具底座1和支撑平台2的配合造成的不良影响。另一方面,在确保定位同时还可降低接触面积,进而减小了因尺寸加工误差和外型几何误差及表面脏污等带来的影响。
为了使定位销5与相对应的第一定位孔4或第二定位孔7匹配安装,第一定位孔4和第二定位孔7的孔径不同。第一定位孔4和第二定位孔7的孔径不同起到了防呆作用。
本实施例通过一个所述定位销5卡装于第一定位孔4中,对载治具底座1进行定位,另一个定位销5卡装于第二定位孔7中对载治具底座1进行定向,第二定位孔7与定位销5卡装配合时,载治具底座1能够相对于支撑平台2沿第一方向平移,能够使第二定位孔7内的定位销5在方向有足够的安装空间,有效避免定位时产生干涉,从而便于载治具的定位,降低载治具底座1的加工难度和制造成本;同时衬套3的设置也能提升低载治具底座1的兼容性,进而提升了定位效率。
以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理,而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释,本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式,这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种载治具定位装置,包括载治具底座(1)和支撑平台(2),所述支撑平台(2)顶部沿第一方向间隔设置有两个定位销(5),其特征在于,所述载治具底座(1)上沿所述第一方向开设有两个安装孔,所述安装孔分别对应所述定位销(5),两个所述安装孔内分别设置有衬套(3),一个所述衬套(3)内开设有第一定位孔(4),另一个所述衬套(3)内开设有第二定位孔(7),所述第二定位孔(7)沿所述第一方向的孔径的长度大于沿垂直所述第一方向的第二方向的孔径的长度。
2.根据权利要求1所述的载治具定位装置,其特征在于,所述第二定位孔(7)为腰形孔。
3.根据权利要求1所述的载治具定位装置,其特征在于,所述载治具定位装置还包括定向组件,所述定向组件用于固定设置有所述第二定位孔(7)的所述衬套(3)的设置方向。
4.根据权利要求3所述的载治具定位装置,其特征在于,所述定向组件包括止转销(6),设置有所述第二定位孔(7)的所述衬套(3)的外侧壁开设有止动槽(31),所述止转销(6)夹设于所述安装孔的内侧壁和所述止动槽(31)之间。
5.根据权利要求3所述的载治具定位装置,其特征在于,一个所述安装孔的内侧壁上开设有限位槽(11),所述定向组件包括止转销(6),设置有所述第二定位孔(7)的所述衬套(3)的外侧壁开设有止动槽(31),所述止转销(6)夹设于所述限位槽(11)和所述止动槽(31)之间。
6.根据权利要求1-5任一项所述的载治具定位装置,其特征在于,所述定位销(5)为沿轴向切割的柱状形,所述定位销(5)的顶部的尺寸小于所述定位销(5)的底部的尺寸。
7.根据权利要求1-5任一项所述的载治具定位装置,其特征在于,所述定位销(5)为圆柱形结构,所述圆柱形结构上设置有两个平台面(51),所述平台面(51)通过沿所述圆柱形结构的轴向切割而得,两个所述平台面(51)设置于所述圆柱形结构相对的两侧。
8.根据权利要求1-5任一项所述的载治具定位装置,其特征在于,所述第一定位孔(4)和所述第二定位孔(7)的孔径不同。
9.根据权利要求1-5任一项所述的载治具定位装置,其特征在于,两个所述衬套(3)的外径相同。
10.根据权利要求1-5任一项所述的载治具定位装置,其特征在于,所述衬套(3)包括相互连接的固定部(32)和卡装部(33),所述第一定位孔(4)或所述第二定位孔(7)依次贯穿所述固定部(32)和所述卡装部(33),所述卡装部(33)卡装于所述安装孔中,所述载治具底座(1)的表面上开设有安装槽,所述固定部(32)卡装于所述安装槽中。
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CN202020217713.4U CN211761005U (zh) | 2020-02-27 | 2020-02-27 | 一种载治具定位装置 |
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Cited By (2)
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CN113001582A (zh) * | 2021-03-30 | 2021-06-22 | 华天科技(南京)有限公司 | 一种用于机械臂安装治具的定位结构 |
WO2023279433A1 (zh) * | 2021-07-09 | 2023-01-12 | 长鑫存储技术有限公司 | 顶针安装治具及方法 |
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2020
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