CN220945032U - 一种共享充电站机器人用工件支撑 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种共享充电站机器人用工件支撑，包括支撑块，所述支撑块的底部设置有接触平面，所述支撑块上滑动设置有一轴体，所述轴体的一端伸入所述支撑块内，所述轴体的另一端由所述支撑块的顶部伸出，所述支撑块内对应设置有支撑所述轴体的弹簧，所述支撑块的侧部设置有锁紧件，所述锁紧件由所述支撑块的侧壁伸入所述支撑块内并抵紧所述轴体。上述技术方案的有益效果为：设置的接触平面使得支撑快能够放置于工作台面上，设置的轴体在弹簧的支撑下能够随着工件的高度进行变化，在工件完全放下后，轴体处于静止状态，此时通过锁紧件将轴体锁定，使得轴体不会进一步滑动，进而为工件提供支撑力。

Description

一种共享充电站机器人用工件支撑

技术领域

本实用新型涉及工件支撑技术领域，具体涉及一种共享充电站机器人用工件支撑。

背景技术

在机器人的生产过程中，需要对诸多的零部件进行加工，加工时往往需要夹具定位固定，以确保加工的刚度以及精确度。出了需要夹具外，还需要对一些底部支撑面具有台阶的部件进行分部支撑，这就需要用到工件支撑，现有计数中的工件支撑多采用垫块，这种垫块的高度是固定的，不能随着工件的高度进行调整，导致工件支撑不平稳。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供一种共享充电站机器人用工件支撑，能够跟随工件的高度而自适应，且能够在适应后进行锁定。

本实用新型提供的一种技术方案是：一种共享充电站机器人用工件支撑，包括支撑块，所述支撑块的底部设置有接触平面，所述支撑块上滑动设置有一轴体，所述轴体的一端伸入所述支撑块内，所述轴体的另一端由所述支撑块的顶部伸出，所述支撑块内对应设置有支撑所述轴体的弹簧，所述支撑块的侧部设置有锁紧件，所述锁紧件由所述支撑块的侧壁伸入所述支撑块内并抵紧所述轴体。

上述技术方案的有益效果为：设置的接触平面使得支撑快能够放置于工作台面上，设置的轴体在弹簧的支撑下能够随着工件的高度进行变化，在工件完全放下后，轴体处于静止状态，此时通过锁紧件将轴体锁定，使得轴体不会进一步滑动，进而为工件提供支撑力。

进一步，所述支撑块内设置有容纳所述轴体的竖孔，所述弹簧设置于所述竖孔的底部。

进一步，所述支撑块的侧部设置有装配所述锁紧件的锁紧孔，所述锁紧孔与所述竖孔连通。

进一步，所述锁紧件包括紧固螺栓和装配座，所述装配座上开设有与所述紧固螺栓螺接的螺纹孔，所述装配座固定于所述支撑块的侧壁，所述螺纹孔正对所述锁紧孔。

进一步，所述支撑块的底部还设置有定位孔，所述定位孔内装配有定位销。

进一步，所述轴体的顶部还设置有向下延伸的附加螺孔。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本实用新型实施例一角度的结构示意图；

图2为本实用新型实施例另一角度的结构示意图。

附图标记：支撑块100、轴体200、附加螺孔210、紧固螺栓300、装配座310、定位销400。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域技术人员所理解的通常意义。

如图1-2所示，本实施例提供一种共享充电站机器人用工件支撑，包括支撑块100，支撑块100的底部设置有接触平面，支撑块100上滑动设置有一轴体200，轴体200的一端伸入支撑块100内，轴体200的另一端由支撑块100的顶部伸出，支撑块100内对应设置有支撑轴体200的弹簧，支撑块100的侧部设置有锁紧件，锁紧件由支撑块100的侧壁伸入支撑块100内并抵紧轴体200。

设置的接触平面使得支撑快能够放置于工作台面上，设置的轴体200在弹簧的支撑下能够随着工件的高度进行变化，在工件完全放下后，轴体200处于静止状态，此时通过锁紧件将轴体200锁定，使得轴体200不会进一步滑动，进而为工件提供支撑力。

为了装配轴体200，在支撑块100内设置有容纳轴体200的竖孔，弹簧设置于竖孔的底部。进一步，支撑块100的侧部设置有装配锁紧件的锁紧孔，锁紧孔与竖孔连通。进一步，锁紧件包括紧固螺栓300和装配座310，装配座310上开设有与紧固螺栓300螺接的螺纹孔，装配座310固定于支撑块100的侧壁，螺纹孔正对锁紧孔。装配座310上开设有多个固定孔，多个固定孔沿螺纹孔呈环形阵列分布，装配座310通过固定孔螺接在支撑块100上。

支撑块100的底部还设置有定位孔，定位孔内装配有定位销400。支撑块100通过定位销400固定再工作台面上。

为了增加轴体200的高度，在轴体200的顶部还设置有向下延伸的附加螺孔210。通过附加螺孔210能够增加支撑件，例如螺柱。

在本申请的描述中，需要理解的是，本申请中的术语仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本实用新型的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、系统和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (6)

1.一种共享充电站机器人用工件支撑，其特征在于，包括：

支撑块(100)，所述支撑块(100)的底部设置有接触平面，所述支撑块(100)上滑动设置有一轴体(200)，所述轴体(200)的一端伸入所述支撑块(100)内，所述轴体(200)的另一端由所述支撑块(100)的顶部伸出，所述支撑块(100)内对应设置有支撑所述轴体(200)的弹簧，所述支撑块(100)的侧部设置有锁紧件，所述锁紧件由所述支撑块(100)的侧壁伸入所述支撑块(100)内并抵紧所述轴体(200)。

2.根据权利要求1所述的一种共享充电站机器人用工件支撑，其特征在于，所述支撑块(100)内设置有容纳所述轴体(200)的竖孔，所述弹簧设置于所述竖孔的底部。

3.根据权利要求2所述的一种共享充电站机器人用工件支撑，其特征在于，所述支撑块(100)的侧部设置有装配所述锁紧件的锁紧孔，所述锁紧孔与所述竖孔连通。

4.根据权利要求3所述的一种共享充电站机器人用工件支撑，其特征在于，所述锁紧件包括紧固螺栓(300)和装配座(310)，所述装配座(310)上开设有与所述紧固螺栓(300)螺接的螺纹孔，所述装配座(310)固定于所述支撑块(100)的侧壁，所述螺纹孔正对所述锁紧孔。

5.根据权利要求1所述的一种共享充电站机器人用工件支撑，其特征在于，所述支撑块(100)的底部还设置有定位孔，所述定位孔内装配有定位销(400)。

6.根据权利要求1所述的一种共享充电站机器人用工件支撑，其特征在于，所述轴体(200)的顶部还设置有向下延伸的附加螺孔(210)。