CN217687294U - 一种用于视觉检测的真空吸附载台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及视觉检测设备技术领域，尤其涉及一种用于视觉检测的真空吸附载台，包括载台板、背板、安装座以及气动系统组件，所述载台板装配在所述背板的上表面上，所述背板安装在所述安装座上；所述载台板贴合所述背板的一面上设有多个区域吸附凹槽，相邻的两个所述区域吸附凹槽之间密封间隔，每个所述区域吸附凹槽的槽底均设有多个贯穿所述载台板的吸附孔；所述背板上设有多个分别连通各个所述区域吸附凹槽的气孔，所述气动系统组件与所述气孔连通。本实用新型的有益效果是：本实用新型通过分别连通多个区域吸附凹槽的吸附孔，实现对不同尺寸的产品进行自动吸附，替代人工手动换型，提高生产效率，保证换型位置精度，降低设备故障率。

Description

一种用于视觉检测的真空吸附载台

技术领域

本实用新型涉及视觉检测设备技术领域，尤其涉及一种用于视觉检测的真空吸附载台。

背景技术

面板生产线往往对应多种不同规格的面板尺寸，切换产品生产型号往往由人工进行更换不同的吸附载台板，这样会浪费掉大量的生产时间。而且手动更换吸附载台板并不能保证每次更换后的载台板精度，容易造成换型后出现载台板平面度不良，真空口漏气等失误而宕机，需要再次人工干预。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种用于视觉检测的真空吸附载台，能适用于不同尺寸的产品，替代人工手动换型，提高生产效率。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种用于视觉检测的真空吸附载台，包括载台板、背板、安装座以及气动系统组件，所述载台板装配在所述背板的上表面上，所述背板安装在所述安装座上；所述载台板贴合所述背板的一面上设有多个区域吸附凹槽，相邻的两个所述区域吸附凹槽之间密封间隔，每个所述区域吸附凹槽的槽底均设有多个贯穿所述载台板的吸附孔；所述背板上设有多个分别连通各个所述区域吸附凹槽的气孔，所述气动系统组件与所述气孔连通。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过分别连通多个区域吸附凹槽的吸附孔，实现对不同尺寸的产品进行自动吸附，替代人工手动换型，提高生产效率，保证换型位置精度，降低设备故障率。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述气孔设在所述背板的侧壁上，所述背板内设有用于与所述区域吸附凹槽连通的气道，所述气孔与所述气道连通。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过将气孔设置在背板的侧壁，方便与气动系统组件通过管道连通。

进一步，所述载台板的上表面上设有与所述吸附孔间隔设置的识别槽。

采用上述进一步方案的有益效果是：识别槽的设置使得在视觉识别时与载台板上表面的颜色造成区分，增加背景对比度，以提高视觉识别成功率。

进一步，所述气动系统组件包括真空泵、控制器以及多个电磁阀，所述真空泵的吸气端口通过管道与各个所述气孔连通，所述管道上设有所述电磁阀，所述控制器与所述真空泵以及所述电磁阀电连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过控制器控制真空泵的开启和关闭，然后通过控制不同的电磁阀的开启以及关闭，从而实现对不同的区域吸附凹槽进行抽真空，实现对不同尺寸的产品进行吸附。

进一步，所述区域吸附凹槽包括呈矩形的第一凹槽、呈环状的第二凹槽以及呈条状的条状凹槽，所述第一凹槽设在所述第二凹槽的内侧。

进一步，所述条状凹槽包括设置在所述第一凹槽一端侧边上的第三凹槽、多个并列设置且长度方向沿所述载台板长度方向延伸的第四凹槽以及多个并列设置且长度方向沿所述载台板宽度方向延伸的第五凹槽。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过设置不同形状的区域吸附凹槽，对应各个吸附孔，实现对不同尺寸的产品进行吸附。

进一步，所述安装座为板状或框架型或立柱型。

采用上述进一步方案的有益效果是：安装板不拘泥于板型，也可以做成框架型、立柱型等等形式，根据需要连接的位置不同可以设计不同的安装形式。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中的载台板的上部结构示意图；

图3为本实用新型中的载台板的下部结构示意图；

图4为本实用新型中的背板的结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、载台板；2、背板；3、安装座；4、气动系统组件；51、第一凹槽；52、第二凹槽；53、第三凹槽；54、第四凹槽；55、第五凹槽；6、吸附孔；7、气孔；8、识别槽；9、产品。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1所示，在本实用新型的实施例中，包括载台板1、背板2、安装座3以及气动系统组件4，所述载台板1装配在所述背板2的上表面上，所述载台板1的下表面与所述背板2的表面贴合固定连接，具体的，所述载台板1与所述背板2通过螺栓或螺钉固定连接，在所述载台板1和所述背板2上设有对应的螺孔，实现两者的固定连接；所述背板2安装在所述安装座3上，所述安装座3固定设在所述背板2的底部。

如图2、图3所述，所述载台板1贴合所述背板2的一面上设有多个区域吸附凹槽，相邻的两个所述区域吸附凹槽之间密封间隔，为了确保相邻的两个区域吸附凹槽之间能够密封间隔，所述载台板1的表面与所述背板2的表面的粗糙度以及平面度要求严格，严格的粗糙度还能避免对产品9造成损坏和影响，每个所述区域吸附凹槽的槽底均设有多个贯穿所述载台板1的吸附孔6，所述吸附孔6的上端开口设在所述载台板1的上表面，用于对产品9进行吸附。

如图4所示，在本实用新型的实施例中，所述背板2上设有多个分别连通各个所述区域吸附凹槽的气孔7，所述气动系统组件4与所述气孔7连通，所述气孔7设在所述背板2的侧壁上，所述背板2内设有用于与所述区域吸附凹槽连通的气道，所述气孔7与所述气道一一对应连通，所述气道的一端与所述气孔7连通，所述气道的另一端开口设在所述背板2的上表面，与各个所述区域吸附凹槽的位置对应，在载台板1与所述背板2连接后，所述气道的开口与所述区域吸附凹槽连通，通过将气孔7设置在背板2的侧壁，方便与气动系统组件4通过管道连通。优选的，所述气孔7上对应插设有快速接头，快速接头的一端口与气孔7连通，另一端口用于通过管道与气动系统组件4连通，实现快速安装连通。

如图3所示，所述区域吸附凹槽包括呈矩形的第一凹槽51、呈环状的第二凹槽52以及呈条状的条状凹槽，所述第一凹槽51设在所述第二凹槽52的内侧；所述条状凹槽包括设置在所述第一凹槽51一端侧边上的第三凹槽53、多个并列设置且长度方向沿所述载台板1长度方向延伸的第四凹槽54以及多个并列设置且长度方向沿所述载台板1宽度方向延伸的第五凹槽55，在本实施例中，所述第一凹槽51设置在所述第二凹槽52的内侧，所述第一凹槽51内的吸附孔6呈矩形阵列排布，所述第二凹槽52内的吸附均匀排布；所述第三凹槽53内设置有两排所述吸附孔6，每个所述第四凹槽54和第五凹槽55内均设置有沿各自长度方向排布的一排吸附孔6。通过设置不同形状的区域吸附凹槽，对应各个吸附孔6，实现对不同尺寸的产品9进行吸附。

如图2所示，在本实用新型的实施例中，所述载台板1的上表面上设有与所述吸附孔6间隔设置的识别槽8，识别槽8的设置使得在视觉识别时与载台板1上表面的颜色造成区分，增加背景对比度，以提高视觉识别成功率。在本实施例中，所述识别槽8的数量为两个，两个所述识别槽8设在所述第一凹槽51内的吸附孔6的两侧，且所述识别槽8不与任何吸附孔6连通。

在本实用新型的实施例中，所述气动系统组件4包括真空泵、控制器以及多个电磁阀，所述真空泵的吸气端口通过管道与各个所述气孔7连通，所述管道上设有所述电磁阀，所述控制器与所述真空泵以及所述电磁阀电连接，通过控制器控制真空泵的开启和关闭，然后通过控制不同的电磁阀的开启以及关闭，从而实现对不同的区域吸附凹槽进行抽真空，实现对不同尺寸的产品9进行吸附。控制器、真空泵以及电磁阀均为本领域常规技术手段，具体结构、具体型号以及详细的连接关系在本申请中不做描述，通过自动程序控制不同区域的真空通断来吸附不同的产品9。

在本实用新型的实施例中，安装板不拘泥于板型，所述安装座3可以为板状(如图1所示)，也可以为框架型，也可以为多个立柱型等形式，根据需要连接的位置不同可以设计不同的安装形式。

本实用新型通过分别连通多个区域吸附凹槽的吸附孔6，实现对不同尺寸的产品9进行自动吸附，替代人工手动换型，提高生产效率，保证换型位置精度，降低设备故障率；减少产品9接触面积，防止颗粒异物顶伤产品9；识别槽8颜色独立，增加视觉定位的准确率；可应用到其他领域。在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“内”、“外”、“周侧”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的系统或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种用于视觉检测的真空吸附载台，其特征在于，包括载台板(1)、背板(2)、安装座(3)以及气动系统组件(4)，所述载台板(1)装配在所述背板(2)的上表面上，所述背板(2)安装在所述安装座(3)上；所述载台板(1)贴合所述背板(2)的一面上设有多个区域吸附凹槽，相邻的两个所述区域吸附凹槽之间密封间隔，每个所述区域吸附凹槽的槽底均设有多个贯穿所述载台板(1)的吸附孔(6)；所述背板(2)上设有多个分别连通各个所述区域吸附凹槽的气孔(7)，所述气动系统组件(4)与所述气孔(7)连通。

2.根据权利要求1所述的一种用于视觉检测的真空吸附载台，其特征在于，所述气孔(7)设在所述背板(2)的侧壁上，所述背板(2)内设有用于与所述区域吸附凹槽连通的气道，所述气孔(7)与所述气道连通。

3.根据权利要求1所述的一种用于视觉检测的真空吸附载台，其特征在于，所述载台板(1)的上表面上设有与所述吸附孔(6)间隔设置的识别槽(8)。

4.根据权利要求1所述的一种用于视觉检测的真空吸附载台，其特征在于，所述气动系统组件(4)包括真空泵、控制器以及多个电磁阀，所述真空泵的吸气端口通过管道与各个所述气孔(7)连通，所述管道上设有所述电磁阀，所述控制器与所述真空泵以及所述电磁阀电连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于视觉检测的真空吸附载台，其特征在于，所述区域吸附凹槽包括呈矩形的第一凹槽(51)、呈环状的第二凹槽(52)以及呈条状的条状凹槽，所述第一凹槽(51)设在所述第二凹槽(52)的内侧。

6.根据权利要求5所述的一种用于视觉检测的真空吸附载台，其特征在于，所述条状凹槽包括设置在所述第一凹槽(51)一端侧边上的第三凹槽(53)、多个并列设置且长度方向沿所述载台板(1)长度方向延伸的第四凹槽(54)以及多个并列设置且长度方向沿所述载台板(1)宽度方向延伸的第五凹槽(55)。

7.根据权利要求1至6任一项所述的一种用于视觉检测的真空吸附载台，其特征在于，所述安装座(3)为板状或框架型或立柱型。

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