CN216657716U - 一种三轴磁吸定位工装 - Google Patents
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Abstract
本实用新型的目的在于提供一种三轴磁吸定位工装，包括工装、磁组、工件，工装表面均匀的设有两个上的安装槽，安装槽内分别固定安装有磁组，其中部分磁组露出安装槽，磁组包含两块以上的磁铁上下叠加左右交错固定在一起，工装为铁质结构其底部设有嵌槽，嵌槽能刚好容纳磁组突出的部分；该装置通过两块上下叠加左右交错的磁铁组成的磁组对工件固定，其中磁组中突出安装槽的部分能对工件在水平的X、Y方向上阻止工件移动对工件固定，磁组的上表面及突出部分的侧面可以对工件的底部、嵌槽内部吸附，对工件在Z方向上阻止工件移动对工件固定。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种三轴磁吸定位工装，属于工装固定工件技术领域。
背景技术
定位工装作用就是限制物品的自由运动度。自由度:凡是物体在空间内，必定有六个自由度，X 、Y 、Z 三个轴向的直线运动，以及绕着X、 Y 、Z的旋转运动。在由两部分或更多部分构成的模具中，使模具相邻两部分准确定位而设计是指用于确定工件或加工工具所要求位置的装置，工装定位是粗加工工序中保证产品质量的重要环节，工装的不正确使用或是工件定位不准确会影响工件的尺寸和形位公差造成废品。定位基准是工件固定在工装上的位置标准，只有找正定位确装夹工件才能加工出合格的产品，每一道工序、每一种工件都有各自不同的定位基准。在工业自动化领域，工装、治具、工件等定位问题随处可见，定位方式也有很多，比如用气缸、电机、螺钉等，采用气缸需要气源，采用电机需要复杂的电气系统，采用螺钉等手动定位方式，精度低，效率低。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种三轴磁吸定位工装，该装置通过两块上下叠加左右交错的磁铁组成的磁组对工件固定，其中磁组中突出安装槽的部分能对工件在水平的X、Y方向上阻止工件移动对工件固定，磁组的上表面及突出部分的侧面可以对工件的底部、嵌槽内部吸附，对工件在Z方向上阻止工件移动对工件固定。
一种三轴磁吸定位工装，包括工装、磁组、工件，其特征在于：工装表面均匀的设有两个上的安装槽，安装槽内分别固定安装有磁组，其中部分磁组露出安装槽磁组包含两块以上的磁铁上下叠加左右交错固定在一起，工装为铁质结构其底部设有嵌槽，嵌槽能刚好容纳磁组突出的部分，当工件安装在工装上嵌槽与磁组突出的部分紧密贴合，磁组中上下叠加左右交错的磁铁完成对工件的固定，其中磁组中突出安装槽的部分能对工件在水平的X、Y方向上阻止工件移动对工件固定，磁组的上表面及突出部分的侧面可以对工件的底部、嵌槽内部吸附，对工件在Z方向上阻止工件移动对工件固定。
在具体设置上述磁组时，磁组有第第一磁铁、第二磁铁组成，第一磁铁、第二磁铁均为圆柱状，二者的边缘互，互相经过对方的圆心，且互为45°倾斜设置，这样的设置可以相对于其它角度的倾斜设置让第一磁铁和第二磁铁配合更加均衡，不论是第一磁铁绕第二磁铁旋转，还是第二磁铁绕第一磁铁旋转，向上或向下旋转45°都能成为一条水平，其表现的效果更为均衡。
在具体设置上述磁组时，磁组中的安装槽只有第一磁铁一半的高度，并且安装槽傍边设有第二磁铁的凸台，凸台与第二磁铁上下对照，工件底部的嵌槽也相应扩大，刚好容纳第一磁铁、第二磁铁、凸台，第二磁铁凸出更能增加对工件的固定效果，第一磁铁突出的部分不仅能在水平X、Y两个方向的提升限制工件移动的效果，而且第一磁铁突出的部分能增加与工件嵌槽的接触面积，提升了第一磁铁对工件的吸附效果，进而在竖直Z方向的提升了对工件的固定效果。
在具体设置上述工装时，工装上设有边台，边台与工件侧面贴合，当工件横边、竖边紧贴工装的边台向下放时，工件底部的嵌槽与磁组完美对照，大大方便了工人那工件对照磁组放置、大大减少了工件定位的时间。
在具体设置上述边台时，边台的高度略低于工件的高度，当工件完全安装在磁组上后，其上表面略高于边台的高度，这样设置更方便工人拿握住工件的顶部，把工件从磁组上取下来。
本实用新型的有益效果在于提供一种三轴磁吸定位工装，该装置通过两块上下叠加左右交错的磁铁组成的磁组对工件固定，其中磁组中突出安装槽的部分能对工件在水平的X、Y方向上阻止工件移动对工件固定，磁组的上表面及突出部分的侧面可以对工件的底部、嵌槽内部吸附，对工件在Z方向上阻止工件移动对工件固定。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图。
图2是本实用新型的工装结构示意图。
图3是本实用新型的磁组结构示意图。
图4是本实用新型的嵌槽结构示意图。
图5是本实用新型的磁组与凸台配合结构示意图。
图6是本实用新型的扩张嵌槽结构示意图。
图中，工装1、边台2、安装槽3、磁组4、第一磁铁5、第二磁铁6、工件7、嵌槽8。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍，以下所述，仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量；由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征；在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通；对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
如图所示，一种三轴磁吸定位工装，包括工装1、磁组4、工件7，其特征在于：工装1表面均匀的设有两个上的安装槽3，安装槽3内分别固定安装有磁组4，磁组4嵌装在安装槽3内，并用胶水粘接，其中部分磁组4露出安装槽3，因为最少是两个固定点才能稳定的一个物体固定，磁组4包含两块以上的磁铁上下叠加左右交错固定在一起，其中磁组4中多块磁铁用胶水粘接，考虑到磁铁容易被磕碰到边角就造成部分破碎，把磁铁的边缘做圆角打磨处理，这样处理可以降低安装工件7过程中损坏磁组4的概率，工装1为铁质结构其底部设有嵌槽8，嵌槽8能刚好容纳磁组4突出的部分，当工件7安装在工装1上嵌槽8与磁组4突出的部分紧密贴合，磁组4中上下叠加左右交错的磁铁完成对工件7的固定，其中磁组4中突出安装槽3的部分能对工件7在水平的X、Y方向上阻止工件7移动对工件7固定，磁组4的上表面及突出部分的侧面可以对工件7的底部、嵌槽8内部吸附，对工件7在Z方向上阻止工件7移动对工件7固定。
在具体设置上述磁组4时，磁组4有第第一磁铁5、第二磁铁6组成，第一磁铁5、第二磁铁6均为圆柱状，二者的边缘互，互相经过对方的圆心，且互为45°倾斜设置，这样的设置可以相对于其它角度的倾斜设置让第一磁铁5和第二磁铁6配合更加均衡，不论是第一磁铁5绕第二磁铁6旋转，还是第二磁铁6绕第一磁铁5旋转，向上或向下旋转45°都能成为一条水平，其表现的效果更为均衡。
在具体设置上述磁组4时，磁组4中的安装槽3只有第一磁铁5一半的高度，并且安装槽3傍边设有第二磁铁6的凸台，凸台与第二磁铁6上下对照，工件7底部的嵌槽8也相应扩大，刚好容纳第一磁铁5、第二磁铁6、凸台，第二磁铁6凸出更能增加对工件7的固定效果，第一磁铁5突出的部分不仅能在水平X、Y两个方向的提升限制工件7移动的效果，而且第一磁铁5突出的部分能增加与工件7嵌槽8的接触面积，提升了第一磁铁5对工件7的吸附效果，进而在竖直Z方向的提升了对工件7的固定效果。
在具体设置上述工装1时，工装1上设有边台2，边台2与工件7侧面贴合，当工件7横边、竖边紧贴工装1的边台2向下放时，工件7底部的嵌槽8与磁组4完美对照，大大方便了工人那工件7对照磁组4放置、大大减少了工件7定位的时间。
在具体设置上述边台2时，边台2的高度略低于工件7的高度，当工件7完全安装在磁组4上后，其上表面略高于边台2的高度，这样设置更方便工人拿握住工件7的顶部，把工件7从磁组4上取下来。
尽管参照前述实例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行和修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种三轴磁吸定位工装，包括工装（1）、磁组（4）、工件（7），其特征在于：工装（1）表面均匀的设有两个上的安装槽（3），安装槽（3）内分别固定安装有磁组（4），其中部分磁组（4）露出安装槽（3），磁组（4）包含两块以上的磁铁上下叠加左右交错固定在一起，工装（1）为铁质结构其底部设有嵌槽（8），嵌槽（8）能刚好容纳磁组（4）突出的部分。
2.根据权利要求1所述的一种三轴磁吸定位工装，其特征在于：所述磁组（4）有第第一磁铁（5）、第二磁铁（6）组成，第一磁铁（5）、第二磁铁（6）均为圆柱状，二者的边缘互，互相经过对方的圆心，且互为45°倾斜设置。
3.根据权利要求2所述的一种三轴磁吸定位工装，其特征在于：所述磁组（4）中的安装槽（3）只有第一磁铁（5）一半的高度，并且安装槽（3）傍边设有第二磁铁（6）的凸台，凸台与第二磁铁（6）上下对照，工件（7）底部的嵌槽（8）也相应扩大，刚好容纳第一磁铁（5）、第二磁铁（6）、凸台。
4.根据权利要求1所述的一种三轴磁吸定位工装，其特征在于：所述工装（1）上设有边台（2），边台（2）与工件（7）侧面贴合。
5.根据权利要求4所述的一种三轴磁吸定位工装，其特征在于：所述边台（2）的高度略低于工件（7）的高度。
Priority Applications (1)
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2022
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