CN220806955U - 一种能够实现快速夹紧的气动夹钳 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种能够实现快速夹紧的气动夹钳，包括气缸，气缸前端设有伸缩总杆，伸缩总杆前端固定连接C型连接块，C型连接块前端开口相互靠近一侧固定连接固定轴，下活动块前端活动连接下端夹持臂，上活动块前端活动连接上端夹持臂，下端夹持臂和上端夹持臂均活动连接中心轴，中心轴左右侧均连接限位板，限位板后侧固定连接气缸，通过设置中心轴，利用上端夹持臂和下端夹持臂在中心轴上进行转动，通过控制上活动块和下活动块的角度实现夹持，而且夹持手中心位置设置了密封气囊，有效解决了现有技术中无法快速夹紧，夹持力度不够，夹持效率不高的技术问题。

Description

一种能够实现快速夹紧的气动夹钳

技术领域

本实用新型涉及气动夹钳技术领域，尤其涉及一种能够实现快速夹紧的气动夹钳。

背景技术

随着汽车及家电生产厂的自动化程度不断的提高，多种自动化生产线的出现，使用机器人或机械手臂来代替人工操作已经成为一种趋势，气动夹钳大体分为摆臂、U型座、气缸三部分，其中气缸与U型座通过米字型拉杆螺母连接，使得夹钳零部件过多，装配工序繁，而且没有适配快速夹紧的结构，夹持效率低下。

专利号CN202021339666.7公开了气动夹钳机构，其通过气缸筒，所述气缸筒内腔的两侧之间固定连接有固定板，所述固定板的中心处固定连接有气缸，所述气缸的输出端固定连接有活塞杆，所述活塞杆的表面固定连接有活塞，所述活塞杆的顶部活动连接有活动块，所述气缸筒的顶部固定连接有气缸前盖，所述活动块一侧的顶部设置有第一夹爪，气缸前盖顶部的右侧固定连接有与第一夹爪配合使用的第二夹爪，实现了结构简单，便于推广，且使用效果好的目的，提高了装置的实用性和使用性，增强了使用者的使用体验，从而能够更好的满足使用者的使用需求，但是该装置存在以下问题：其一，夹持能力弱，其次夹持效果差，无法对于汽车配件快速实现夹紧，而且安全系数不高。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足之处，通过设置中心轴，利用上端夹持臂和下端夹持臂在中心轴上进行转动，通过控制上活动块和下活动块的角度实现夹持，而且夹持手中心位置设置了密封气囊，有效解决了现有技术中无法快速夹紧，夹持力度不够，夹持效率不高的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种能够实现快速夹紧的气动夹钳，包括气缸，所述气缸前端设有伸缩总杆，所述伸缩总杆前端固定连接C型连接块，所述C型连接块前端开口相互靠近一侧固定连接固定轴，所述固定轴左侧活动连接下活动块，所述下活动块右侧端设有上活动块，所述上活动块活动连接固定轴，所述下活动块前端活动连接下端夹持臂，所述上活动块前端活动连接上端夹持臂，所述下端夹持臂和上端夹持臂均活动连接中心轴，所述中心轴左右侧均连接限位板，所述限位板后侧固定连接气缸，且限位板右侧下端设有贯穿圆孔，所述贯穿圆孔内设有气管，所述气管前端分别连接上端夹持臂和下端夹持臂。

作为一种优选，所述下端夹持臂包括夹持本体和夹持手，所述夹持本体前端连接夹持手，且夹持本体与中心轴活动连接，所述夹持手上表面设有矩形凹槽纹，所述矩形凹槽纹中心位置设有缓冲凹槽，所述缓冲凹槽内部设有密封气囊，所述密封气囊一侧连接气管，且所述下端夹持臂与上端夹持臂结构相同，且相对设置。

作为一种优选，所述限位板左右两侧均相对开设有限位槽，所述限位槽内放置C型连接块，左侧所述限位槽左侧设有气管梳理板，所述气管梳理板后侧固定连接限位板，且气管梳理板上放置有气管。

作为一种优选，所述气管一端连接外置充气囊，另一端分为三个支管，其中两个支管连接密封气囊，剩余一个支管为安全支管，所述安全支管前端固定在限位板的左侧前端，且安全支管前端设有密封泄压阀。

作为一种优选，所述密封气囊一侧与缓冲凹槽粘合连接，且密封气囊充满气体的高度突出在缓冲凹槽上端，且高度与矩形凹槽纹最上端的高度齐平。

作为又一种优选，所述C型连接块左右两侧前端为圆弧形，且C型连接块左右两侧前端表面设有一层缓震橡胶。

本实用新型的有益效果：

(1)本实用新型中通过设置伸缩总杆，利用伸缩总杆带动C型连接块进行前后伸缩运动，然后C型连接块带动上活动块和下活动块的角度进行调整，从而实现上端夹持臂和下端夹持臂的夹持，稳定夹持的同时，传递力的效率高，夹持速度快。

(2)本实用新型中通过设置气管梳理板，利用气管梳理板对气管进行有序梳理和放置，在不影响整体的夹持工件工作的同时美观性更佳，而且设置的气管中支管与夹持手中心位置的密封气囊进行连接，对密封气囊进行充气和泄气的操作，在夹持的过程中，对密封气囊进行充气，使得密封气囊充气膨胀，与夹持的汽车配件进行接触，确保夹持的稳定性更佳，而且夹持效率更高。

(3)本实用新型中通过设置中心轴，中心轴的位置是限定的，不会随着伸缩主杆的伸缩运动而进行前后运动，这样上端夹持臂和下端夹持臂的活动更佳稳定，夹持效果更好，利用上活动块和下活动块的角度调整来实现整个气动夹钳的正常工作，提高整个夹钳的工作效率。

综上所述，该气动夹钳具有可以安全快速夹紧，夹持稳定性高，美观而且安全系数高的优点，尤其适用于气动夹钳技术领域。

附图说明

为了更清楚的说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1为本实用新型整体结构示意图。

图2为本实用新型中伸缩总杆的结构示意图。

图3为本实用新型中密封气囊的结构示意图。

图4为本实用新型中限位槽的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明。

实施例一

如图1至图4所示，本实用新型提供了一种能够实现快速夹紧的气动夹钳，包括气缸1，所述气缸1前端设有伸缩总杆2，所述伸缩总杆2前端固定连接C型连接块3，所述C型连接块3前端开口相互靠近一侧固定连接固定轴31，所述固定轴31左侧活动连接下活动块32，所述下活动块32右侧端设有上活动块33，所述上活动块33活动连接固定轴31，所述下活动块32前端活动连接下端夹持臂4，所述上活动块33前端活动连接上端夹持臂5，所述下端夹持臂4和上端夹持臂5均活动连接中心轴6，所述中心轴6左右侧均连接限位板7，所述限位板7后侧固定连接气缸1，且限位板7右侧下端设有贯穿圆孔71，所述贯穿圆孔71内设有气管72，所述气管72前端分别连接上端夹持臂5和下端夹持臂4。

进一步，所述下端夹持臂4包括夹持本体41和夹持手42，所述夹持本体41前端连接夹持手42，且夹持本体41与中心轴6活动连接，所述夹持手42上表面设有矩形凹槽纹43，所述矩形凹槽纹43中心位置设有缓冲凹槽44，所述缓冲凹槽44内部设有密封气囊45，所述密封气囊45一侧连接气管72，且所述下端夹持臂4与上端夹持臂5结构相同，且相对设置，夹持本体41与中心轴6活动连接，中心轴6左右两侧与限位板7进行连接，这样中心轴6不会产生位移，夹持本体41可以在中心轴6上转动，而且下端夹持臂4和上端夹持臂5都可以在中心轴6上转动，从而实现稳定夹持，确保气动夹钳夹持效果更好，夹持效率更高，更好实现快速夹持；

其中夹持手42上端设置的矩形凹槽纹43有效增大与夹持件的摩擦力，防止夹持件掉落产生不必要的安全隐患，而且在缓冲凹槽44内设置密封气囊45，利用气管72对密封气囊45进行充气，使得密封气囊45膨胀然后与夹持件进行接触，辅助夹持手42实现快速夹持件的快速夹紧。

进一步，所述限位板7左右两侧均相对开设有限位槽73，所述限位槽73内放置C型连接块3，左侧所述限位槽73左侧设有气管梳理板74，所述气管梳理板74后侧固定连接限位板7，且气管梳理板74上放置有气管72，限位槽73主要是为了限定C型连接块3的运动路径，而且设置的气管梳理板74可以有效对气管的三个支管进行有序安装和放置，美观度也能更佳。

进一步，所述气管72一端连接外置充气囊，另一端分为三个支管，其中两个支管连接密封气囊45，剩余一个支管为安全支管75，所述安全支管75前端固定在限位板7的左侧前端，且安全支管75前端设有密封泄压阀76，气管72外侧连接的充气囊是为了实现对气管72的充气和泄气，从而实现密封气囊45的充气和泄气，而且还是设置了其中一个支管为安全支管75，在安全支管75的一端设置密封泄压阀76，可以有效应对危险充气环境下，不能及时排气的情况，避免密封气囊45的爆炸产生，安全系数更高。

进一步，所述密封气囊45一侧与缓冲凹槽44粘合连接，且密封气囊45充满气体的高度突出在缓冲凹槽44上端，且最大高度与矩形凹槽纹43最上端的高度齐平，因为将夹持手42设置成三角形状，这样夹持不规则的汽车内饰塑料件更佳方便，如果过于夹持手42过于平整，很容易导致夹持脱落的情况产生，而且在缓冲凹槽44内设置了密封气囊45，可以应对不规则的夹持件，如夹持件中间凸起，或者夹持件为弧形的结构，利用夹持手42前后两个夹持施力点，和中间密封气囊45一端的支撑力，可以快速有效对夹持件进行夹紧操作，而且密封气囊45具有形变能力，能够更佳贴合夹持物品进行支撑，使得整个夹持手42夹持更佳快速和稳定。

更进一步，所述C型连接块3左右两侧前端为圆弧形，且C型连接块3左右两侧前端表面设有一层缓震橡胶，C型连接块3是在限位槽73内进行前后伸缩运动的，限位槽73前端也设置了圆弧形，这样C型连接块3可以与限位槽73前端贴合，在起到限位的作用的同时，利用缓震橡胶减少C型连接块3与限位槽73最前端圆弧位置的接触，延长装置使用寿命。

工作过程：首先气缸1开始工作，气缸1带动伸缩总杆2进行伸缩运动，伸缩总杆2带动C型连接块3进行伸缩运动，C型连接块3在限位槽73内进行前后位移，C型连接块3上设置的固定轴31与上活动块32和下活动块33活动连接，这样C型连接块3的位置会调整上活动块32和下活动块33之间的角度，从而调节上端夹持臂5和下端夹持臂4之间夹持的角度，而且上端所述夹持手42和下端所述夹持手42相互接触的时候，上活动块32和下活动块33之间夹角角度为180度，此时C型连接块3与限位槽73前端圆弧位置正好抵接；

当夹持手42在夹持物品的时候，因为夹持物品是具有厚度的，所以夹持手42前后端与物品接触的时候，对于不规则物品，利用密封气囊45对夹持的物品中心位置提供一个支撑力，可以有效提高整个夹持手42夹持稳定性，确保可以实现快速夹紧，整个结构安全系数高，夹持稳定性高，工件不易损坏，使用寿命长，还能实现快速夹紧。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“前后”、“左右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或部件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对实用新型的限制。

当然在本技术方案中，本领域的技术人员应当理解的是，术语“一”应理解为“至少一个”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型的技术提示下可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种能够实现快速夹紧的气动夹钳，其特征在于：包括气缸(1)，所述气缸(1)前端设有伸缩总杆(2)，所述伸缩总杆(2)前端固定连接C型连接块(3)，所述C型连接块(3)前端开口相互靠近一侧固定连接固定轴(31)，所述固定轴(31)左侧活动连接下活动块(32)，所述下活动块(32)右侧端设有上活动块(33)，所述上活动块(33)活动连接固定轴(31)，所述下活动块(32)前端活动连接下端夹持臂(4)，所述上活动块(33)前端活动连接上端夹持臂(5)，所述下端夹持臂(4)和上端夹持臂(5)均活动连接中心轴(6)，所述中心轴(6)左右侧均连接限位板(7)，所述限位板(7)后侧固定连接气缸(1)，且限位板(7)右侧下端设有贯穿圆孔(71)，所述贯穿圆孔(71)内设有气管(72)，所述气管(72)前端分别连接上端夹持臂(5)和下端夹持臂(4)。

2.根据权利要求1所述的一种能够实现快速夹紧的气动夹钳，其特征在于，所述下端夹持臂(4)包括夹持本体(41)和夹持手(42)，所述夹持本体(41)前端连接夹持手(42)，且夹持本体(41)与中心轴(6)活动连接，所述夹持手(42)上表面设有矩形凹槽纹(43)，所述矩形凹槽纹(43)中心位置设有缓冲凹槽(44)，所述缓冲凹槽(44)内部设有密封气囊(45)，所述密封气囊(45)一侧连接气管(72)，且所述下端夹持臂(4)与上端夹持臂(5)结构相同，且相对设置。

3.根据权利要求1所述的一种能够实现快速夹紧的气动夹钳，其特征在于，所述限位板(7)左右两侧均相对开设有限位槽(73)，所述限位槽(73)内放置C型连接块(3)，左侧所述限位槽(73)左侧设有气管梳理板(74)，所述气管梳理板(74)后侧固定连接限位板(7)，且气管梳理板(74)上放置有气管(72)。

4.根据权利要求1所述的一种能够实现快速夹紧的气动夹钳，其特征在于，所述气管(72)一端连接外置充气囊，另一端分为三个支管，其中两个支管连接密封气囊(45)，剩余一个支管为安全支管(75)，所述安全支管(75)前端固定在限位板(7)的左侧前端，且安全支管(75)前端设有密封泄压阀(76)。

5.根据权利要求2所述的一种能够实现快速夹紧的气动夹钳，其特征在于，所述密封气囊(45)一侧与缓冲凹槽(44)粘合连接，且密封气囊(45)充满气体的高度突出在缓冲凹槽(44)上端，且高度与矩形凹槽纹(43)最上端的高度齐平。

6.根据权利要求1所述的一种能够实现快速夹紧的气动夹钳，其特征在于，所述C型连接块(3)左右两侧前端为圆弧形，且C型连接块(3)左右两侧前端表面设有一层缓震橡胶。