CN220806492U - 一种快速清除铁屑的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种快速清除铁屑的装置，包括推车和旋转箱，所述推车的内部安装有旋转箱，所述旋转箱的顶端中心位置处安装有旋转轴，所述旋转轴的顶端安装有旋转柱，所述旋转柱的顶端安装有横向臂，所述横向臂靠近旋转柱的一侧安装有活动轴，且横向臂经过活动轴与旋转柱活动连接，所述横向臂远离旋转柱的一端安装有伸缩臂，且横向臂与伸缩臂滑动连接，所述伸缩臂的底端安装有活动架，所述活动架顶端靠近伸缩臂的一侧安装有联动轴。本实用新型不仅实现了便捷的圆周式旋转和转动移动式吸附铁屑，提高了清除效率和转动调节的灵活性，增加了清除铁屑的范围，而且方便了进行多位置移动调节和对隐蔽角落的铁屑快速吸附清除。

Description

一种快速清除铁屑的装置

技术领域

本实用新型涉及清除铁屑的装置技术领域，具体为一种快速清除铁屑的装置。

背景技术

机械加工是指通过一种机械设备对工件的外形尺寸或性能进行改变的过程，按加工方式上的差别可分为切削加工和压力加工，机器的生产过程是指从原材料制成产品的全部过程，对机器生产而言包括原材料的运输和保存，生产的准备，毛坯的制造，零件的加工和热处理，产品的装配、及调试，油漆和包装等内容，而加工车间因为长时间加工生产产品的原因，车间里积攒了大量产品加工遗留下来的铁屑，长时间不进行打扫会对人体造成一定的危害，而人工清理费时费力，而且有一些死角可能清理不到位。

如授权公告号为CN108577718U所公开的一种多点布的车间铁屑清除装置，包括若干铁屑清理器，两相邻铁屑清理器之间通过插件和销轴连接，铁屑清理器包括底壳及保护壳，保护壳底部安装有电池和控制器，底壳中部设有开口，保护壳外周与底壳内周之间形成卡槽，插件两侧插入卡槽内，保护壳内周与底壳之间形成容置空间，容置空间内设有隔板，隔板与底壳之间设有第一高度调节装置和第二高度调节装置，隔板上装有电磁铁，电磁铁呈矩形分布，两相邻电磁铁之间的间距均相等，控制器输入端分别与电池连接，控制器输出端通过线路与电磁铁连接；

其虽然实现了本发明省时省力，效率较高，保证了操作员的安全性，但是并未解决现有的清除铁屑的装置在使用时不利于便捷的圆周式旋转和转动移动式吸附铁屑，不利于进行多位置移动调节和对隐蔽角落的铁屑快速吸附清除，大大的影响了清除铁屑的范围，影响了清除铁屑装置的清除效率和转动调节的灵活性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种快速清除铁屑的装置，以解决上述背景技术中提出清除铁屑的装置不便于便捷的圆周式旋转和转动移动式吸附铁屑，影响了快速清除铁屑装置的清除效率和转动调节的灵活性，影响了清除铁屑的范围，不利于进行多位置移动调节和对隐蔽角落的铁屑快速吸附清除的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种快速清除铁屑的装置，包括推车和旋转箱，所述推车的内部安装有旋转箱，所述旋转箱的顶端中心位置处安装有旋转轴，所述旋转轴的顶端安装有旋转柱，所述旋转柱的顶端安装有横向臂，所述横向臂靠近旋转柱的一侧安装有活动轴，且横向臂经过活动轴与旋转柱活动连接，所述横向臂远离旋转柱的一端安装有伸缩臂，且横向臂与伸缩臂滑动连接，所述伸缩臂的底端安装有活动架，所述活动架顶端靠近伸缩臂的一侧安装有联动轴，且活动架经过联动轴与伸缩臂活动连接，所述活动架的底端安装有电磁铁，且电磁铁与活动架滑动连接，所述旋转箱的内部安装有蜗杆，所述蜗杆一侧的旋转箱内部安装有蜗轮，且蜗杆与蜗轮相互啮合，所述旋转箱一侧的推车顶端安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端与蜗杆相连接，所述旋转柱的外壁上活动安装有支撑气缸，所述支撑气缸的输出端安装有伸缩杆，所述伸缩杆的顶端与横向臂活动连接，所述伸缩臂底端远离活动架的一侧活动安装有调节气缸，所述调节气缸的输出端安装有调节杆，所述调节杆的底端与活动架活动连接。

优选的，所述旋转轴一侧的旋转箱顶端安装有环形滑轨，所述环形滑轨上方的旋转柱外壁上对称安装有支撑轮，且支撑轮与环形滑轨滑动连接。

优选的，所述横向臂的内部安装有横向气缸，所述横向气缸的输出端安装有活动杆，所述活动杆远离横向气缸的一端与伸缩臂相连接。

优选的，所述活动架的内部安装有纵向气缸，所述纵向气缸的输出端安装有连动杆，所述连动杆的底端与电磁铁相连接。

优选的，所述伺服电机一侧的推车顶端设置有装料箱，所述推车的底端对称安装有两组行走轮，且行走轮皆与推车活动连接。

优选的，所述推车的顶端安装有控制面板，所述控制面板的输出端与电磁铁、伺服电机、支撑气缸、横向气缸、调节气缸、纵向气缸的输入端电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该清除铁屑的装置不仅实现了便捷的圆周式旋转和转动移动式吸附铁屑，提高了快速清除铁屑装置的清除效率和转动调节的灵活性，增加了清除铁屑的范围，而且方便了进行多位置移动调节和对隐蔽角落的铁屑快速吸附清除；

(1)通过由伺服电机驱动蜗杆旋转，由蜗杆带动蜗轮旋转，在旋转箱的支撑下，由蜗轮带动旋转轴旋转，由旋转轴带动旋转柱旋转，由旋转柱带动横向臂旋转，由横向臂带动伸缩臂旋转，由伸缩臂带动活动架旋转，由活动架带动电磁铁旋转，使电磁铁可以旋转式清除铁屑，实现了快速清除铁屑的装置便捷的圆周式旋转吸附铁屑，增加了清除铁屑的范围，提高了快速清除铁屑装置的清除效率；

(2)通过由支撑气缸驱动伸缩杆移动，由伸缩杆带动横向臂以活动轴为轴进行转动调节，由调节气缸驱动调节杆移动，由调节杆带动活动架以联动轴为轴进行转动调节，从而带动电磁铁进行转动调节，使电磁铁的转动移动吸附范围增加，实现了快速清除铁屑的装置便捷快速的转动移动吸附铁屑，方便了进行多位置移动调节，提高了快速清除铁屑的装置转动调节的灵活性；

(3)通过由横向气缸驱动活动杆移动，由活动杆带动伸缩臂进行横向移动，由伸缩臂带动活动架横向移动，由活动架带动横向电磁铁，使电磁铁方便进行横向移动吸附，由纵向气缸驱动连动杆纵向移动，由连动杆带动电磁铁纵向移动，使电磁铁方便对隐蔽角落进行吸附，实现了快速清除铁屑的装置便捷的纵向和横向移动式吸附铁屑，方便了对隐蔽角落的铁屑快速吸附清除。

附图说明

图1为本实用新型的正视结构示意图；

图2为本实用新型的横向臂正视剖面结构示意图；

图3为本实用新型的侧视结构示意图；

图4为本实用新型的俯视结构示意图。

图中：1、推车；2、旋转箱；3、旋转柱；4、横向臂；5、伸缩臂；6、活动架；7、电磁铁；8、伺服电机；9、蜗轮；10、蜗杆；11、旋转轴；12、支撑轮；13、环形滑轨；14、活动轴；15、支撑气缸；16、伸缩杆；17、横向气缸；18、活动杆；19、调节气缸；20、调节杆；21、纵向气缸；22、连动杆；23、装料箱；24、行走轮；25、控制面板；26、联动轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种快速清除铁屑的装置，包括推车1和旋转箱2，推车1的内部安装有旋转箱2，旋转箱2的顶端中心位置处安装有旋转轴11，旋转轴11的顶端安装有旋转柱3，旋转柱3的顶端安装有横向臂4，横向臂4靠近旋转柱3的一侧安装有活动轴14，且横向臂4经过活动轴14与旋转柱3活动连接，横向臂4远离旋转柱3的一端安装有伸缩臂5，且横向臂4与伸缩臂5滑动连接，伸缩臂5的底端安装有活动架6，活动架6顶端靠近伸缩臂5的一侧安装有联动轴26，且活动架6经过联动轴26与伸缩臂5活动连接，联动轴26起到活动支撑的作用；

活动架6的底端安装有电磁铁7，且电磁铁7与活动架6滑动连接，旋转箱2的内部安装有蜗杆10，蜗杆10一侧的旋转箱2内部安装有蜗轮9，且蜗杆10与蜗轮9相互啮合，旋转箱2一侧的推车1顶端安装有伺服电机8，伺服电机8起到动力驱动的作用，伺服电机8的输出端与蜗杆10相连接，旋转轴11一侧的旋转箱2顶端安装有环形滑轨13，环形滑轨13上方的旋转柱3外壁上对称安装有支撑轮12，且支撑轮12与环形滑轨13滑动连接；

使用时，外接电源，首先将推车1通过行走轮24推动到指定收集场所，通过控制面板25打开伺服电机8，由伺服电机8驱动蜗杆10旋转，在蜗杆10和蜗轮9的啮合作用下，由蜗杆10带动蜗轮9旋转，在旋转箱2的支撑下，由蜗轮9带动旋转轴11旋转，由旋转轴11带动旋转柱3旋转，旋转柱3带动支撑轮12同步转动，推车1在环形滑轨13的表面滑动，由旋转柱3带动横向臂4旋转，由横向臂4带动伸缩臂5旋转，由伸缩臂5带动活动架6旋转，由活动架6带动电磁铁7旋转，使电磁铁7可以旋转式清除铁屑，实现了快速清除铁屑的装置便捷的圆周式旋转吸附铁屑，增加了清除铁屑的范围，提高了快速清除铁屑装置的清除效率；

旋转柱3的外壁上活动安装有支撑气缸15，支撑气缸15起到动力驱动的作用，支撑气缸15的输出端安装有伸缩杆16，伸缩杆16的顶端与横向臂4活动连接，伸缩臂5底端远离活动架6的一侧活动安装有调节气缸19，调节气缸19的输出端安装有调节杆20，调节杆20的底端与活动架6活动连接；

使用时通过操作控制面板25打开支撑气缸15，在旋转柱3的支撑下，由支撑气缸15驱动伸缩杆16移动，在活动轴14的活动支撑下，由伸缩杆16带动横向臂4以活动轴14为轴进行转动调节，通过操作控制面板25打开调节气缸19，在伸缩臂5的支撑下，由调节气缸19驱动调节杆20移动，在联动轴26的活动支撑下，由调节杆20带动活动架6以联动轴26为轴进行转动调节，从而带动电磁铁7进行转动调节，使电磁铁7的转动移动吸附范围增加，实现了快速清除铁屑的装置便捷快速的转动移动吸附铁屑，方便了进行多位置移动调节，提高了快速清除铁屑的装置转动调节的灵活性；

横向臂4的内部安装有横向气缸17，横向气缸17的输出端安装有活动杆18，活动杆18远离横向气缸17的一端与伸缩臂5相连接，活动架6的内部安装有纵向气缸21，纵向气缸21起到动力驱动的作用，纵向气缸21的输出端安装有连动杆22，连动杆22的底端与电磁铁7相连接，伺服电机8一侧的推车1顶端设置有装料箱23，推车1的底端对称安装有两组行走轮24，且行走轮24皆与推车1活动连接，推车1的顶端安装有控制面板25，控制面板25的输出端与电磁铁7、伺服电机8、支撑气缸15、横向气缸17、调节气缸19、纵向气缸21的输入端电性连接；

使用时通过操作控制面板25打开横向气缸17，由横向气缸17驱动活动杆18移动，由活动杆18带动伸缩臂5进行横向移动，由伸缩臂5带动活动架6横向移动，由活动架6带动横向电磁铁7，使电磁铁7方便进行横向移动吸附，操作控制面板25打开纵向气缸21，由纵向气缸21驱动连动杆22纵向移动，由连动杆22带动电磁铁7纵向移动，使电磁铁7方便对隐蔽角落进行吸附，当电磁铁7上面的铁屑吸附到一定规模后，控制纵向气缸21、调节气缸19、横向气缸17、支撑气缸15伺服电机8进行复位，将电磁铁7放至装料箱23上方，关闭电磁铁7的电源，使电磁铁7上吸附的铁屑掉落到装料箱23中，实现了快速清除铁屑的装置便捷的纵向和横向移动式吸附铁屑，方便了对隐蔽角落的铁屑快速吸附清除。

工作原理：使用时，外接电源，首先将推车1通过行走轮24推动到指定收集场所，通过控制面板25打开伺服电机8，由伺服电机8驱动蜗杆10旋转，在蜗杆10和蜗轮9的啮合作用下，由蜗杆10带动蜗轮9旋转，在旋转箱2的支撑下，由蜗轮9带动旋转轴11旋转，由旋转轴11带动旋转柱3旋转，旋转柱3带动支撑轮12同步转动，推车1在环形滑轨13的表面滑动，由旋转柱3带动横向臂4旋转，由横向臂4带动伸缩臂5旋转，由伸缩臂5带动活动架6旋转，由活动架6带动电磁铁7旋转，使电磁铁7可以旋转式清除铁屑，之后通过操作控制面板25打开支撑气缸15，在旋转柱3的支撑下，由支撑气缸15驱动伸缩杆16移动，在活动轴14的活动支撑下，由伸缩杆16带动横向臂4以活动轴14为轴进行转动调节，通过操作控制面板25打开调节气缸19，在伸缩臂5的支撑下，由调节气缸19驱动调节杆20移动，在联动轴26的活动支撑下，由调节杆20带动活动架6以联动轴26为轴进行转动调节，从而带动电磁铁7进行转动调节，使电磁铁7的转动移动吸附范围增加，再通过操作控制面板25打开横向气缸17，由横向气缸17驱动活动杆18移动，由活动杆18带动伸缩臂5进行横向移动，由伸缩臂5带动活动架6横向移动，由活动架6带动横向电磁铁7，使电磁铁7方便进行横向移动吸附，操作控制面板25打开纵向气缸21，由纵向气缸21驱动连动杆22纵向移动，由连动杆22带动电磁铁7纵向移动，使电磁铁7方便对隐蔽角落进行吸附，当电磁铁7上面的铁屑吸附到一定规模后，控制纵向气缸21、调节气缸19、横向气缸17、支撑气缸15伺服电机8进行复位，将电磁铁7放至装料箱23上方，关闭电磁铁7的电源，使电磁铁7上吸附的铁屑掉落到装料箱23中，来完成清除铁屑的装置的使用工作。

Claims (6)

1.一种快速清除铁屑的装置，包括推车(1)和旋转箱(2)，其特征在于：所述推车(1)的内部安装有旋转箱(2)，所述旋转箱(2)的顶端中心位置处安装有旋转轴(11)，所述旋转轴(11)的顶端安装有旋转柱(3)，所述旋转柱(3)的顶端安装有横向臂(4)，所述横向臂(4)靠近旋转柱(3)的一侧安装有活动轴(14)，且横向臂(4)经过活动轴(14)与旋转柱(3)活动连接，所述横向臂(4)远离旋转柱(3)的一端安装有伸缩臂(5)，且横向臂(4)与伸缩臂(5)滑动连接，所述伸缩臂(5)的底端安装有活动架(6)，所述活动架(6)顶端靠近伸缩臂(5)的一侧安装有联动轴(26)，且活动架(6)经过联动轴(26)与伸缩臂(5)活动连接，所述活动架(6)的底端安装有电磁铁(7)，且电磁铁(7)与活动架(6)滑动连接，所述旋转箱(2)的内部安装有蜗杆(10)，所述蜗杆(10)一侧的旋转箱(2)内部安装有蜗轮(9)，且蜗杆(10)与蜗轮(9)相互啮合，所述旋转箱(2)一侧的推车(1)顶端安装有伺服电机(8)，所述伺服电机(8)的输出端与蜗杆(10)相连接，所述旋转柱(3)的外壁上活动安装有支撑气缸(15)，所述支撑气缸(15)的输出端安装有伸缩杆(16)，所述伸缩杆(16)的顶端与横向臂(4)活动连接，所述伸缩臂(5)底端远离活动架(6)的一侧活动安装有调节气缸(19)，所述调节气缸(19)的输出端安装有调节杆(20)，所述调节杆(20)的底端与活动架(6)活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种快速清除铁屑的装置，其特征在于：所述旋转轴(11)一侧的旋转箱(2)顶端安装有环形滑轨(13)，所述环形滑轨(13)上方的旋转柱(3)外壁上对称安装有支撑轮(12)，且支撑轮(12)与环形滑轨(13)滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种快速清除铁屑的装置，其特征在于：所述横向臂(4)的内部安装有横向气缸(17)，所述横向气缸(17)的输出端安装有活动杆(18)，所述活动杆(18)远离横向气缸(17)的一端与伸缩臂(5)相连接。

4.根据权利要求1所述的一种快速清除铁屑的装置，其特征在于：所述活动架(6)的内部安装有纵向气缸(21)，所述纵向气缸(21)的输出端安装有连动杆(22)，所述连动杆(22)的底端与电磁铁(7)相连接。

5.根据权利要求1所述的一种快速清除铁屑的装置，其特征在于：所述伺服电机(8)一侧的推车(1)顶端设置有装料箱(23)，所述推车(1)的底端对称安装有两组行走轮(24)，且行走轮(24)皆与推车(1)活动连接。

6.根据权利要求1所述的一种快速清除铁屑的装置，其特征在于：所述推车(1)的顶端安装有控制面板(25)，所述控制面板(25)的输出端与电磁铁(7)、伺服电机(8)、支撑气缸(15)、横向气缸(17)、调节气缸(19)、纵向气缸(21)的输入端电性连接。