CN220805166U - 一种机器人控制器加工用冲压装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器人控制器加工用冲压装置，包括外壳，外壳内部设有基座，基座左右两侧均设有侧冲压结构，基座后方设有冲压辅助结构，侧冲压结构包括液压缸一，液压缸一输出端连接有导向台，导向台前侧设有冲压台一，外壳内设有多个导向柱，导向台边侧通孔与导向柱滑动配合，冲压辅助结构包括液压缸三，液压缸三输出端设有辅助台，辅助台顶部和底部均设有滑台，外壳内设有与滑台滑动配合的滑轨，辅助台前端的左右两侧均设有冲压孔，本冲压装置可一次性地进行三面冲压整形工作，通过辅助台和侧冲压结构配合，实现对加工件两侧面的冲压加工，通过传动压台和顶压结构配合，实现对加工件底面实现冲压加工。

Description

一种机器人控制器加工用冲压装置

技术领域

本实用新型涉及冲压加工技术领域，具体是指一种机器人控制器加工用冲压装置。

背景技术

机器人控制器是一种用于控制机器人行为的设备或软件系统。它可以接收和处理来自传感器的数据，并发送指令给机器人执行相应的动作。

机器人控制器外箱用于保护内部硬件，由于机器人控制器控制机器人总体动作，因此相较于普通控制器外箱，模拟和数字输入/输出接口较多，且分布于外箱多个侧面，因此控制器外箱需要多次冲压整形，使用不便。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服上述困难，提供一种机器人控制器加工用冲压装置。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为：一种机器人控制器加工用冲压装置，包括外壳，所述的外壳内部设有基座，所述的基座左右两侧均设有侧冲压结构，所述的基座后方设有冲压辅助结构，所述的侧冲压结构包括液压缸一，所述的液压缸一输出端连接有导向台，所述的导向台前侧设有冲压台一，所述的外壳内设有多个导向柱，所述的导向台边侧通孔与导向柱滑动配合，所述的冲压辅助结构包括液压缸三，所述的液压缸三输出端设有辅助台，所述的辅助台顶部和底部均设有滑台，所述的外壳内设有与滑台滑动配合的滑轨，所述的辅助台前端的左右两侧均设有冲压孔，所述的冲压台一端部设有与冲压孔匹配的凸台。

作为改进：所述的导向台和冲压台一之间设有底座，所述的冲压台一外侧滑动设有挤压环台，所述的挤压环台与底座之间设有复位件一，所述的复位件一包括连接柱和弹簧，所述的连接柱一端与挤压环台固定连接，另一端与底座前侧通孔滑动配合，所述的弹簧设于连接柱外侧，两端与挤压环台与底座连接，所述的冲压台一顶部设有整形台。

作为改进：所述的辅助台前端顶部通孔处设有传动压台，所述的传动压台底部设有冲压台二，所述的传动压台边侧设有定位环台，所述的定位环台与辅助台内部通孔滑动配合，所述的基座上方设有顶压结构，所述的顶压结构包括液压缸二，所述的液压缸二输出端设有压板，所述的压板与传动压台顶部配合。

作为改进：所述的辅助台内部通孔设有复位件二，所述的复位件二包括固定柱和弹簧，所述的固定柱穿过定位环台边侧通孔，端部与辅助台连接，所述的弹簧设于固定柱外侧，两端分别与辅助台和定位环台底部连接。

作为改进：所述的辅助台后侧连接有输气管，所述的辅助台内部设有导气孔，所述的冲压孔内底处的通孔与导气孔连通，所述的冲压孔内底通孔处滑动设有活塞和顶针，所述的活塞和顶针连接。

作为改进：所述的基座顶部设有定位槽，所述的定位槽内设有与冲压台二匹配的凹槽。

本实用新型与现有技术相比的优点在于：本冲压装置可一次性地进行三面冲压整形工作，极大提高冲压效率，通过辅助台和侧冲压结构配合，实现对加工件两侧面的冲压加工，通过传动压台和顶压结构配合，实现对加工件底面实现冲压加工，通过冲压孔内侧通孔内活塞和顶针设计，避免铁片留在冲压孔内。

附图说明

图1是本实用新型一种机器人控制器加工用冲压装置的结构示意图。

图2是本实用新型一种机器人控制器加工用冲压装置的内部结构示意图。

图3是本实用新型一种机器人控制器加工用冲压装置侧冲压结构的结构示意图。

图4是本实用新型一种机器人控制器加工用冲压装置冲压辅助结构的结构示意图。

图5是本实用新型一种机器人控制器加工用冲压装置辅助台的剖视图。

图6是本实用新型一种机器人控制器加工用冲压装置的A区结构示意图。

图7是本实用新型一种机器人控制器加工用冲压装置加工件的成型图。

如图所示：1、外壳；2、基座；3、侧冲压结构；4、顶压结构；5、冲压辅助结构；6、传动压台；7、加工件；11、导向柱；12、滑轨；21、定位槽；31、液压缸一；32、导向台；33、底座；34、冲压台一；35、挤压环台；36、复位件一；37、整形台；41、液压缸二；42、压板；51、液压缸三；52、辅助台；53、冲压孔；54、滑台；55、输气管；56、复位件二；57、导气孔；58、活塞；59、顶针；61、定位环台；62、冲压台二。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明。

结合附图1和图2所示，一种机器人控制器加工用冲压装置，包括外壳1，所述的外壳1内部设有基座2，所述的基座2左右两侧均设有侧冲压结构3，所述的基座2后方设有冲压辅助结构5，所述的基座2上方设有顶压结构4，所述的侧冲压结构3包括液压缸一31，所述的液压缸一31输出端连接有导向台32，所述的导向台32前侧设有冲压台一34，所述的外壳1内设有多个导向柱11，所述的导向台32边侧通孔与导向柱11滑动配合。

结合附图2和图3所示，所述的导向台32和冲压台一34之间设有底座33，所述的冲压台一34外侧滑动设有挤压环台35，所述的挤压环台35与底座33之间设有复位件一36，所述的复位件一36包括连接柱和弹簧，所述的连接柱一端与挤压环台35固定连接，另一端与底座33前侧通孔滑动配合，所述的弹簧设于连接柱外侧，两端与挤压环台35与底座33连接，所述的冲压台一34顶部设有整形台37。

侧冲压结构3工作原理：液压缸一31输出端推动导向台32在导向柱11上滑动，带动底座33、冲压台一34和挤压环台35靠近加工件7，挤压环台35首先接触并按压加工件7到辅助台52侧面，随后冲压台一34继续前进，整形台37和辅助台52挤压配合将加工件7侧顶面折叠成90°，冲压台一34上面的凸台和冲压孔53配合完成冲孔和整形，复位件一36便于挤压环台35对加工件7施加压力，并在导向台32回退时，挤压环台35复位到与冲压台一34原先相对位置。

结合附图2、图4和图5所示，所述的冲压辅助结构5包括液压缸三51，所述的液压缸三51输出端设有辅助台52，所述的辅助台52顶部和底部均设有滑台54，所述的外壳1内设有与滑台54滑动配合的滑轨12，所述的辅助台52前端的左右两侧均设有冲压孔53，所述的冲压台一34端部设有与冲压孔53匹配的凸台，所述的辅助台52前端顶部通孔处设有传动压台6，所述的传动压台6底部设有冲压台二62，所述的传动压台6边侧设有定位环台61，所述的定位环台61与辅助台52内部通孔滑动配合，所述的辅助台52内部通孔设有复位件二56，所述的复位件二56包括固定柱和弹簧，所述的固定柱穿过定位环台61边侧通孔，端部与辅助台52连接，所述的弹簧设于固定柱外侧，两端分别与辅助台52和定位环台61底部连接，所述的顶压结构4包括液压缸二41，所述的液压缸二41输出端设有压板42，所述的压板42与传动压台6顶部配合。

冲压辅助结构5工作原理：液压缸三51输出端推动辅助台52前进，滑台54与滑轨12滑动配合使辅助台52定向前进，最终辅助台52前端深入到加工件7内侧，辅助台52侧面的冲压孔53与侧冲压结构3配合完成对加工件7两侧面的冲压加工，液压缸二41输出端带动压板42下移，接触传动压台6顶部后带动传动压台6下移，使冲压台二62与定位槽21内侧凹槽配合冲压加工加工件7底面，在传动压台6下移过程中，定位环台61与复位件二56配合，使传动压台6定向下移，通过复位件二56的弹簧使传动压台6在压板42回退时复位。

结合附图4和图5所示，所述的辅助台52后侧连接有输气管55，所述的所述的辅助台52内部设有导气孔57，所述的冲压孔53内底处的通孔与导气孔57连通，所述的冲压孔53内底通孔处滑动设有活塞58和顶针59，所述的活塞58和顶针59连接，冲孔后的铁片会留在冲压孔53中，将输气管55通入有压空气，经导气孔57推动活塞58移动，带动顶针59将冲压孔53内侧的铁片顶出来。

结合附图2、图3、图4、图5和图7所示，所述的基座2顶部设有定位槽21，所述的定位槽21内设有与冲压台二62匹配的凹槽，加工件7放置于定位槽21内，所述的辅助台52与两侧冲压台一34夹合冲压加工件7两侧面，所述的冲压台二62与基座2夹合冲压加工件7底面，所述的整形台37与辅助台52配合挤弯加工件7两侧面顶部。

本实用新型在具体实施时，将加工件7放置于定位槽21内，随后通过冲压辅助结构5将辅助台52前端推送到加工件7内侧面，两侧侧冲压结构3对加工件7两侧面进行冲压处理，顶压结构4配合传动压台6对加工件7底面进行冲压处理，使得加工件7三个面同步进行冲压操作，极大减少加工件7三个面的处理工序。

本实用新型提到的加工件7为三面结构，两个加工件7组合形成六面完整的外箱体。

以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种机器人控制器加工用冲压装置，包括外壳(1)，其特征在于：所述的外壳(1)内部设有基座(2)，所述的基座(2)左右两侧均设有侧冲压结构(3)，所述的基座(2)后方设有冲压辅助结构(5)，所述的侧冲压结构(3)包括液压缸一(31)，所述的液压缸一(31)输出端连接有导向台(32)，所述的导向台(32)前侧设有冲压台一(34)，所述的外壳(1)内设有多个导向柱(11)，所述的导向台(32)边侧通孔与导向柱(11)滑动配合，所述的冲压辅助结构(5)包括液压缸三(51)，所述的液压缸三(51)输出端设有辅助台(52)，所述的辅助台(52)顶部和底部均设有滑台(54)，所述的外壳(1)内设有与滑台(54)滑动配合的滑轨(12)，所述的辅助台(52)前端的左右两侧均设有冲压孔(53)，所述的冲压台一(34)端部设有与冲压孔(53)匹配的凸台。

2.根据权利要求1所述的一种机器人控制器加工用冲压装置，其特征在于：所述的导向台(32)和冲压台一(34)之间设有底座(33)，所述的冲压台一(34)外侧滑动设有挤压环台(35)，所述的挤压环台(35)与底座(33)之间设有复位件一(36)，所述的复位件一(36)包括连接柱和弹簧，所述的连接柱一端与挤压环台(35)固定连接，另一端与底座(33)前侧通孔滑动配合，所述的弹簧设于连接柱外侧，两端与挤压环台(35)与底座(33)连接，所述的冲压台一(34)顶部设有整形台(37)。

3.根据权利要求1所述的一种机器人控制器加工用冲压装置，其特征在于：所述的辅助台(52)前端顶部通孔处设有传动压台(6)，所述的传动压台(6)底部设有冲压台二(62)，所述的传动压台(6)边侧设有定位环台(61)，所述的定位环台(61)与辅助台(52)内部通孔滑动配合，所述的基座(2)上方设有顶压结构(4)，所述的顶压结构(4)包括液压缸二(41)，所述的液压缸二(41)输出端设有压板(42)，所述的压板(42)与传动压台(6)顶部配合。

4.根据权利要求3所述的一种机器人控制器加工用冲压装置，其特征在于：所述的辅助台(52)内部通孔设有复位件二(56)，所述的复位件二(56)包括固定柱和弹簧，所述的固定柱穿过定位环台(61)边侧通孔，端部与辅助台(52)连接，所述的弹簧设于固定柱外侧，两端分别与辅助台(52)和定位环台(61)底部连接。

5.根据权利要求1所述的一种机器人控制器加工用冲压装置，其特征在于：所述的辅助台(52)后侧连接有输气管(55)，所述的辅助台(52)内部设有导气孔(57)，所述的冲压孔(53)内底处的通孔与导气孔(57)连通，所述的冲压孔(53)内底通孔处滑动设有活塞(58)和顶针(59)，所述的活塞(58)和顶针(59)连接。

6.根据权利要求3所述的一种机器人控制器加工用冲压装置，其特征在于：所述的基座(2)顶部设有定位槽(21)，所述的定位槽(21)内设有与冲压台二(62)匹配的凹槽。