CN220797943U - 微型精密电机及机床 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种微型精密电机及机床，包括壳体、多个轴承、多组隔环、转子和定子，壳体的一端设有轴承安装槽，轴承安装槽的深度能够容纳多个轴承，多个轴承设置于轴承安装槽内，且沿轴承安装槽的轴向间隔设置，隔环设置于轴承安装槽内，且相邻两个轴承之间均设有一组隔环，转子设置于壳体内，且转子的一端固定于多个轴承的内圈上，定子设置于壳体内且与转子配合。本申请采用了在转子的一端安装轴承的结构，改变了传统的轴承安装在转子两端的结构，从而只需在壳体的一端开设轴承安装槽，这样容易保证轴承安装槽的精度，从而保证多个轴承的同轴度，满足转子的安装要求，保证转子的精度。

Description

微型精密电机及机床

技术领域

本申请涉及电机技术领域，尤其涉及一种微型精密电机及机床。

背景技术

在电机中，转子一般通过轴承转动连接在电机的外壳内，定子设置在外壳内与转子配合，从而实现电机的功能。

目前，转子沿其轴向的两端一般分别设置有轴承，从两端实现对转子的支撑。这种结构需要在外壳的两端加工出两个轴承安装槽，并保证两个轴承安装槽的同轴度，以保证两端的两个轴承的同轴度，从而满足电机的转子的安装要求。

随着电机朝向精密级电机的方向发展，例如各种精密医疗器械所用的微型精密电机，各种微型机器人所用的微型精密电机以及精密加工机床所用的精密微型电机等等，转子两端的同轴度要求更高。但目前这种从两端支撑转子的结构具有一定的局限性，外壳两端的两个轴承安装槽的同轴度较低，虽然能够满足普通电机的转子的安装要求，但不易满足微型精密电机的转子的安装要求，导致转子两端的同轴度较低，影响转子的精度和转速等性能。基于此，本申请提出一种微型精密电机及机床。

实用新型内容

本申请提供一种微型精密电机及机床，采用了在转子的一端安装轴承的结构，改变了传统的轴承安装在转子两端的结构，从而只需在壳体的一端开设轴承安装槽，这样容易保证轴承安装槽的精度，从而保证多个轴承的同轴度，满足转子的安装要求，保证转子的精度。

为解决上述技术问题，本申请采用以下的技术方案：

本申请的第一方面提供一种微型精密电机，包括壳体、多个轴承、多组隔环、转子和定子，所述壳体的一端设有轴承安装槽，所述轴承安装槽的深度能够容纳多个轴承，多个所述轴承设置于所述轴承安装槽内，且沿所述轴承安装槽的轴向间隔设置，所述隔环设置于所述轴承安装槽内，且相邻两个所述轴承之间均设有一组所述隔环，所述转子设置于所述壳体内，且所述转子的一端固定于多个所述轴承的内圈上，所述定子设置于所述壳体内且与所述转子配合。

从结构上看，该微型精密电机的轴承都安装在壳体的一端，避免在壳体的两端设置轴承的情况，改变了传统的轴承安装在转子两端的结构，而在壳体一端开设轴承安装槽，容易保证轴承安装槽的精度，从而保证多个轴承的同轴度。

相比于现有技术，该微型精密电机采用了在转子的一端安装轴承的结构，改变了传统的轴承安装在转子两端的结构，从而只需在壳体的一端开设轴承安装槽，这样容易保证轴承安装槽的精度，从而保证多个轴承的同轴度，满足转子的安装要求，保证转子的精度。

在本申请的一实施例中，所述隔环包括外隔环和内隔环，所述外隔环与所述轴承的外圈抵接，所述内隔环与所述轴承的内圈抵接。

在本申请的一实施例中，所述外隔环的外圆周壁与所述轴承安装槽的圆周壁抵接，所述内隔环的内圈与所述转子滑配安装。

在本申请的一实施例中，还包括压紧螺母，所述转子设有外螺纹，所述压紧螺母与所述外螺纹配合且所述压紧螺母与远离所述轴承安装槽的槽底的所述轴承抵接。

在本申请的一实施例中，多个所述轴承的数量为3个，多组所述隔环的数量为2组。

在本申请的一实施例中，多个所述轴承的同轴度为φ0.01mm。

在本申请的一实施例中，所述壳体包括壳体主体、前端盖和后端盖，所述轴承安装槽设置于所述壳体主体的前端，所述前端盖设有转子孔，所述前端盖可拆卸连接于所述壳体主体的前端，所述转子孔与所述轴承安装槽同轴，所述后端盖可拆卸连接于所述壳体主体的后端。

本申请的第二方面提供一种机床，包括机床主体、刀具和第一方面的微型精密电机，所述微型精密电机设置于所述机床主体上，所述刀具设置于所述微型精密电机上。

相比于现有技术，该机床由于包括第一方面的微型精密电机，保证了转子的精度，可以实现精密加工，适用于精密机械产品的加工与生产。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请一实施例提供的微型精密电机的剖视结构示意图；

图2为本申请一实施例提供的微型精密电机所使用的壳体的结构示意图，且壳体主体、前端盖和后端盖相分离；

图3为本申请一实施例提供的微型精密电机所使用的外隔环的结构示意图；

图4为本申请一实施例提供的机床的结构示意图。

附图标记：

100、微型精密电机；200、壳体；210、轴承安装槽；220、壳体主体；230、前端盖；231、转子孔；240、后端盖；300、轴承；400、隔环；410、外隔环；420、内隔环；500、转子；510、压紧螺母；600、定子；700、机床；800、机床主体；900、刀具。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，也属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

图1为本申请一实施例提供的微型精密电机的剖视结构示意图。图2为本申请一实施例提供的微型精密电机所使用的壳体的结构示意图，且壳体主体、前端盖和后端盖相分离。图3为本申请一实施例提供的微型精密电机所使用的外隔环的结构示意图。图4为本申请一实施例提供的机床的结构示意图。

本申请第一方面的实施例提供一种微型精密电机100，如图1所示，包括壳体200、多个轴承300、多组隔环400、转子500和定子600，其中，壳体200是整个电机的外壳，也是安装和支撑其他部件的结构，轴承300是支撑转子500的部件，实现转子500的转动，隔环400实现相邻轴承300的分隔，转子500和定子600实现电机的基本功能。

如图2所示，壳体200的一端设有轴承安装槽210，轴承安装槽210的深度能够容纳多个轴承300，可以使多个轴承300都安装到这个轴承安装槽210内。

如图1和图2所示，多个轴承300设置于轴承安装槽210内，且沿轴承安装槽210的轴向间隔设置，为转子500提供支撑和转动的条件。

如图1和图2所示，隔环400设置于轴承安装槽210内，且相邻两个轴承300之间均设有一组隔环400，实现相邻两个轴承300的分隔，并实现轴承300的轴向限位。

在具体实施时，一组隔环400内可以只包括一个隔环，也可以包括多个不同的隔环，在此不做限定。

如图1所示，转子500设置于壳体200内，且转子500的一端固定于多个轴承300的内圈上，通过多个轴承300实现转子500的支撑，多个轴承300仅位于转子500的一端，转子500的另一端没有设置轴承。转子500与轴承300的内圈的配合是过盈配合，以使转子500随轴承300的内圈一起转动。

如图1所示，定子600设置于壳体200内且与转子500配合，实现电机的功能。转子500和定子600实现电机基本功能的必须部件，其工作原理不再赘述。

当然地，为了实现电机的功能，该微型精密电机100还包括其他必须的部件，例如印制电路板和电源线等等，在此不再一一详述。

需要说明的是，该微型精密电机100制作完成后尺寸较小，整体长度一般在200mm以内，壳体200的直径一般在50mm以内。

从结构上看，该微型精密电机100的轴承300都安装在壳体200的一端，避免在壳体200的两端设置轴承300的情况，改变了传统的轴承300安装在转子500两端的结构，而在壳体200一端开设轴承安装槽210，容易保证轴承安装槽210的精度，从而保证多个轴承300的同轴度。

相比于现有技术，该微型精密电机100采用了在转子500的一端安装轴承300的结构，改变了传统的轴承300安装在转子500两端的结构，从而只需在壳体200的一端开设轴承安装槽210，这样容易保证轴承安装槽210的精度，从而保证多个轴承300的同轴度，满足转子500的安装要求，保证转子500的精度。

在一些实施例中，如图1和图3所示，隔环400包括外隔环410和内隔环420，外隔环410和内隔环420的结构基本一致，都为圆环形结构。外隔环410与轴承300的外圈抵接，实际是外隔环410的轴向侧壁与轴承300的轴向侧壁抵接(内隔环420也是如此)，实现轴承300的外圈的分隔与限位。同样地，内隔环420与轴承300的内圈抵接，实现轴承300的内圈的分隔与限位。这样一来，可以将轴承300的外圈与内圈分别分隔，从两个点位分隔，效果更好。

在一些实施例中，如图1所示，外隔环410的外圆周壁与轴承安装槽210的圆周壁抵接，内隔环420的内圆周壁与转子500滑配安装，实现外隔环410与内隔环420的安装。

在具体安装时，轴承300、外隔环410和内隔环420是由轴承安装槽210的槽底向槽口逐个安装的，从而实现外隔环410和内隔环420位于相邻两个轴承300之间。

在一些实施例中，如图1所示，还包括压紧螺母510，转子500设有外螺纹，压紧螺母510与外螺纹配合且压紧螺母510与远离轴承安装槽210的槽底的轴承300抵接，以实现对轴承300的轴向限位。对于多个轴承300和隔环400形成的整体而言，整体的一端抵接在轴承安装槽210的槽底，整体的另一端与压紧螺母510抵接，实现轴承300的轴向限位。

在一些实施例中，如图1所示，多个轴承300的数量为3个，多组隔环400的数量为2组。3个轴承300可以从三个点位支撑转子500，保证转子500的安装精度。

在一些实施例中，多个轴承300的同轴度为φ0.01mm，保证转子500的精度和性能。

在一些实施例中，如图2所示，壳体200包括壳体主体220、前端盖230和后端盖240，轴承安装槽210设置于壳体主体220的前端，前端盖230设有转子孔231，转子500的前端从转子孔231伸出，以连接其他部件，为其他部件提供动力。前端盖230可拆卸连接于壳体主体220的前端，转子孔231与轴承安装槽210同轴，后端盖240可拆卸连接于壳体主体220的后端。

通过以上结构，将整个壳体200分为可拆卸连接的三部分，便于向壳体200内安装部件。

当然地，前端盖230与壳体主体220的前端之间以及后端盖240与壳体主体220的后端之间需要设置密封圈，实现壳体200的防水，从而避免壳体200进水。

在具体实施时，前端盖230与壳体主体220的前端之间可以通过螺栓连接实现安装，后端盖240与壳体主体220的后端之间可以通过螺纹连接实现安装，在此不做限定。

本申请第二方面的实施例提供一种机床700，如图4所示，包括机床主体800、刀具900和第一方面的微型精密电机100，其中，机床主体800是机床700的主体结构，刀具900是对工件进行加工的部件，微型精密电机100为刀具900提供动力。

微型精密电机100设置于机床主体800上，刀具900设置于微型精密电机100上，实际是直接安装到转子500上或安装到与转子500连接的输出轴上，可以对工件进行精密加工，实现精密机械的加工。

机床主体800可以参见现有技术的相关描述，此处不再赘述。

相比于现有技术，该机床700由于包括第一方面的微型精密电机100，保证了转子500的精度，可以实现精密加工，适用于精密机械产品的加工与生产。

最后应说明的是，以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解；其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (8)

1.一种微型精密电机，其特征在于，包括：

壳体，所述壳体的一端设有轴承安装槽，所述轴承安装槽的深度能够容纳多个轴承；

多个轴承，多个所述轴承设置于所述轴承安装槽内，且沿所述轴承安装槽的轴向间隔设置；

多组隔环，所述隔环设置于所述轴承安装槽内，且相邻两个所述轴承之间均设有一组所述隔环；

转子，所述转子设置于所述壳体内，且所述转子的一端固定于多个所述轴承的内圈上；

定子，所述定子设置于所述壳体内且与所述转子配合。

2.根据权利要求1所述的微型精密电机，其特征在于，所述隔环包括外隔环和内隔环，所述外隔环与所述轴承的外圈抵接，所述内隔环与所述轴承的内圈抵接。

3.根据权利要求2所述的微型精密电机，其特征在于，所述外隔环的外圆周壁与所述轴承安装槽的圆周壁抵接，所述内隔环的内圈与所述转子滑配安装。

4.根据权利要求1所述的微型精密电机，其特征在于，还包括压紧螺母，所述转子设有外螺纹，所述压紧螺母与所述外螺纹配合且所述压紧螺母与远离所述轴承安装槽的槽底的所述轴承抵接。

5.根据权利要求1所述的微型精密电机，其特征在于，多个所述轴承的数量为3个，多组所述隔环的数量为2组。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的微型精密电机，其特征在于，多个所述轴承的同轴度为φ0.01mm。

7.根据权利要求6所述的微型精密电机，其特征在于，所述壳体包括壳体主体、前端盖和后端盖，所述轴承安装槽设置于所述壳体主体的前端，所述前端盖设有转子孔，所述前端盖可拆卸连接于所述壳体主体的前端，所述转子孔与所述轴承安装槽同轴，所述后端盖可拆卸连接于所述壳体主体的后端。

8.一种机床，其特征在于，包括机床主体、刀具和如权利要求1至7中任一项所述的微型精密电机，所述微型精密电机设置于所述机床主体上，所述刀具设置于所述微型精密电机上。