CN220787913U - 顶升装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种顶升装置，属于升降设备技术领域。顶升装置包括底座、多个传动轴和驱动件，多个传动轴可转动地设置于底座，传动轴的长度方向与第一方向平行，多个传动轴沿第二方向排列；驱动件设置于底座，用于驱动传动轴以第一方向为轴心转动；传动轴设置有多个第一连接件，第一连接件与平台转动连接，第一连接件与传动轴同步转动。本申请实施例提供的顶升装置能够为平台提供多个支撑点，使平台在升降过程中保持平稳，降低货品损坏的风险。

Description

顶升装置

技术领域

本申请涉及升降设备技术领域，具体而言，涉及一种顶升装置

背景技术

升降台是一种垂直运送人或物的起重机械。也指在工厂、自动仓库等物流系统中进行垂直输送的设备，升降台上往往还装有各种平面输送设备，作为不同高度输送线的连接装置。升降台的升降是经由顶升装置带动的，现有的顶升装置大多为链条式顶升装置，链条式顶升装置所使用的链条在带动升降平台进行移动的过程中，运送重心不稳定的货品(如液体类)时晃动较大，链条容易活动，导致平台晃动，存在导致货品相互碰撞或掉落损坏的风险。

实用新型内容

本申请的目的在于针对上述问题，提供一种顶升装置，具有多个支点以分担平台的重量，让平台在活动过程中保持平稳，使上述问题得到改善。

本申请提供了一种顶升装置，用于顶升平台，顶升装置包括底座、多个传动轴和驱动件，多个传动轴可转动地设置于所述底座，所述传动轴的长度方向与第一方向平行，所述多个传动轴沿第二方向排列；驱动件设置于所述底座，用于驱动所述传动轴以所述第一方向为轴心转动；所述传动轴设置有多个第一连接件，所述第一连接件与所述平台转动连接，所述第一连接件与所述传动轴同步转动。

本申请实施例的技术方案中，进行顶升过程中，驱动件驱使传动轴转动，使第一连接件与平台连接的一端绕传动轴转动，从而推动平台在第一方向背离地面或者工作平台移动，顶升完成后，驱动件驱使传动轴反向转动，第一连接件与平台连接的一端随之反向转动，使平台在第一方向朝向地面或者工作平台移动，平台复位以进行后继的升降作业；第一连接件是用于支撑平台的支撑点，多个第一连接连接件为平台提供了多个支撑点，使平台及平台所运送的货物的重量能够由多个第一连接件分摊，降低单个第一连接件因受力过大而损坏或者晃动的风险，使平台能够在升降过程中保持稳定，降低平台所运送的货品因相互碰撞或者掉落而损坏的风险。

在一些实施例中，所述多个传动轴中的任一所述传动轴上的所述多个第一连接件沿所述第一方向排列。

本申请实施例的技术方案中，多个第一连接件沿第一方向排列于传动轴上，相邻的第一连接件之间间隔的距离相近，使各个第一连接件对应支撑的平台的面积相近，平台及平台所运送的货品的重量得以均分给多个第一连接件，降低某个第一连接件或者局部区域的第一连接件受力损坏，提升顶升装置的使用寿命。

在一些实施例中，还包括第二连接件，所述第二连接件的一端与所述多个传动轴中的任一所述传动轴固接，所述第二连接件的另一端与所述驱动件的输出端铰接，所述驱动件与底座转动连接，所述驱动件驱动所述第二连接件绕所述传动轴的轴线转动，带动所述传动轴转动。

本申请实施例的技术方案中，驱动件推动第二连接件背离传动轴的一端的移动，使第二连接件以传动轴为轴线转动，第二连接件带动传动轴转动，传动轴带动第一连接件转动以实现平台的升降，现有的链条式顶升装置的传动系统由多个链条、链条的过渡轮和用于涨紧链条的涨紧组件等构成，结构复杂且所需的零部件的数量较多，本申请提供的顶升装置的传动系统由第二连接件、传动轴和第三连接件组成，结构简单，零部件的数量较少，装配难度较低。

在一些实施例中，所述驱动件为气缸。

本申请实施例的技术方案中，现有的顶升装置中所使用的驱动件一般为减速电机，成本较高且提及较大，本申请提供的顶升装置的驱动件为气缸，使用成本较低，体积较小。便于安装和移动。

在一些实施例中，所述驱动件的数量为多个，所述多个驱动件沿第一方向排列。

本申请实施例的技术方案中，位于第一连接件与驱动件之间的传动轴的长度与该传动轴受到的扭转力的大小成正比，多个驱动件沿第一方向排列，使各个第一连接件与驱动件在第一方向上的间隔距离较近，位于第一连接件与驱动件之间的传动轴的长度较短，降低传动轴因受到的扭转力过大而损坏的风险。

在一些实施例中，还包括多个限位杆，所述限位杆与所述多个传动轴的所述第一连接件转动连接，所述多个传动轴中的任一所述传动轴上的所述多个第一连接件和所述多个限位杆一一对应。

本申请实施例的技术方案中，在第二方向上，两个传动轴的上的第一连接件的对应的位置之间的间隔距离在第一连接件转动的过程中不变，限位杆与多个传动轴的第一连接件转动连接，对不同的传动轴上的第一连接件的之间的间隔距离进行限定，使不同的传动轴上的第一连接件的转动同步进行。

在一些实施例中，所述第一连接件为三角结构，所述第一连接件与所述传动轴的连接位置、所述第一连接件与所述平台的连接位置、所述第一连接件与所述限位杆的连接位置分别接近所述第一连接件的三个角。

本申请实施例的技术方案中，第一连接件与传动轴的连接位置、第一连接件与平台的连接位置、第一连接件与限位杆的连接位置分别接近第一连接件的三个角，使传动轴、平台和限位杆与一个第一连接件的连接位置之间具有足够的间隔距离，降低传动轴、平台和限位杆相互影响或者碰撞的风险。

在一些实施例中，还包括多个第三连接件，所述第三连接件位于所述第一连接件与所述平台之间，所述第三连接件具有支撑部和连接部，所述连接部与所述第一连接件转动连接，所述支撑部与所述平台连接，所述多个第三连接件与所述多个第一连接件一一对应。

本申请实施例的技术方案中，支撑部与平台连接，多个第三连接件与多个第一连接件一一对应，支撑部与平台接触的表面较大，能够将第一连接件施加于平台的推动力通过支撑部与平台接触的表面均匀传递至平台，降低平台因应力集中而变形或损坏的风险。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请一些实施例提供的顶升装置的正视图；

图2为本申请一些实施例提供的顶升装置的结构示意图；

图3为本申请一些实施例提供的顶升装置的俯视图；

图4为本申请一些实施例提供的第一连接件和传动轴的结构示意图。

图标：1-底座；2-平台；3-传动轴；30-第一连接件；4-驱动件；5-第二连接件；6-限位杆；7-第三连接件；70-连接部；71-支撑部；X-第一方向；Y-第二方向。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

除非另有定义，本申请所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本申请中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限定本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本申请的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序或主次关系。

在本申请中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本申请所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“附接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

本申请中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本申请中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

本申请中出现的“多个”指的是两个以上(包括两个)，同理，“多组”指的是两组以上(包括两组)，“多片”指的是两片以上(包括两片)。

根据本申请的一些实施例，如图1～图2所示，本申请提供了一种顶升装置，用于顶升平台2，顶升装置包括底座1、多个传动轴3和驱动件4，多个传动轴3可转动地设置于底座1，传动轴3的长度方向与第一方向X平行，多个传动轴3沿第二方向Y排列；驱动件4设置于底座1，用于驱动传动轴3以第一方向X为轴心转动；传动轴3设置有多个第一连接件30，第一连接件30与平台2转动连接，第一连接件30与传动轴3同步转动。

底座1设置于地面或者工作平台2，传动轴3位于底座1背离地面或者工作平台2的一侧。

多个传动轴3的数量可以为二个、三个、四个、五个、六个、七个、八个或更多。

图中所示的X方向为第一方向X。

图中所示的Y方向为第二方向Y。

进行顶升过程中，驱动件4驱使传动轴3转动，使第一连接件30与平台2连接的一端绕传动轴3转动，从而推动平台2在第一方向X背离地面或者工作平台2移动，顶升完成后，驱动件4驱使传动轴3反向转动，第一连接件30与平台2连接的一端随之反向转动，使平台2在第一方向X朝向地面或者工作平台2移动，平台2复位以进行后继的升降作业。

第一连接件30是用于支撑平台2的支撑点，多个第一连接连接件为平台2提供了多个支撑点，使平台2及平台2所运送的货物的重量能够由多个第一连接件30分摊，降低单个第一连接件30因受力过大而损坏或者晃动的风险，使平台2能够在升降过程中保持稳定，降低平台2所运送的货品因相互碰撞或者掉落而损坏的风险。

可选地，如图2和图4所示，多个传动轴3中的任一传动轴3上的多个第一连接件30沿第一方向X排列。

多个第一连接件30沿第一方向X排列于传动轴3上，相邻的第一连接件30之间间隔的距离相近，使各个第一连接件30对应支撑的平台2的面积相近，平台2及平台2所运送的货品的重量得以均分给多个第一连接件30，降低某个第一连接件30或者局部区域的第一连接件30受力损坏，提升顶升装置的使用寿命。

可选地，如图2～图4所示，还包括第二连接件5，第二连接件5的一端与多个传动轴3中的任一传动轴3固接，第二连接件5的另一端与驱动件4的输出端铰接，驱动件4与底座1转动连接，驱动件4驱动第二连接件5绕传动轴3的轴线转动，带动传动轴3转动。

驱动件4可以与底座1铰接。

驱动件4推动第二连接件5背离传动轴3的一端的移动，使第二连接件5以传动轴3为轴线转动，第二连接件5带动传动轴3转动，传动轴3带动第一连接件30转动以实现平台2的升降，现有的链条式顶升装置的传动系统由多个链条、链条的过渡轮和用于涨紧链条的涨紧组件等构成，结构复杂且所需的零部件的数量较多，本申请提供的顶升装置的传动系统由第二连接件5、传动轴3和第三连接件7组成，结构简单，零部件的数量较少，装配难度较低。

可选地，驱动件4为气缸。

气缸是指引导活塞在缸内进行直线往复运动的圆筒形金属机件。

现有的顶升装置中所使用的驱动件4一般为减速电机，成本较高且提及较大，本申请提供的顶升装置的驱动件4为气缸，使用成本较低，体积较小。便于安装和移动。

可选地，如图3所示，驱动件4的数量为多个，多个驱动件4沿第一方向X排列。

多个驱动件4的数量可以为二个、三个、四个、五个、六个、七个、八个或者更多。

位于第一连接件30与驱动件4之间的传动轴3的长度与该传动轴3受到的扭转力的大小成正比，多个驱动件4沿第一方向X排列，使各个第一连接件30与驱动件4在第一方向X上的间隔距离较近，位于第一连接件30与驱动件4之间的传动轴3的长度较短，降低传动轴3因受到的扭转力过大而损坏的风险。

可选地，如图2～图4所示，还包括多个限位杆6，限位杆6与多个传动轴3的第一连接件30转动连接，多个传动轴3中的任一传动轴3上的多个第一连接件30和多个限位杆6一一对应。

当传动轴3的数量为二个时，限位杆6的两端分别与两个传动轴3上的位置对应的两个第一连接件30转动连接；当传动轴3的数量大于二个时，限位杆6的两端分别与多个传动轴3中首位和末尾的传动轴3上的位置对应的两个第一连接件30转动连接，限位杆6与多个传动轴3中其他的传动轴3上的位置对应的第一连接件30转动连接。

在第二方向Y上，两个传动轴3的上的第一连接件30的对应的位置之间的间隔距离在第一连接件30转动的过程中不变，限位杆6与多个传动轴3的第一连接件30转动连接，对不同的传动轴3上的第一连接件30的之间的间隔距离进行限定，使不同的传动轴3上的第一连接件30的转动同步进行。

可选地，如图2和图4所示，第一连接件30为三角结构，第一连接件30与传动轴3的连接位置、第一连接件30与平台2的连接位置、第一连接件30与限位杆6的连接位置分别接近第一连接件30的三个角。

第一连接件30与传动轴3的连接位置、第一连接件30与平台2的连接位置、第一连接件30与限位杆6的连接位置分别接近第一连接件30的三个角，使传动轴3、平台2和限位杆6与一个第一连接件30的连接位置之间具有足够的间隔距离，降低传动轴3、平台2和限位杆6相互影响或者碰撞的风险。

可选地，如图4所示，还包括多个第三连接件7，第三连接件7位于第一连接件30与平台2之间，第三连接件7具有支撑部71和连接部70，连接部70与第一连接件30转动连接，支撑部71与平台2连接，多个第三连接件7与多个第一连接件30一一对应。

支撑部71与平台2接触的表面可以与平台2贴合。

支撑部71可以与平台2固接(如焊接连接、一体成型等)；或者，支撑部71可以与平台2可拆卸连接(如螺栓连接等)。

支撑部71与平台2连接，多个第三连接件7与多个第一连接件30一一对应，支撑部71与平台2接触的表面较大，能够将第一连接件30施加于平台2的推动力通过支撑部71与平台2接触的表面均匀传递至平台2，降低平台2因应力集中而变形或损坏的风险。

虽然已经参考优选实施例对本申请进行了描述，但在不脱离本申请的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本申请并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (8)

1.一种顶升装置，用于顶升平台，其特征在于，包括：

底座；

多个传动轴，可转动地设置于所述底座，所述传动轴的长度方向与第一方向平行，所述多个传动轴沿第二方向排列；

驱动件，设置于所述底座，用于驱动所述传动轴以所述第一方向为轴心转动；

所述传动轴设置有多个第一连接件，所述第一连接件与所述平台转动连接，所述第一连接件与所述传动轴同步转动。

2.根据权利要求1所述的顶升装置，其特征在于，所述多个传动轴中的任一所述传动轴上的所述多个第一连接件沿所述第一方向排列。

3.根据权利要求1所述的顶升装置，其特征在于，还包括第二连接件，所述第二连接件的一端与所述多个传动轴中的任一所述传动轴固接，所述第二连接件的另一端与所述驱动件的输出端铰接，所述驱动件与底座转动连接，所述驱动件驱动所述第二连接件绕所述传动轴的轴线转动，带动所述传动轴转动。

4.根据权利要求3所述的顶升装置，其特征在于，所述驱动件为气缸。

5.根据权利要求1所述的顶升装置，其特征在于，所述驱动件的数量为多个，所述多个驱动件沿第一方向排列。

6.根据权利要求1所述的顶升装置，其特征在于，还包括多个限位杆，所述限位杆与所述多个传动轴的所述第一连接件转动连接，所述多个传动轴中的任一所述传动轴上的所述多个第一连接件和所述多个限位杆一一对应。

7.根据权利要求6所述的顶升装置，其特征在于，所述第一连接件为三角结构，所述第一连接件与所述传动轴的连接位置、所述第一连接件与所述平台的连接位置、所述第一连接件与所述限位杆的连接位置分别接近所述第一连接件的三个角。

8.根据权利要求1所述的顶升装置，其特征在于，还包括多个第三连接件，所述第三连接件位于所述第一连接件与所述平台之间，所述第三连接件具有支撑部和连接部，所述连接部与所述第一连接件转动连接，所述支撑部与所述平台连接，所述多个第三连接件与所述多个第一连接件一一对应。