CN211493786U - 一种自动装卸物流车厢 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动装卸物流车厢,包括车厢外壳,车厢外壳的内部两侧顶端设置有钢缆牵引电机,钢缆牵引电机的底部设置有激光对射光电开关,且激光对射光电开关与车厢外壳的内部相连接,车厢外壳的内部底端设置有卷帘,升降底板的顶端一侧设置有多齿蜗杆驱动电机,多齿蜗杆驱动电机的一侧设置有多齿蜗杆支架,多齿蜗杆支架的内部套接有多齿蜗杆,升降底板的前端设置有无动力辊筒,无动力辊筒的一侧设置有若干均匀分布的第二底板传动辊,第二底板传动辊的一端表面设置有蜗轮。本实用新型通过简单的结构使得自动装卸物流车厢可以做到自动装卸货物,自动识别货物是否装满的功能,方便工人使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及物流领域,特别涉及一种自动装卸物流车厢。
背景技术
目前物流行业发展迅速,全国各地都建设了数量巨大的物流站点,一二级物流中枢都有专门的分拣车间和装卸平台,但三四级物流终端仍缺少简便的装卸设备,尤其是乡镇和部分偏远县区大多依靠人工装卸,不仅劳动强度大,装卸效率低,而且对工人的身体健康有较大损害。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷,提供一种自动装卸物流车厢,可做到代替工人自动装卸货物,提高装卸的效率。
为了解决上述技术问题,本实用新型提供了如下的技术方案:
本实用新型提供一种自动装卸物流车厢,包括车厢外壳,所述车厢外壳的内部两侧顶端设置有钢缆牵引电机,所述钢缆牵引电机的底部设置有激光对射光电开关,且激光对射光电开关与车厢外壳的内部相连接,所述车厢外壳的内部底端设置有圆柱滚子轴承,所述圆柱滚子轴承的上方设置有卷帘连接扣,所述卷帘连接扣的内部套接有卷帘棍,所述车厢外壳的底端一侧设置有车厢前辊筒,所述车厢外壳的一端两侧均设置有固定杆,所述固定杆的一侧活动连接有两个平行四杆横杆,两个所述平行四杆横杆的一端活动连接有平行四杆竖杆,所述平行四杆竖杆的中央设置有第一折杆,所述平行四杆竖杆的底端设置有升降底板,所述第一折杆的一端活动连接有第二折杆,所述第二折杆的一端与升降底板的顶部中央活动连接,所述升降底板的顶端一侧设置有多齿蜗杆驱动电机,所述多齿蜗杆驱动电机的一侧设置有多齿蜗杆支架,所述多齿蜗杆支架的内部套接有带有多段均匀分布的蜗齿的多齿蜗杆,所述升降底板的顶端设置有无动力辊筒,所述无动力辊筒的一侧设置有若干均匀分布的第二底板传动辊,所述第二底板传动辊的一端表面设置有蜗轮。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述蜗轮与多齿蜗杆传动连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述多齿蜗杆驱动电机与多齿蜗杆传动连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述车厢外壳的底端设置有卷帘仓,所述车厢外壳的另一端设置有卷帘牵引电机,所述卷帘牵引电机连接着卷帘,所述卷帘仓的一端连接着卷帘。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述激光对射光电开关的型号为M12对射激光传感器。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述第二底板传动辊的一端套接有轴承。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果如下:
本实用新型通过简单的结构使得自动装卸物流车厢,可以做到自动装卸货物,自动识别货物是否装满的功能,方便工人使用,且本使用新型还提高了装卸货物的效率,大大减少了装卸货物的时间和成本,从而提高本实用新型实用性。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的限制。在附图中:
图1是本实用新型的整体结构示意图;
图2是本实用新型的局部结构示意图之一;
图3是升降装置的局部结构示意图之一;
图4是升降装置的局部结构示意图之二;
图5是本实用新型的局部结构示意图之二;
图6是本实用新型的局部结构示意图之三;
图中:1、多齿蜗杆支架;2、多齿蜗杆驱动电机;3、无动力辊筒;4、升降底板;5、第二底板传动辊;6、第二折杆;7、第一折杆;8、平行四杆竖杆;9、平行四杆横杆;10、固定杆;11、轴承;12、蜗轮;13、多齿蜗杆;14、钢缆牵引电机;15、车厢外壳;16、卷帘牵引电机;17、卷帘棍;18、卷帘连接扣;19、圆柱滚子轴承;20、卷帘仓;21、车厢前辊筒;22、激光对射光电开关;23钢缆。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明,应当理解,此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
其中附图中相同的标号全部指的是相同的部件。
此外,如果已知技术的详细描述对于示出本实用新型的特征是不必要的,则将其省略。需要说明的是,下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向,词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
实施例1
如图1-2所示,本实用新型提供一种自动装卸物流车厢,包括车厢外壳15,其特征在于,车厢外壳15的内部两侧顶端设置有钢缆牵引电机14,钢缆牵引电机14的底部设置有激光对射光电开关22,且激光对射光电开关22与车厢外壳15的内部相连接,车厢外壳15的内部底端设置有圆柱滚子轴承19,圆柱滚子轴承19的上方设置有卷帘连接扣18,卷帘连接扣18的内部套接有卷帘棍17,车厢外壳15的底端一侧设置有车厢前辊筒21,车厢外壳15的一端两侧均设置有固定杆10,固定杆10的一侧活动连接有两个平行四杆横杆9,两个平行四杆横杆9的一端活动连接有平行四杆竖杆8,平行四杆竖杆8的中央设置有第一折杆7,平行四杆竖杆8的底端设置有升降底板4,第一折杆7的一端活动连接有第二折杆6,第二折杆6的一端与升降底板4的顶部中央活动连接,升降底板4的顶端一侧设置有多齿蜗杆驱动电机2,多齿蜗杆驱动电机2的一侧设置有多齿蜗杆支架1,多齿蜗杆支架1的表面设置有若干均匀分布的多齿蜗杆13,升降底板4的顶端设置有无动力辊筒3,无动力辊筒3的一侧设置有若干均匀分布的第二底板传动辊5,第二底板传动辊5的一端表面设置有蜗轮12。
进一步的,蜗轮12与多齿蜗杆13传动连接,多齿蜗杆13滚动时会带动蜗轮12转动,蜗轮12转动则会使得第二底板传动辊5滚动,从而使得在第二底板传动辊5顶部的货物运动向前。
多齿蜗杆驱动电机2与多齿蜗杆支架1传动连接,多齿蜗杆驱动电机2开启时驱动多齿蜗杆支架1转动。
车厢外壳15的底端设置有卷帘仓20,车厢外壳15的另一端设置有卷帘牵引电机16,卷帘牵引电机16连接着卷帘,卷帘仓20的一端连接着卷帘,车厢外壳15前部的卷帘牵引电机16同步将原本收在卷帘仓20中的卷帘拉出,使货物从升降底板转运至卷帘上。
钢缆牵引电机14的一端设置有钢缆23,且钢缆23的另一端与平行四杆竖杆8的一端相连接,平行四杆竖杆8通过钢缆23与车厢外壳15活动连接,钢缆牵引电机14转动会拉动平行四杆横杆9围绕着固定杆10的连接点转动,平行四杆竖杆8向上运动,从而拉动升降底板4上升。
激光对射光电开关22的型号为M12对射激光传感器,当货物不能挡住车厢外壳15后部的激光对射光电开关22时,说明货物已经被完全从升降底板4转运至卷帘上,卷帘牵引电机16停止牵引卷帘,升降底板4放下继续提升货物,直到货物将车厢外壳15前端激光对射光电开关22出的激光挡住,说明车厢外壳15已近装满,装货完成。
第二底板传动辊5的一端套接有轴承11,设置轴承11会减少第二底板传动辊5工作时的摩擦,从而提高其工作效率。
具体的,在自动装卸物流车厢装货物时,钢缆牵引电机14放下钢缆,升降底板4由竖直变成水平并降下,用推车或者人工将货物堆到升降底板4上,堆放完毕后钢缆牵引电机14收钢缆23,钢缆牵引电机14转动会拉动平行四杆横杆9围绕着固定杆10的连接点转动,使得平行四杆竖杆8向上运动,从而拉动升降底板4上升,使得货物在车厢外壳15口处,此时多齿蜗杆驱动电机2转动,多齿蜗杆驱动电机2开启时驱动多齿蜗杆13转动,多齿蜗杆13转动时会带动蜗轮12转动,蜗轮12转动则会使得第二底板传动辊5滚动,从而使得在第二底板传动辊5顶部的货物向前运动,同时车厢外壳15一端的卷帘牵引电机16同步将原本收在卷帘仓中的卷帘拉出,使货物从升降底板4转运至卷帘上,当货物不能挡住车厢外壳15后部的激光对射光电开关22时,说明货物已经被完全从升降底板4转运至卷帘上,卷帘牵引电机16停止牵引卷帘,升降底板4放下继续提升货物,直到货物将车厢外壳15前端激光对射光电开关22出的激光挡住,说明车厢外壳15已近装满,装货完成,卸货时,开启钢缆牵引电机14将升降底板4由竖直拉直水平,卷帘仓20收取卷帘,同时升降底板4上的第二底板传动辊5相反滚动工作,货物由卷帘被转运至升降底板4中,当升降底板上货物堆满后,卷帘停止转运,升降地板将货物降下,完成卸货。
最后应说明的是:以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种自动装卸物流车厢,包括车厢外壳(15),其特征在于,所述车厢外壳(15)的内部两侧顶端设置有钢缆牵引电机(14),所述钢缆牵引电机(14)的底部设置有激光对射光电开关(22),且激光对射光电开关(22)与车厢外壳(15)的内部相连接,所述车厢外壳(15)的内部底端设置有圆柱滚子轴承(19),所述圆柱滚子轴承(19)的上方设置有卷帘连接扣(18),所述卷帘连接扣(18)的内部套接有卷帘棍(17),所述车厢外壳(15)的底端一侧设置有车厢前辊筒(21),所述车厢外壳(15)的一端两侧均设置有固定杆(10),所述固定杆(10)的一侧活动连接有两个平行四杆横杆(9),两个所述平行四杆横杆(9)的一端活动连接有平行四杆竖杆(8),所述平行四杆竖杆(8)的中央设置有第一折杆(7),所述平行四杆竖杆(8)的底端设置有升降底板(4),所述第一折杆(7)的一端活动连接有第二折杆(6),所述第二折杆(6)的一端与升降底板(4)的顶部中央活动连接,所述升降底板(4)的顶端一侧设置有多齿蜗杆驱动电机(2),所述多齿蜗杆驱动电机(2)的一侧设置有多齿蜗杆支架(1),所述多齿蜗杆支架(1)的内部套接有带有多段蜗齿的多齿蜗杆(13),所述升降底板(4)的顶端设置有无动力辊筒(3),所述无动力辊筒(3)的一侧设置有若干均匀分布的第二底板传动辊(5),所述第二底板传动辊(5)的一端表面设置有蜗轮(12)。
2.根据权利要求1所述的一种自动装卸物流车厢,其特征在于,所述车厢外壳(15)的底端设置有卷帘仓(20),所述车厢外壳(15)的另一端设置有卷帘牵引电机(16),所述卷帘牵引电机(16)连接着卷帘,所述卷帘仓(20)的一端连接着卷帘。
3.根据权利要求1所述的一种自动装卸物流车厢,其特征在于,所述钢缆牵引电机(14)的一端设置有钢缆(23),且钢缆(23)的另一端与平行四杆竖杆(8)的一端相连接,所述平行四杆竖杆(8)通过钢缆(23)与车厢外壳(15)活动连接。
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