CN220787348U - 一种避免刮伤的锂电池产线循环夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种避免刮伤的锂电池产线循环夹具，包括并排设置且输送方向相反的传送带一、传送带二，所述传送带一上设有夹具，所述夹具包括夹持座，所述夹持座内设有与充气机构连接的伸缩气囊，所述伸缩气囊为橡胶的，所述传送带一、传送带二的末端均安装有挡板，所述挡板侧部设有推动机构，所述传送带一首端设有传送带三，传送带三末端设有悬挂板，所述悬挂板顶部连接有升降机构，悬挂板底部设有装夹机构。本实用新型中，通过设置夹具、传送带一、传送带二、传送带三，提高了流转效率，进而提高了生产效率，通过设置夹具，不易在装夹时对软包电池表面造成损伤，达到保护软包电池的目的。

Description

一种避免刮伤的锂电池产线循环夹具

技术领域

本实用新型涉及锂电池生产技术领域，特别涉及一种避免刮伤的锂电池产线循环夹具。

背景技术

现有专利(公告号：CN210943802U)公开了一种软包锂电池生产线循环夹具装置，该实用新型通过设置移栽组件、拨叉组件，可实现全自动循环过程，不间断地拖载产品进行加工，但是实际应用中，由于电池夹具的移动主要依靠拨叉组件，使得上述实用新型在同时间只能使极少数的电池在产线中移动，影响实际的工作效率，且电池夹具虽然定位效果良好，但是与多数的夹具相同，采用压板和电池托板对电池进行夹持，对于软包电池来说，压板和电池托板基本不具有弹性，在夹持时还是会存在使软包电池表面受损的情况，不利于保护电池。为此，我们提出了一种避免刮伤的锂电池产线循环夹具。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供一种避免刮伤的锂电池产线循环夹具。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

设计一种避免刮伤的锂电池产线循环夹具，包括并排设置且输送方向相反的传送带一、传送带二，所述传送带一上设有夹具，所述夹具包括夹持座，所述夹持座内设有多个与充气机构连接的伸缩气囊，所述伸缩气囊为橡胶的，所述传送带一、传送带二的输送末端均安装有挡板，所述挡板侧部设有朝向相邻传送带的推动机构，所述传送带一首端设有传送带三，所述传送带三与传送带一的输送方向呈逆时针，传送带三输送末端设有可沿传送带一移动的悬挂板，所述悬挂板顶部连接有升降机构，悬挂板底部设有装夹机构，所述夹持座顶端四角安装有光电传感器一，所述悬挂板底部四角安装有与光电传感器一对接的光电传感器二。

上述方案中，所述充气机构包括安装于夹持座底部的充气泵，所述伸缩气囊通过充气管路与充气泵的充气端连接，所述伸缩气囊上连接有排气阀。

上述方案中，所述推动机构包括循环气缸，所述循环气缸行程端连接有位于夹持座端部的推板，所述传送带一、传送带二之间连接有过渡板。

上述方案中，所述挡板背部均安装有压力传感器。

上述方案中，所述传送带三输送末端设有安装架，所述安装架内设有直线运动机构，所述直线运动机构的移动端固定有连接臂，所述连接臂与升降机构连接，且连接臂端部与升降机构之间设有旋转机构。

上述方案中，所述升降机构包括与悬挂板连接的升降气缸，所述旋转机构包括安装于连接臂上的电机，所述升降气缸顶端固定有与电机传动连接的转盘，升降气缸两侧设有两端分别与转盘、悬挂板活动连接的伸缩杆。

上述方案中，所述装夹机构包括与真空泵连接的多个吸盘，所述悬挂板两端设有呈L型排列的限位辊，悬挂板上设有固定板，所述限位辊与固定板活动连接。

本实用新型的优点和有益效果在于：通过设置夹具、传送带一、传送带二、传送带三，利用传送带一和传送带二，构建循环产线，使夹具在循环产线内闭环移动，不断配合加工，实现全自动循环加工，结合传送带三，为循环产线进行供料，以便配合加工，相比于现有技术，大幅增加了循环产线的加工量，提高了流转效率，进而提高了生产效率，通过设置夹具，利用夹持座，来容纳软包电池，再配合伸缩气囊，通过控制充气机构，对伸缩气囊进行充气，使伸缩气囊向外延展，结合不同位置的伸缩气囊，对软包电池进行装夹，且伸缩气囊为橡胶的，相比于现有技术，由于伸缩气囊本身具有弹性，并不具有像板状夹持结构那么高的刚度，伸缩气囊表面相对柔软，不易在装夹时对软包电池表面造成损伤，达到保护软包电池的目的。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提出的一种避免刮伤的锂电池产线循环夹具的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种避免刮伤的锂电池产线循环夹具的夹持座的剖视图；

图3为本实用新型提出的一种避免刮伤的锂电池产线循环夹具的悬挂板的装配结构示意图。

图中：传送带一1、传送带二2、传送带三3、夹持座4、光电传感器一5、伸缩气囊6、充气泵7、充气管路8、排气阀9、挡板10、压力传感器11、循环气缸12、推板13、过渡板14、安装架15、直线运动机构16、连接臂17、电机18、转盘19、升降气缸20、伸缩杆21、悬挂板22、吸盘23、真空泵24、光电传感器二25、固定板26、限位辊27。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种避免刮伤的锂电池产线循环夹具，包括并排设置且输送方向相反的传送带一1、传送带二2；

具体的，传送带一1、传送带二2和下文中的传送带三3底部安装有支撑架，且传送带一1、传送带二2和传送带三3侧部均连接有驱动机构，用于驱动传送带一1、传送带二2和传送带三3正常运作，为构建循环产线提供结构基础，其中传送带一1主要用于上料，传送带二2中部设有加工机构，传送带二2主要用于加工。

传送带一1上设有夹具，夹具包括夹持座4，夹持座4内设有多个与充气机构连接的伸缩气囊6，伸缩气囊6为橡胶的，不仅适用于伸缩气囊6的膨胀和恢复，还能避免对电池表面造成损伤，伸缩气囊6呈横卧的柱状，端面平整，防止在装夹电池时对其表面进行刮蹭；

进一步地说，充气机构包括安装于夹持座4底部的充气泵7，伸缩气囊6通过充气管路8与充气泵7的充气端连接，伸缩气囊6上连接有排气阀9；夹持座4内底部设有装设凹槽，充气泵7安装于装设凹槽内，充气管路包括安装于装设凹槽内的充气管、与伸缩气囊6连接的连接管，连接管与充气管连接，且夹持座4四壁设有与装设凹槽连通的连接凹槽，连接凹槽用于插设连接管，启动充气泵7后，通过充气管路对伸缩气囊6进行充气，完成加工后，通过开启排气阀，将其中的气体放出，使其恢复原装，从而释放加工好的电池，再利用下一工序的机械手进行转移；

具体的，通过设置夹具，利用夹持座4，来容纳软包电池，再配合伸缩气囊6，通过控制充气机构，对伸缩气囊6进行充气，使伸缩气囊6向外延展，结合不同位置的伸缩气囊6，对软包电池进行装夹，且伸缩气囊6为橡胶的，相比于现有技术，由于伸缩气囊6本身具有弹性，并不具有像板状夹持结构那么高的刚度，伸缩气囊6表面相对柔软，不易在装夹时对软包电池表面造成损伤，达到保护软包电池的目的。

传送带一1、传送带二2的输送末端均安装有挡板10，防止电池掉落，挡板10侧部设有朝向相邻传送带的推动机构；

进一步地说，推动机构包括通过水平设置循环气缸12，循环气缸12通过装配架与支撑架固定，循环气缸12行程端连接有位于夹持座4端部的推板13，传送带一1、传送带二2之间连接有过渡板14；

进一步地说，挡板10背部均安装有压力传感器11；

具体的，通过设置压力传感器11，当传送带一1上的电池到达挡板10处，会对挡板10施加压力，当压力传感器11检测到压力时，启动循环气缸12，使行程端伸长，利用推板13，将电池经由过渡板14推向传送带二2，将电池输送到加工机构处进行加工，之后输送到传送带二2末端，当夹持座4向挡板10施加压力时，压力传感器11检测到压力，会自动开启排气阀9，释放电池，并启动下一工序的机械手，将其转移。

传送带一1首端设有传送带三3，传送带三3与传送带一1的输送方向呈逆时针，传送带三3输送末端设有可沿传送带一1移动的悬挂板22，悬挂板22顶部连接有升降机构；

进一步地说，传送带三3输送末端设有与支撑架固定的安装架15，安装架15内设有直线运动机构16，直线运动机构16包括与驱动电机连接的滚珠丝杠，滚珠丝杠上连接有滑动座，滑动座上固定有连接臂17，滚珠丝杠转动会带动滑动座沿滚珠丝杠长度方向移动，进而使连接臂17移动，连接臂17与升降机构连接，且连接臂17端部与升降机构之间设有旋转机构；

具体的，首先利用悬挂板22，将传送带三3末端的电池进行吸取，接着利用升降机构使悬挂板22向上升起脱离传送带三3，然后利用旋转机构，使悬挂板转动，使其与夹持座4的摆放状态保持一致，再利用直线运动机构16，使悬挂板22向传送带一1首端移动，最后再将悬挂板22降下，并将电池释放，使其进入夹持座4内。

进一步地说，升降机构包括与悬挂板22垂直连接的升降气缸20，升降气缸20行程端与悬挂板22连接，旋转机构包括安装于连接臂17上的电机18，升降气缸20顶端固定有与电机18传动连接的转盘19，电机18为步进电机，便于调控转盘19的转动角度，升降气缸20两侧设有两端分别与转盘19、悬挂板22活动连接的伸缩杆21，提高悬挂板22的稳定性；

悬挂板22底部设有装夹机构；

进一步地说，装夹机构包括与真空泵24连接的多个吸盘23，悬挂板22两端设有呈L型排列的限位辊27，限位辊27表面为橡胶的，利用限位辊27，对电池进行限位，从而便于对电池的吸取位置进行定位，悬挂板22上设有固定板26，限位辊27与固定板26活动连接，减小电池表面和限位辊27的摩擦力，保护电池表面不受损。

夹持座4顶端四角安装有光电传感器一5，悬挂板22底部四角安装有与光电传感器一5对接的光电传感器二25；利用光电传感器一5和光电传感器二25，使悬挂板22定位释放电池，提高夹具对电池的装夹精度。

具体来说，通过设置夹具、传送带一1、传送带二2、传送带三3，利用传送带一1和传送带二2，构建循环产线，使夹具在循环产线内闭环移动，不断配合加工，实现全自动循环加工，结合传送带三3，为循环产线进行供料，以便配合加工，相比于现有技术，大幅增加了循环产线的加工量，提高了流转效率，进而提高了生产效率。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种避免刮伤的锂电池产线循环夹具，包括并排设置且输送方向相反的传送带一(1)、传送带二(2)，其特征在于，所述传送带一(1)上设有夹具，所述夹具包括夹持座(4)，所述夹持座(4)内设有多个与充气机构连接的伸缩气囊(6)，所述伸缩气囊(6)为橡胶的，所述传送带一(1)、传送带二(2)的输送末端均安装有挡板(10)，所述挡板(10)侧部设有朝向相邻传送带的推动机构，所述传送带一(1)首端设有传送带三(3)，所述传送带三(3)与传送带一(1)的输送方向呈逆时针，传送带三(3)输送末端设有可沿传送带一(1)移动的悬挂板(22)，所述悬挂板(22)顶部连接有升降机构，悬挂板(22)底部设有装夹机构，所述夹持座(4)顶端四角安装有光电传感器一(5)，所述悬挂板(22)底部四角安装有与光电传感器一(5)对接的光电传感器二(25)。

2.根据权利要求1所述的一种避免刮伤的锂电池产线循环夹具，其特征在于，所述充气机构包括安装于夹持座(4)底部的充气泵(7)，所述伸缩气囊(6)通过充气管路(8)与充气泵(7)的充气端连接，所述伸缩气囊(6)上连接有排气阀(9)。

3.根据权利要求1所述的一种避免刮伤的锂电池产线循环夹具，其特征在于，所述推动机构包括循环气缸(12)，所述循环气缸(12)行程端连接有位于夹持座(4)端部的推板(13)，所述传送带一(1)、传送带二(2)之间连接有过渡板(14)。

4.根据权利要求1所述的一种避免刮伤的锂电池产线循环夹具，其特征在于，所述挡板(10)背部均安装有压力传感器(11)。

5.根据权利要求1所述的一种避免刮伤的锂电池产线循环夹具，其特征在于，所述传送带三(3)输送末端设有安装架(15)，所述安装架(15)内设有直线运动机构(16)，所述直线运动机构(16)的移动端固定有连接臂(17)，所述连接臂(17)与升降机构连接，且连接臂(17)端部与升降机构之间设有旋转机构。

6.根据权利要求5所述的一种避免刮伤的锂电池产线循环夹具，其特征在于，所述升降机构包括与悬挂板(22)连接的升降气缸(20)，所述旋转机构包括安装于连接臂(17)上的电机(18)，所述升降气缸(20)顶端固定有与电机(18)传动连接的转盘(19)，升降气缸(20)两侧设有两端分别与转盘(19)、悬挂板(22)活动连接的伸缩杆(21)。

7.根据权利要求1所述的一种避免刮伤的锂电池产线循环夹具，其特征在于，所述装夹机构包括与真空泵(24)连接的多个吸盘(23)，所述悬挂板(22)两端设有呈L型排列的限位辊(27)，悬挂板(22)上设有固定板(26)，所述限位辊(27)与固定板(26)活动连接。