CN220787141U - 一种用于大型重物多次加工的移动装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于大型重物多次加工的移动装置，涉及机械设计技术领域。包括支撑底座、运输机构以及定位机构，所述支撑底座的底面安装滚轮组，运输机构安装在所述支撑底座上，所述运输机构可拆卸的连接于夹具，通过调整夹具在运输机构上的位置，使得重物在预设的轨迹上分段行进，所述定位机构包括卡接组件、以及与卡接组件卡接的定位组件；所述卡接组件连接于支撑底座，所述定位组件安装在地面上，通过所述定位机构，在所述运输机构控制重物在分段行进，防止所述支撑底座发生滑动。本实用新型结构稳定，能够有效应用于大型重物的搬运以及加工。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械设计技术领域，尤其是一种用于大型重物多次加工的移动装置。
背景技术
在生产加工中，有一些大型重物需要按照指定的工艺流程进行加工，其中还包括位置的传输、调整，在使用一些小车时，往往发现重物的重量较大，小车常常发生滑动，同时小车靠近待加工、或待传送的位置时，与对应装置的适配度不高，存在需要影响因素，使得小车只具有搬运功能。
实用新型内容
实用新型目的：基于背景技术中提到的问题，本申请提出一种用于大型重物多次加工的移动装置，用于解决上述问题。
技术方案：一种用于大型重物多次加工的移动装置，包括：
支撑底座，所述支撑底座的底面安装滚轮组；
运输机构，安装在所述支撑底座上；所述运输机构可拆卸的连接于夹具，通过调整夹具在运输机构上的位置，使得重物在预设的轨迹上分段行进；
定位机构，所述定位机构包括卡接组件、以及与卡接组件卡接的定位组件；所述卡接组件连接于支撑底座，所述定位组件安装在地面上；通过所述定位机构，在所述运输机构控制重物在分段行进，防止所述支撑底座发生滑动。
进一步的，所述运输机构包括：
导轨，安装在所述支撑底座上；
安装框架，滑动连接于所述导轨；所述安装框架内部安装电机，所述电机的输出端安装齿轮；
至少一个连接板，安装在所述安装框架上；
齿条，安装在所述支撑底座上；所述齿轮啮合于齿条；
拖链槽，安装在所述支撑底座上；
拖链，一端连接于所述安装框架，另一端设置在拖链槽内。
进一步的，所述支撑底座上安装至少一条滚筒线，所述滚筒线平行于导轨设置。
进一步的，所述卡接组件至少一组，包括：
安装板，连接于所述支撑底座的端部；
装配件，其两端弯折，形成一个凹型结构；所述装配件的一端安装导向套，另一端开设第一通孔；
第一转轴，转动连接于所述第一通孔；
扳手，所述扳手的一端弯折预设的角度，并转动连接于转轴；所述扳手的弯折处开设第二通孔，用于装配可转动的第二转轴；
连轴，一端转动连接于第二转轴
卡轴，滑动连接于所述导向套；所述卡轴的一端转动连接于连轴的另一端。
进一步的，所述定位组件包括：
至少一个支撑轴，通过紧固件安装在地面上；
安装轴，连接于所述支撑轴；
定位板，安装在所述安装轴的端部；所述定位板开设条形槽孔；通过所述卡轴的端部卡入条形槽孔，实现卡接组件与定位组件卡接。
进一步的，所述条形槽孔竖直开设。
进一步的，所述滚筒线的边缘安装滑轮组。
进一步的，所述滚筒线的边缘安装至少一个导向块。
进一步的，所述滚筒线的端部安装限位板。
进一步的，所述定位板上开设多个插销孔。
有益效果
1、本实用新型能够实现对重物的多次传输。
2、本实用新型能够消除因重物自身惯性因素，即消除重物产生的反向力，使得该装置传送稳定。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图。
图2是本实用新型的运输机构示意图。
图3是本实用新型的定位机构示意图。
图1至图3标注为：支撑底座1、运输机构2、卡接组件3、定位组件4、滚筒线5、导向块6、限位板7、插销孔8、滑轮组9、导轨21、安装框架22、电机23、齿条24、拖链槽25、拖链26、连接板27、装配件31、扳手32、连轴33、卡轴34、支撑轴41、安装轴42、定位板43、条形槽孔44。
实施方式
下面结合附图对本实用新型做更进一步的解释。
实施例
基于背景技术中提到的问题，本实施例提出一种用于大型重物多次加工的移动装置，包括支撑底座1、运输机构2、定位机构，支撑底座1的底面安装滚轮组，滚轮组主要为4个分别为两组定向轮、两组万向轮，运输机构2安装在支撑底座1上，运输机构2可拆卸的连接于夹具，通过调整夹具在运输机构2上的位置，使得重物在预设的轨迹上分段行进，本设置用于对大型、大重量物体进行多段移动，为了进行运输，通过该装置与对应的抓取机器对接，便于抓取，或者实现多段加工，而由于重物的惯性因素，会导致在该类型重物在传送时，对移动装置产生一个相反的力，该力在重物质量越大时，越明显。因此，本实施例提出了第二个改进地方，通过定位机构对该装置进行定位，使其固定某处，从而消除上述现象。
因此，本实施例中的定位机构包括卡接组件3、以及与卡接组件3卡接的定位组件4，所述卡接组件3连接于支撑底座1，所述定位组件4安装在地面上；通过所述定位机构，在所述运输机构2控制重物在分段行进，防止所述支撑底座1相对地面发生滑动。
进一步的，本实施例中的运输机构2包括导轨21、安装框架22、至少一个连接板27、齿条24、电机23、齿轮、拖链26槽25和拖链26，其中将两个导轨21、齿条24平行设置，一同安装在支撑底座1上，安装框架22的底部设置滑动槽或通过滑动件，与导轨21滑动连接，安装框架22的内部安装电机23，并根据电机23的安装位置，开设对应的孔，电机23的输出端安装齿轮，齿轮与齿条24啮合，驱动电机23转动，实现安装框架22相对导轨21的滑动，在安装框架22上安装连接板27，通过连接板27来支撑重物或者作为连接结构，与固定重物的夹具可拆卸装配。
因此，基于上述技术方案，本实施例在连接板27上做了改进，在连接板27上开设多个插销孔8，那么同时在夹具上开设相对的孔，通过插销实现连接，此时连接板27作为连接结构。同时通过电机23改变连接板27的位置，再次实用插销，将连接板27与夹具连接，可实现对重物的二次以上的传输。
当连接板27不作为支撑结构使用时，那么需要另外的支撑结构，在本实施例中，支撑底座1上安装两条滚筒线5，位于连接板27的两侧，滚筒线5平行于导轨21设置，同时连接板27的位置下沉，使其低于滚筒线5的上端，将有滚筒线5承担重物的重量。
实施例
在实施例1的基础上，本实施例对上述结构做了局部改进，首先滚筒线5的边缘安装多个导向块6，以及滚筒线5的边缘安装滑轮组9，减少摩擦，滚筒线5的端部安装限位板7，支撑底座1的侧面安装辅助件，辅助件用于安装其他滚轮，用以增大所述支撑底座1的支撑力。
实施例
在实施例1的基础上，为了消除因重力因素产生的反向力，本申请采用卡接组件3与定位组件4组合，实现定位功能，卡接组件3设置两组，安装在支撑底座1的端部，卡接组件3包括安装板、装配件31、第一转轴、扳手32、第二转轴、连轴33、卡轴34、导向套，其中安装板安装支撑底座1的端部，装配件31的两端弯折，为一个凹型结构，装配件31的一端安装导向套，另一端开设第一通孔，第一通孔内设置可转动的第一转轴，扳手32的一端弯折预设的角度，并转动连接转轴，扳手32为L型，扳手32的弯折处开设第二通孔，用于装配可转动的第二转轴，将连轴33的两端分别转动连接卡轴34的端部、第二转轴，卡轴34滑动连接导向套。通过拨动扳手32，使得卡轴34的端部卡到定位组件4上。
本实施例中的定位组件4包括：至少一个支撑轴41、安装轴42、定位板43，其中支撑轴41通过紧固件安装在地面上，或者支撑轴41通过其他连接结构，与指定的机器人的端部连接，安装轴42通过支撑轴41安装，定位板43安装在安装轴42的两个端部，定位板43开设条形槽孔44，通过卡轴34的端部卡入条形槽孔44，实现卡接组件3与定位组件4卡接，本实施例中的条形槽孔44竖直开设，用于弥补竖直向的误差。
以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种用于大型重物多次加工的移动装置，其特征在于，包括：
支撑底座，所述支撑底座的底面安装滚轮组；
运输机构，安装在所述支撑底座上；所述运输机构可拆卸的连接于夹具，通过调整夹具在运输机构上的位置，使得重物在预设的轨迹上分段行进；
定位机构，所述定位机构包括卡接组件、以及与卡接组件卡接的定位组件；所述卡接组件连接于支撑底座，所述定位组件安装在地面上；通过所述定位机构，在所述运输机构控制重物在分段行进，防止所述支撑底座发生滑动。
2.如权利要求1所述的一种用于大型重物多次加工的移动装置，其特征在于，所述运输机构包括：
导轨，安装在所述支撑底座上；
安装框架，滑动连接于所述导轨；所述安装框架内部安装电机，所述电机的输出端安装齿轮；
至少一个连接板，安装在所述安装框架上；
齿条，安装在所述支撑底座上；所述齿轮啮合于齿条；
拖链槽，安装在所述支撑底座上；
拖链，一端连接于所述安装框架，另一端设置在拖链槽内。
3.如权利要求2所述的一种用于大型重物多次加工的移动装置，其特征在于，所述支撑底座上安装至少一条滚筒线，所述滚筒线平行于导轨设置。
4.如权利要求1所述的一种用于大型重物多次加工的移动装置，其特征在于，所述卡接组件至少一组，包括：
安装板，连接于所述支撑底座的端部；
装配件，其两端弯折，形成一个凹型结构；所述装配件的一端安装导向套，另一端开设第一通孔；
第一转轴，转动连接于所述第一通孔；
扳手，所述扳手的一端弯折预设的角度，并转动连接于转轴；所述扳手的弯折处开设第二通孔，用于装配可转动的第二转轴；
连轴，一端转动连接于第二转轴
卡轴，滑动连接于所述导向套；所述卡轴的一端转动连接于连轴的另一端。
5.如权利要求4所述的一种用于大型重物多次加工的移动装置，其特征在于，所述定位组件包括：
至少一个支撑轴，通过紧固件安装在地面上；
安装轴，连接于所述支撑轴；
定位板，安装在所述安装轴的端部；所述定位板开设条形槽孔；通过所述卡轴的端部卡入条形槽孔，实现卡接组件与定位组件卡接。
6.如权利要求5所述的一种用于大型重物多次加工的移动装置，其特征在于，所述条形槽孔竖直开设。
7.如权利要求3所述的一种用于大型重物多次加工的移动装置，其特征在于，所述滚筒线的边缘安装滑轮组。
8.如权利要求3所述的一种用于大型重物多次加工的移动装置，其特征在于，所述滚筒线的边缘安装至少一个导向块。
9.如权利要求3所述的一种用于大型重物多次加工的移动装置，其特征在于，所述滚筒线的端部安装限位板。
10.如权利要求5所述的一种用于大型重物多次加工的移动装置，其特征在于，所述定位板上开设多个插销孔。
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