CN220784754U - 一种注塑机翻转取料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种注塑机翻转取料机构，涉及注塑机技术领域，包括取料箱，所述取料箱的顶端固定连接有支撑柱，且支撑柱的内部活动连接有旋转机构，所述旋转机构的一端固定连接有主架体，且主架体的内侧固定连接有液压缸一。本实用新型通过设置的夹爪机构，首先启动液压缸二，从而使液压缸二带动升降柱进行升降运动，同时启动伺服电机，从而使伺服电机带动转杆一和齿轮一进行旋转，由于齿轮一与齿轮二相啮合，从而使齿轮一带动齿轮二进行旋转，此时齿轮一和齿轮二带动夹爪一和夹爪二进行张开和夹紧对取料箱的内部物料进行取料，有利于自动调节夹爪一和夹爪二的高度及将废料取出，后退，上行至原位和自动完成取料。

Description

一种注塑机翻转取料机构

技术领域

本实用新型涉及注塑机技术领域，具体是一种注塑机翻转取料机构。

背景技术

注塑机又名注射成型机或注射机，它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备，分为立式、卧式、全电式，注塑机能加热塑料，对熔融塑料施加高压，使其射出而充满模具型腔。

注塑机对物料进行取放时，首先需要将物料取出，然后将物料放置在传送带上进行输送，接着通过传送带将物料送入收集桶内，此时传送带上的物料掉落到收集桶内时，这时会损害物料的外壳表面，从而影响后续产品质量，为此，我们提供了一种注塑机翻转取料机构来解决以上问题。

实用新型内容

解决的技术问题

本实用新型的目的就是为了弥补现有技术的不足，提供了一种注塑机翻转取料机构。

技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种注塑机翻转取料机构，包括取料箱，所述取料箱的顶端固定连接有支撑柱，且支撑柱的内部活动连接有旋转机构，所述旋转机构的一端固定连接有主架体，且主架体的内侧固定连接有液压缸一，所述主架体的内侧固定连接有两个支撑杆，所述液压缸一的一端固定连接有滑块，且滑块的两端皆滑动连接于主架体的内侧，所述滑块的一侧滑动连接有夹爪机构。

上述的，夹爪机构包括升降柱、伺服电机、转杆一、转杆二、齿轮一、和齿轮二，所述伺服电机的底端与升降柱的内部固定连接，且伺服电机的输出端与转杆一的一端固定连接，所述转杆一的外壁与齿轮一的内部固定连接，所述齿轮一与齿轮二相啮合，且齿轮二的内部与转杆二的外壁固定连接。

上述的，所述升降柱的一侧滑动连接于滑块的一侧，所述转杆二的一端活动连接于升降柱的一侧，所述升降柱的一端滑动连接有支柱，且支柱的一端与滑块的一侧固定连接。

上述的，所述支柱的一端通过连接轴固定连接有液压缸二，且液压缸二的底端与升降柱的顶端固定连接，所述转杆一和转杆二的外壁通过连接轴分别固定连接有夹爪一和夹爪二，且夹爪一和夹爪二位于取料箱的顶端。

上述的，所述旋转机构包括气缸、滑杆、旋转块和联动杆，所述气缸的顶端与滑杆的一端固定连接，所述旋转块的内部开设有滑槽，所述滑杆的外壁滑动连接于滑槽的内部，且旋转块的顶端与联动杆的外壁固定连接。

上述的，所述气缸的底端与取料箱的顶端固定连接，所述气缸的外壁固定连接有防护块，且防护块的一端与支撑柱的一侧固定连接，所述旋转块呈倒T型。

上述的，所述联动杆的一端贯穿支撑柱的内部并固定连接于主架体的一端。

有益效果：

与现有技术相比，该一种注塑机翻转取料机构具备如下有益效果：

一、本实用新型通过设置的夹爪机构，首先启动液压缸二，从而使液压缸二带动升降柱进行升降运动，同时启动伺服电机，从而使伺服电机带动转杆一和齿轮一进行旋转，由于齿轮一与齿轮二相啮合，从而使齿轮一带动齿轮二进行旋转，此时齿轮一和齿轮二带动夹爪一和夹爪二进行张开和夹紧对取料箱的内部物料进行取料，有利于自动调节夹爪一和夹爪二的高度及将废料取出，后退，上行至原位和自动完成取料。

二、本实用新型通过设置的旋转机构，通过启动气缸，从而使气缸带动滑杆在旋转块内的滑槽进行滑动，此时旋转块带动联动杆进行旋转，从而使联动杆带动主架体的内部组件进行旋转，由此对夹爪组件进行旋转输送，有利于自动快速实现定向送料和便捷取料，从而通过取料并翻转放料，由此实现废料的取出和排放。

本实用新型的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本实用新型的实践中得到教导。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的局部立体结构示意图；

图3为本实用新型的夹爪机构立体结构示意图；

图4为本实用新型的旋转机构及其连接件立体结构示意图。

图中：1、取料箱；2、支撑柱；3、旋转机构；301、气缸；302、滑杆；303、旋转块；304、联动杆；4、主架体；5、液压缸一；6、支撑杆；7、滑块；8、夹爪机构；801、升降柱；802、伺服电机；803、转杆一；804、转杆二；805、齿轮一；806、齿轮二；9、支柱；10、液压缸二；11、夹爪一；12、夹爪二；13、滑槽；14、防护块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-4所示，本实用新型提供一种技术方案：一种注塑机翻转取料机构，包括取料箱1，取料箱1的顶端固定连接有支撑柱2，且支撑柱2的内部活动连接有旋转机构3，旋转机构3的一端固定连接有主架体4，且主架体4的内侧固定连接有液压缸一5，主架体4的内侧固定连接有两个支撑杆6，液压缸一5的一端固定连接有滑块7，且滑块7的两端皆滑动连接于主架体4的内侧，滑块7的一侧滑动连接有夹爪机构8。

使用时，首先启动夹爪机构8，从而使夹爪机构8对取料箱1的内部物料进行取料，有利于自动调节夹爪机构8的高度及将物料取出，后退，上行至原位和自动完成取料，若对取料箱1内后处物料进行取料时，通过启动液压缸一5，此时液压缸一5带动升降柱801进行左右平移，由此使液压缸一5带动夹爪组件做同步运动，接着启动旋转机构3，从而使旋转机构3对旋转组件进行旋转输送，有利于自动快速实现定向送料和便捷取料，从而通过取料并翻转放料，由此实现废料的取出和排放。

如图1-3所示，夹爪机构8包括升降柱801、伺服电机802、转杆一803、转杆二804、齿轮一805、和齿轮二806，伺服电机802的底端与升降柱801的内部固定连接，且伺服电机802的输出端与转杆一803的一端固定连接，转杆一803的外壁与齿轮一805的内部固定连接，齿轮一805与齿轮二806相啮合，且齿轮二806的内部与转杆二804的外壁固定连接，升降柱801的一侧滑动连接于滑块7的一侧，转杆二804的一端活动连接于升降柱801的一侧，升降柱801的一端滑动连接有支柱9，且支柱9的一端与滑块7的一侧固定连接，支柱9的一端通过连接轴固定连接有液压缸二10，且液压缸二10的底端与升降柱801的顶端固定连接，转杆一803和转杆二804的外壁通过连接轴分别固定连接有夹爪一11和夹爪二12，且夹爪一11和夹爪二12位于取料箱1的顶端。

首先启动液压缸二10，从而使液压缸二10带动升降柱801在滑块7的内进行升降运动，同时启动伺服电机802，从而使伺服电机802带动转杆一803和齿轮一805进行旋转，由于齿轮一805与齿轮二806相啮合，从而使齿轮一805带动齿轮二806进行旋转，此时齿轮一805和齿轮二806带动夹爪一11和夹爪二12进行张开和夹紧，由此使夹爪一11和夹爪二12对取料箱1的内部进行物料进行取料，有利于自动调节夹爪一11和夹爪二12的高度及将废料取出，后退，上行至原位和自动完成取料。

如图1和图4所示，旋转机构3包括气缸301、滑杆302、旋转块303和联动杆304，气缸301的顶端与滑杆302的一端固定连接，旋转块303的内部开设有滑槽13，滑杆302的外壁滑动连接于滑槽13的内部，且旋转块303的顶端与联动杆304的外壁固定连接，气缸301的底端与取料箱1的顶端固定连接，气缸301的外壁固定连接有防护块14，且防护块14的一端与支撑柱2的一侧固定连接，旋转块303呈倒T型，联动杆304的一端贯穿支撑柱2的内部并固定连接于主架体4的一端。

通过启动气缸301，从而使气缸301带动滑杆302在旋转块303内的滑槽13进行滑动，此时旋转块303带动联动杆304进行旋转，从而使联动杆304带动主架体4的内部组件进行旋转，由此对夹爪组件进行旋转输送，有利于自动快速实现定向送料和便捷取料，从而通过取料并翻转放料，由此实现废料的取出和排放。

工作原理：使用时，首先启动液压缸二10，从而使液压缸二10带动升降柱801在滑块7的内进行升降运动，同时启动伺服电机802，从而使伺服电机802带动转杆一803和齿轮一805进行旋转，由于齿轮一805与齿轮二806相啮合，从而使齿轮一805带动齿轮二806进行旋转，此时齿轮一805和齿轮二806带动夹爪一11和夹爪二12进行张开和夹紧，由此使夹爪一11和夹爪二12对取料箱1的内部进行物料进行取料，若对取料箱1内后处物料进行取料时，此时液压缸一5带动升降柱801进行左右平移，由此使液压缸一5带动夹爪组件做同步运动，接着启动气缸301，从而使气缸301带动滑杆302在旋转块303内的滑槽13进行滑动，此时旋转块303带动联动杆304进行旋转，从而使联动杆304带动主架体4的内部组件进行旋转，由此对夹爪组件进行旋转输送。

需要说明的是，在本文中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“固设”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，“安装”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体的连接；“相连”可以是机械连接，也可以是电连接；“连接”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，也可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种注塑机翻转取料机构，包括取料箱(1)，其特征在于：所述取料箱(1)的顶端固定连接有支撑柱(2)，且支撑柱(2)的内部活动连接有旋转机构(3)，所述旋转机构(3)的一端固定连接有主架体(4)，且主架体(4)的内侧固定连接有液压缸一(5)，所述主架体(4)的内侧固定连接有两个支撑杆(6)，所述液压缸一(5)的一端固定连接有滑块(7)，且滑块(7)的两端皆滑动连接于主架体(4)的内侧，所述滑块(7)的一侧滑动连接有夹爪机构(8)。

2.根据权利要求1所述的一种注塑机翻转取料机构，其特征在于：所述夹爪机构(8)包括升降柱(801)、伺服电机(802)、转杆一(803)、转杆二(804)、齿轮一(805)和齿轮二(806)，所述伺服电机(802)的底端与升降柱(801)的内部固定连接，且伺服电机(802)的输出端与转杆一(803)的一端固定连接，所述转杆一(803)的外壁与齿轮一(805)的内部固定连接，所述齿轮一(805)与齿轮二(806)相啮合，且齿轮二(806)的内部与转杆二(804)的外壁固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种注塑机翻转取料机构，其特征在于：所述升降柱(801)的一侧滑动连接于滑块(7)的一侧，所述转杆二(804)的一端活动连接于升降柱(801)的一侧，所述升降柱(801)的一端滑动连接有支柱(9)，且支柱(9)的一端与滑块(7)的一侧固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种注塑机翻转取料机构，其特征在于：所述支柱(9)的一端通过连接轴固定连接有液压缸二(10)，且液压缸二(10)的底端与升降柱(801)的顶端固定连接，所述转杆一(803)和转杆二(804)的外壁通过连接轴分别固定连接有夹爪一(11)和夹爪二(12)，且夹爪一(11)和夹爪二(12)位于取料箱(1)的顶端。

5.根据权利要求1所述的一种注塑机翻转取料机构，其特征在于：所述旋转机构(3)包括气缸(301)、滑杆(302)、旋转块(303)和联动杆(304)，所述气缸(301)的顶端与滑杆(302)的一端固定连接，所述旋转块(303)的内部开设有滑槽(13)，所述滑杆(302)的外壁滑动连接于滑槽(13)的内部，且旋转块(303)的顶端与联动杆(304)的外壁固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种注塑机翻转取料机构，其特征在于：所述气缸(301)的底端与取料箱(1)的顶端固定连接，所述气缸(301)的外壁固定连接有防护块(14)，且防护块(14)的一端与支撑柱(2)的一侧固定连接，所述旋转块(303)呈倒T型。

7.根据权利要求5所述的一种注塑机翻转取料机构，其特征在于：所述联动杆(304)的一端贯穿支撑柱(2)的内部并固定连接于主架体(4)的一端。