CN220783133U - 一种数控机床抓料器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种数控机床抓料器，属于数控加工技术领域，包括安装板，所述安装板的上表面固定镶嵌有轴承，所述轴承的内圈固定连接有转动轴，所述转动轴的顶端固定连接有第一齿轮，所述安装板的上表面安装有电机，所述电机的输出端安装有第二齿轮，所述转动轴的底端固定连接有圆形板，所述圆形板的底面安装有液压推杆，所述液压推杆的底端固定连接有吊板，所述吊板的底面固定连接有两个固定板。该数控机床抓料器，通过设置的电机、第二齿轮、第一齿轮与转动轴的配合，利用电机的工作，第二齿轮能够带动第一齿轮和转动轴进行转动，便可以实现对夹持块水平方向的调整，工作人员操作时更加便捷，保证了对工件加工的效率。

Description

一种数控机床抓料器

技术领域

本实用新型涉及数控加工技术领域，具体是一种数控机床抓料器。

背景技术

数控机床是数字控制机床的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床，该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，用代码化的数字表示，通过信息载体输入数控装置，经运算处理由数控装置发出各种控制信号，控制机床的动作，按图纸要求的形状和尺寸，自动地将零件加工出来。

数控机床在对工件加工时需要使用到抓料器，但是目前的抓料器在使用时，不方便调整抓料的角度，需要工作人员对工件摆放时将其摆正角度，增添了工作人员操作的难度，会影响对工件加工的效率，因此，本领域技术人员提供了一种数控机床抓料器，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种数控机床抓料器，以解决上述背景技术中提出目前的抓料器在使用时，不方便调整抓料的角度，需要工作人员对工件摆放时将其摆正角度，增添了工作人员操作的难度，会影响对工件加工的效率的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种数控机床抓料器，包括安装板，所述安装板的上表面固定镶嵌有轴承，所述轴承的内圈固定连接有转动轴，所述转动轴的顶端固定连接有第一齿轮，所述安装板的上表面安装有电机，所述电机的输出端安装有第二齿轮，所述转动轴的底端固定连接有圆形板，所述圆形板的底面安装有液压推杆，所述液压推杆的底端固定连接有吊板，所述吊板的底面固定连接有两个固定板，两个所述固定板相互靠近的一侧面均安装有电动推杆，两个所述电动推杆相互靠近的一端均安装有夹持块。

作为本实用新型再进一步的方案：所述吊板的底面开设有滑动槽，所述滑动槽的内壁滑动连接有两个滑动块，每个所述滑动块的底端均与夹持块的上表面固定连接。

作为本实用新型再进一步的方案：两个所述夹持块相互靠近的一侧面均粘接有防护垫，每个所述防护垫的材质均采用乳胶材质。

作为本实用新型再进一步的方案：所述液压推杆的外表面固定连接有环形排列的加固杆，每个所述加固杆的顶端均与圆形板的底面固定连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述安装板的底面开设有环形槽，所述环形槽的内壁滑动连接有环形排列的定位杆，每个所述定位杆的底端均与圆形板的上表面固定连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述电机的上方设置有防护壳，所述防护壳的底面与安装板的上表面固定连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第一齿轮与第二齿轮相啮合，所述第一齿轮的直径大于第二齿轮的直径。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

该数控机床抓料器，通过设置的液压推杆、电动推杆与夹持块的配合，利用液压推杆的工作，可以控制调整夹持块的高度，并且电动推杆可以推动夹持块移动，能够完成对工件的夹持，通过设置的电机、第二齿轮、第一齿轮与转动轴的配合，利用电机的工作，第二齿轮能够带动第一齿轮和转动轴进行转动，便可以实现对夹持块水平方向的调整，工作人员操作时更加便捷，保证了对工件加工的效率。

附图说明

图1为一种数控机床抓料器的立体结构示意图；

图2为一种数控机床抓料器的安装板仰视图的立体结构示意图；

图3为一种数控机床抓料器的防护壳正剖图的立体结构示意图；

图4为一种数控机床抓料器的吊板仰视图的立体结构示意图。

图中：1、安装板；2、防护壳；3、转动轴；4、定位杆；5、圆形板；6、加固杆；7、液压推杆；8、固定板；9、夹持块；10、防护垫；11、电动推杆；12、吊板；13、轴承；14、环形槽；15、第二齿轮；16、第一齿轮；17、电机；18、滑动块；19、滑动槽。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1～4，本实用新型实施例中，一种数控机床抓料器，包括安装板1，安装板1的上表面固定镶嵌有轴承13，轴承13的内圈固定连接有转动轴3，转动轴3的顶端固定连接有第一齿轮16，安装板1的上表面安装有电机17，电机17的输出端安装有第二齿轮15，转动轴3的底端固定连接有圆形板5，圆形板5的底面安装有液压推杆7，液压推杆7的底端固定连接有吊板12，吊板12的底面固定连接有两个固定板8，两个固定板8相互靠近的一侧面均安装有电动推杆11，两个电动推杆11相互靠近的一端均安装有夹持块9。

吊板12的底面开设有滑动槽19，滑动槽19的内壁滑动连接有两个滑动块18，每个滑动块18的底端均与夹持块9的上表面固定连接，利用滑动槽19与滑动块18的配合，可以对夹持块9稳定，能够保证夹持块9移动时的稳定性，两个夹持块9相互靠近的一侧面均粘接有防护垫10，每个防护垫10的材质均采用乳胶材质，利用设置的防护垫10可以对抓取的工件防护，以免造成工件的损伤，液压推杆7的外表面固定连接有环形排列的加固杆6，每个加固杆6的顶端均与圆形板5的底面固定连接，利用加固杆6可以对液压推杆7与圆形板5之间连接，增强了液压推杆7的牢固性。

安装板1的底面开设有环形槽14，环形槽14的内壁滑动连接有环形排列的定位杆4，每个定位杆4的底端均与圆形板5的上表面固定连接，利用定位杆4与环形槽14的配合，可以对圆形板5稳定，保证了圆形板5转动时的牢固性，电机17的上方设置有防护壳2，防护壳2的底面与安装板1的上表面固定连接，利用设置的防护壳2可以对电机17防护，以免其出现损毁的情况，并且还能防止误伤工作人员，第一齿轮16与第二齿轮15相啮合，第一齿轮16的直径大于第二齿轮15的直径，能够保证第二齿轮15进行缓慢转动。

本实用新型的工作原理是：使用时，可以先利用辅助工具将安装板1固定在适宜位置，当需要对加工件抓取时，启动液压推杆7工作，液压推杆7会推动吊板12下降，直至夹持块9下降至加工件两侧，然后启动电动推杆11工作，电动推杆11会推动夹持块9移动，两个夹持块9会逐渐实现对加工件的抓取，当需要对倾斜加工件抓取时，启动电机17工作，电机17会带动第二齿轮15转动，同时第一齿轮16会带动转动轴3转动，两个夹持块9的角度也会逐渐偏转，直至夹持块9与加工件平行即可，再启动电动推杆11对加工件夹持即可，方便工作人员操作。

以上所述的，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种数控机床抓料器，包括安装板(1)，其特征在于，所述安装板(1)的上表面固定镶嵌有轴承(13)，所述轴承(13)的内圈固定连接有转动轴(3)，所述转动轴(3)的顶端固定连接有第一齿轮(16)，所述安装板(1)的上表面安装有电机(17)，所述电机(17)的输出端安装有第二齿轮(15)，所述转动轴(3)的底端固定连接有圆形板(5)，所述圆形板(5)的底面安装有液压推杆(7)，所述液压推杆(7)的底端固定连接有吊板(12)，所述吊板(12)的底面固定连接有两个固定板(8)，两个所述固定板(8)相互靠近的一侧面均安装有电动推杆(11)，两个所述电动推杆(11)相互靠近的一端均安装有夹持块(9)。

2.根据权利要求1所述的一种数控机床抓料器，其特征在于，所述吊板(12)的底面开设有滑动槽(19)，所述滑动槽(19)的内壁滑动连接有两个滑动块(18)，每个所述滑动块(18)的底端均与夹持块(9)的上表面固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种数控机床抓料器，其特征在于，两个所述夹持块(9)相互靠近的一侧面均粘接有防护垫(10)，每个所述防护垫(10)的材质均采用乳胶材质。

4.根据权利要求1所述的一种数控机床抓料器，其特征在于，所述液压推杆(7)的外表面固定连接有环形排列的加固杆(6)，每个所述加固杆(6)的顶端均与圆形板(5)的底面固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种数控机床抓料器，其特征在于，所述安装板(1)的底面开设有环形槽(14)，所述环形槽(14)的内壁滑动连接有环形排列的定位杆(4)，每个所述定位杆(4)的底端均与圆形板(5)的上表面固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种数控机床抓料器，其特征在于，所述电机(17)的上方设置有防护壳(2)，所述防护壳(2)的底面与安装板(1)的上表面固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种数控机床抓料器，其特征在于，所述第一齿轮(16)与第二齿轮(15)相啮合，所述第一齿轮(16)的直径大于第二齿轮(15)的直径。