CN216836031U - 一种多功能夹取装置 - Google Patents

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李万荿
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Abstract

本实用新型属于汽车零件夹具技术领域,公开了一种多功能夹取装置,包括底座,所述底座的顶部安装有转筒,所述转筒的顶部安装有集成控制器,所述集成控制器的外部四个拐角均设置有转杆,所述转杆的输出端安装有抓取装置,四个所述抓取装置规格均不相同,所述推杆的内部一侧开设有侧槽,所述底座的顶部一侧安装有推杆,本实用新型设置了转把、集成控制器、连接块与支撑杆,通过转把调整集成控制器的方向,从而使得连接块带动转杆转动到合适的位置,并通过支撑杆将转杆支撑,这样能够方便工作人员根据需要调整合适的抓取装置对汽车零部件进行抓取,从而有效的增加了夹取装置的灵活性。

Description

一种多功能夹取装置
技术领域
本实用新型属于汽车零件夹具技术领域,具体涉及一种多功能夹取装置。
背景技术
在汽车修理的时候,汽车上拆下的大部分零件堆积在一起,工作人员需要将零件搬运到合适的位置进行摆放,这就需要用到夹取装置对零部件进行夹取,再对夹取的零部件进行搬运。
而在现有技术中,夹取装置在使用的时候不能对不同的零部件进行抓取,导致零部件抓取的效率降低,并且工作人员在推动移动夹取装置的时候容易踢到脚步,导致脚步受伤。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种多功能夹取装置,以解决现有的夹取装置不方便工作人员对不同的零件进行抓取,并且容易伤到工作人员脚步的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种多功能夹取装置,包括底座,所述底座的顶部安装有转筒,所述转筒的顶部安装有集成控制器,所述集成控制器的外部四个拐角均设置有转杆,所述转杆的输出端安装有抓取装置,四个所述抓取装置规格均不相同。
优选的,所述推杆的内部一侧开设有侧槽,所述底座的顶部一侧安装有推杆。
优选的,所述集成控制器的顶部安装有转把,所述集成控制器的表面四个拐角均安装有连接块,四个所述转杆均与连接块转动连接。
优选的,所述转筒相背于推杆的一侧设置有电动缸,所述电动缸的输出端安装有支撑杆,所述支撑杆的顶部安装有滑轮。
优选的,所述转杆的底部开设有轮槽,所述轮槽与滑轮滑动连接。
优选的,所述抓取装置的外表面套有防护罩,所述底座的底部安装有万向轮。
本实用新型与现有技术相比,具有以下有益效果:
(1)本实用新型设置了转把、集成控制器、连接块与支撑杆,通过转把调整集成控制器的方向,从而使得连接块带动转杆转动到合适的位置,并通过支撑杆将转杆支撑,这样能够方便工作人员根据需要调整合适的抓取装置对汽车零部件进行抓取,从而有效的增加了夹取装置的灵活性。
(2)本实用新型设置了侧槽与推杆,工作人员通过推杆推动底座进行移动,同时侧槽不会在工作人员移动的时候出现阻挡工作人员脚步的情况,这样能够方便工作人员对夹取装置进行移动。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型底座的仰视图;
图3为本实用新型转杆的仰视图;
图4为本实用新型防护罩的结构示意图;
图中:1、底座;2、万向轮;3、推杆;4、转筒;5、集成控制器;6、转把;7、连接块;8、转杆;9、防护罩;10、电动缸;11、支撑杆;12、滑轮;13、侧槽;14、轮槽;15、抓取装置。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-图4所示,本实用新型提供如下技术方案:一种多功能夹取装置,包括底座1,底座1的顶部安装有转筒4,转筒4的顶部安装有集成控制器5,集成控制器5能够控制抓取装置15对零部件进行抓取,集成控制器5的外部四个拐角均设置有转杆8,转杆8的输出端安装有抓取装置15,四个抓取装置15规格均不相同,规格不同的抓取装置15能够方便工作人员根据汽车零部件进行更换。
进一步的,推杆3的内部一侧开设有侧槽13,底座1的顶部一侧安装有推杆3,推杆3能够方便工作人员推动夹取装置。
更进一步的,集成控制器5的顶部安装有转把6,集成控制器5的表面四个拐角均安装有连接块7,四个转杆8均与连接块7转动连接,能够在规格不合适的抓取装置15不使用的时候将转杆8收起来,从而降低占地空间。
具体的,转筒4相背于推杆3的一侧设置有电动缸10,电动缸10的输出端安装有支撑杆11,支撑杆11的顶部安装有滑轮12,支撑杆11能够推动滑轮12调整转杆8的高度。
值得说明的是,转杆8的底部开设有轮槽14,轮槽14与滑轮12滑动连接,能够方便转杆8进行移动。
进一步的,抓取装置15的外表面套有防护罩9,底座1的底部安装有万向轮2,万向轮2能够方便工作人员移动抓取装置15到合适的位置。
本实用新型的工作原理及使用流程:在使用本实用新型时,工作人员站在底座1中的侧槽13中,并通过推杆3推动底座1通过万向轮2进行移动,再通过转把6转动集成控制器5的方向,使得合适的抓取装置15朝向需要抓取的汽车零件方向,同时转动转杆8,使得转杆8被支撑杆11顶部的滑轮12支撑,在工作人员将抓取装置15推动到汽车零部件的位置时,电动缸10调整支撑杆11的高度,从而调整转杆8的高度,再由集成控制器5控制抓取装置15进行抓取。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种多功能夹取装置,其特征在于:包括底座(1),所述底座(1)的顶部安装有转筒(4),所述转筒(4)的顶部安装有集成控制器(5),所述集成控制器(5)的外部四个拐角均设置有转杆(8),所述转杆(8)的输出端安装有抓取装置(15),四个所述抓取装置(15)规格均不相同。
2.根据权利要求1所述的一种多功能夹取装置,其特征在于:所述底座(1)的顶部一侧安装有推杆(3),所述推杆(3)的内部一侧开设有侧槽(13)。
3.根据权利要求1所述的一种多功能夹取装置,其特征在于:所述集成控制器(5)的顶部安装有转把(6),所述集成控制器(5)的表面四个拐角均安装有连接块(7),四个所述转杆(8)均与连接块(7)转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种多功能夹取装置,其特征在于:所述转筒(4)相背于推杆(3)的一侧设置有电动缸(10),所述电动缸(10)的输出端安装有支撑杆(11),所述支撑杆(11)的顶部安装有滑轮(12)。
5.根据权利要求1所述的一种多功能夹取装置,其特征在于:所述转杆(8)的底部开设有轮槽(14),所述轮槽(14)与滑轮(12)滑动连接。
6.根据权利要求1所述的一种多功能夹取装置,其特征在于:所述抓取装置(15)的外表面套有防护罩(9),所述底座(1)的底部安装有万向轮(2)。
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