CN217619378U - 一种用于多轴转动机械设备的加工除尘机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及多轴转动机械技术领域，具体为一种用于多轴转动机械设备的加工除尘机构，包括安装机架、设于安装机架前侧用于控制整个设备运行的PLC控制系统、可滑动设于安装机架中部的工作台，设于安装机架顶部的滑动桥接架，所述滑动桥接架一侧垂直可滑动安装有多轴加工机械臂，多轴加工机械臂底部安装有除尘机构，该除尘机构的上连接管通过吸尘管与吸尘过滤器的吸气端连接，使得相连通的下连接管、除尘伸缩管和除尘管产生负压，并对加工钻头产生的粉尘进行吸收，因而提高其粉尘的吸收处理效果，并且设置的上固定盘与下转动盘可转动连接，因此转动台转动后下转动盘随之转动至相应的角度，大大减小除尘管缠绕于设备部件上，适用性好。
Description
技术领域
本实用新型涉及多轴转动机械技术领域，具体为一种用于多轴转动机械设备的加工除尘机构。
背景技术
从前，中国工业自动化发展速度很快，在工业生产中普及的范围越来越广泛，多数在生产中许多工作都是由设备在或者由人机合作完成。为提高工业化水平，国内最近几年大力发展工业机器人技术，并且取得了一系列的技术成果，比如采用机械手自动加工生产、搬运的工业应用领域，其多数涉及到多轴转动机械臂，但目前国内的多轴转动机械臂在加工打磨、雕铣等含有较大粉尘的工作时，对粉尘的进行处理效果差，且除尘管容易随着多轴转动而缠绕于设备上，影响设备的运行，因而有必要提供一种用于多轴转动机械设备的加工除尘机构。
实用新型内容
本实用新型的为解决上述问题，提供一种用于多轴转动机械设备的加工除尘机构，包括安装机架、设于安装机架前侧用于控制整个设备运行的PLC控制系统、可滑动设于安装机架中部的工作台，设于安装机架顶部的滑动桥接架，所述滑动桥接架一侧垂直可滑动安装有多轴加工机械臂，所述多轴加工机械臂设于工作台上方，所述安装机架后侧设有吸尘过滤器，所述多轴加工机械臂加工端设有转动除尘机构并通过吸尘管与吸尘过滤器连接。
进一步的，所述多轴加工机械臂包括安装壳体，所述转动除尘机构包括中空的连接盘件，所述连接盘件锁固有安装壳体底端，所述安装壳体下侧的连接盘件上安装有横向旋转电机，所述横向旋转电机转轴端贯穿连接盘件并安装有转动台，所述转动台一侧安装有水平安装有纵向旋转电机，所述纵向旋转电机转轴端连接有驱动加工电机，所述驱动加工电机前侧安装有挡板，所述驱动加工电机转轴贯穿挡板中部并安装有加工钻头。
进一步的，所述连接盘件包括上固定盘和下转动盘，所述上固定盘锁固于安装壳体下侧，所述上固定盘可转动安装于下转动盘下侧，且所述上固定盘和下转动盘相对一侧为中空。
进一步的，所述连接盘件包括上固定盘和下转动盘，所述上固定盘锁固于安装壳体下侧，所述上固定盘可转动安装于下转动盘下侧，且所述上固定盘和下转动盘相对一侧为中空，所述下转动盘下侧固设于转动台上。
进一步的，所述上固定盘上侧连接有上连接管，所述下转动盘下侧连接有下连接管，所述上连接管和下连接管通过上固定盘和下转动盘的中空部分进行相连通。
进一步的，所述挡板一侧设有除尘管，所述除尘管设于加工钻头一侧，所述除尘管与下连接管之间连接有除尘伸缩管，所述上连接管通过吸尘管道与吸尘过滤器的吸气端连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型多轴加工机械臂底部安装有除尘机构，该除尘机构的上连接管通过吸尘管与吸尘过滤器的吸气端连接，使得相连通的下连接管、除尘伸缩管和除尘管产生负压，并对加工钻头产生的粉尘进行吸收，因而提高其粉尘的吸收处理效果，并且设置的上固定盘与下转动盘可转动连接，因此转动台转动后下转动盘随之转动至相应的角度，大大减小除尘管缠绕于设备部件上，适用性好，有利于提高工作效率，相对现有技术来说更具有积极有益的使用效果。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型图1中A的局部结构示意图；
图3为本实用新型多轴加工机械臂的结构示意图；
图4为本实用新型的转动台和连接盘件的结构示意图；
图5为本实用新型转动台和连接盘件的侧视结构示意图；
图6为本实用新型连接盘件的侧视内部结构示意图；
图中：安装机架1、PLC控制系统2、工作台3、滑动桥接架30、多轴加工机械臂4、安装壳体40、连接盘件41、上固定盘411、下转动盘412、上连接管413、下连接管414、横向旋转电机42、转动台43、纵向旋转电机431、驱动加工电机44、挡板441、加工钻头442、除尘管443、除尘伸缩管45、吸尘过滤器5。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例图1-图6的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型提供一种技术方案：包括安装机架1、设于安装机架1前侧用于控制整个设备运行的PLC控制系统2、可滑动设于安装机架1中部的工作台3，设于安装机架1顶部的滑动桥接架30，所述滑动桥接架30一侧垂直可滑动安装有多轴加工机械臂4，所述多轴加工机械臂4设于工作台3上方，所述安装机架1后侧设有吸尘过滤器5，所述多轴加工机械臂4加工端设有转动除尘机构并通过吸尘管与吸尘过滤器5连接，所述多轴加工机械臂4包括安装壳体40，所述转动除尘机构包括中空的连接盘件41，所述连接盘件41锁固有安装壳体40底端，所述安装壳体40下侧的连接盘件41上安装有横向旋转电机42，所述横向旋转电机42转轴端贯穿连接盘件41并安装有转动台43，所述转动台43一侧安装有水平安装有纵向旋转电机431，所述纵向旋转电机431转轴端连接有驱动加工电机44，所述驱动加工电机44前侧安装有挡板441，所述驱动加工电机44转轴贯穿挡板441中部并安装有加工钻头442，所述连接盘件41包括上固定盘411和下转动盘412，所述上固定盘411锁固于安装壳体40下侧，所述上固定盘411可转动安装于下转动盘412下侧，且所述上固定盘411和下转动盘412相对一侧为中空，所述连接盘件41包括上固定盘411和下转动盘412，所述上固定盘411锁固于安装壳体40下侧，所述上固定盘411可转动安装于下转动盘412下侧，且所述上固定盘411和下转动盘412相对一侧为中空，所述下转动盘412下侧固设于转动台43上，所述上固定盘411上侧连接有上连接管413，所述下转动盘412下侧连接有下连接管414，所述上连接管413和下连接管414通过上固定盘411和下转动盘412的中空部分进行相连通，所述挡板441一侧设有除尘管443，所述除尘管443设于加工钻头442一侧，所述除尘管443与下连接管414之间连接有除尘伸缩管45，所述上连接管413通过吸尘管道与吸尘过滤器5的吸气端连接。
工作原理：本实用新型通过多轴加工机械臂4底部安装有中空的连接盘件41，连接盘件41包括有上固定盘411和下转动盘412，上固定盘411和下转动盘412分别设置有相连通的上连接管413和下连接管414，上连接管413通过吸尘管与吸尘过滤器5的吸气端连接，因此上连接管413产生负压，使得相连通的下连接管414、除尘伸缩管45和除尘管443产生负压，并对加工钻头442产生的粉尘进行吸收，因而提高其粉尘的吸收处理效果，其中，横向旋转电机42带动底部的转动台43转动，由于设置的上固定盘411与下转动盘412可转动连接，因此转动台43转动后，下转动盘412随之转动至相应的角度，这样能够减小其除尘管443缠绕于设备部件上而影响设备工作。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种用于多轴转动机械设备的加工除尘机构，其特征在于：包括安装机架(1)、设于安装机架(1)前侧用于控制整个设备运行的PLC控制系统(2)、可滑动设于安装机架(1)中部的工作台(3)，设于安装机架(1)顶部的滑动桥接架(30)，所述滑动桥接架(30)一侧垂直可滑动安装有多轴加工机械臂(4)，所述多轴加工机械臂(4)设于工作台(3)上方，所述安装机架(1)后侧设有吸尘过滤器(5)，所述多轴加工机械臂(4)加工端设有转动除尘机构并通过吸尘管与吸尘过滤器(5)连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于多轴转动机械设备的加工除尘机构，其特征在于：所述多轴加工机械臂(4)包括安装壳体(40)，所述转动除尘机构包括中空的连接盘件(41)，所述连接盘件(41)锁固有安装壳体(40)底端，所述安装壳体(40)下侧的连接盘件(41)上安装有横向旋转电机(42)，所述横向旋转电机(42)转轴端贯穿连接盘件(41)并安装有转动台(43)，所述转动台(43)一侧安装有水平安装有纵向旋转电机(431)，所述纵向旋转电机(431)转轴端连接有驱动加工电机(44)，所述驱动加工电机(44)前侧安装有挡板(441)，所述驱动加工电机(44)转轴贯穿挡板(441)中部并安装有加工钻头(442)。
3.根据权利要求2所述的一种用于多轴转动机械设备的加工除尘机构，其特征在于：所述连接盘件(41)包括上固定盘(411)和下转动盘(412)，所述上固定盘(411)锁固于安装壳体(40)下侧，所述上固定盘(411)可转动安装于下转动盘(412)下侧，且所述上固定盘(411)和下转动盘(412)相对一侧为中空，所述下转动盘(412)下侧固设于转动台(43)上。
4.根据权利要求3所述的一种用于多轴转动机械设备的加工除尘机构，其特征在于：所述上固定盘(411)上侧连接有上连接管(413)，所述下转动盘(412)下侧连接有下连接管(414)，所述上连接管(413)和下连接管(414)通过上固定盘(411)和下转动盘(412)的中空部分进行相连通。
5.根据权利要求4所述的一种用于多轴转动机械设备的加工除尘机构，其特征在于：所述挡板(441)一侧设有除尘管(443)，所述除尘管(443)设于加工钻头(442)一侧，所述除尘管(443)与下连接管(414)之间连接有除尘伸缩管(45)，所述上连接管(413)通过吸尘管道与吸尘过滤器(5)的吸气端连接。
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2022
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