CN220773788U - 一种模拟驾驶平台以及工程车辆的远程控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于车辆模拟器技术领域，具体涉及一种模拟驾驶平台以及工程车辆的远程控制系统，所述模拟驾驶平台包括：底座，以及座椅，固定安装在所述底座上；显示屏，正对所述座椅固定设置；方向控制手柄，靠近所述座椅的一侧固定设置；机械手控制手柄，靠近所述座椅的另一侧固定设置；油门踏板和刹车踏板设置在所述底座上，且所述油门踏板和所述刹车踏板被装配在所述座椅的前方；控制终端，用于采集所述方向控制手柄、机械手控制手柄、油门踏板以及刹车踏板的动作信号并远程控制工程车辆。本实用新型提供一种远程控制工程车辆工作的模拟驾驶平台，保障了驾驶员的人身安全，大大降低了事故的发生。

Description

一种模拟驾驶平台以及工程车辆的远程控制系统

技术领域

本实用新型属于车辆模拟器技术领域，具体涉及一种模拟驾驶平台以及工程车辆的远程控制系统。

背景技术

随着汽车工业的发展，人民生活水平的提高，汽车逐步走入平常百姓家庭，方便了生活，提高了工作节奏，改善了人们生活工作质量。基于对安全性的保障，人们就研究了不同类型的汽车驾驶模拟机，汽车驾驶模拟机(Vehicle Driving Simulator，VDS)将虚拟现实技术应用于汽车驾驶系统中，通过计算机技术产生汽车行驶过程中的虚拟视景、音响效果和运动仿真，使驾驶员沉浸到虚拟驾驶环境中，产生实车驾驶感觉，从而体验、认识和学习现实世界中的汽车驾驶，既能安全、有效地提高驾驶员技术水平，又能降低各种费用。同时相关高级驾驶辅助系统(Advanced Driving Assistant System，ADAS)、疲劳驾驶预警系统(Driver Monitor System，DMS)被应用于各种汽车、卡车、客车等车辆中。尤其是在客货运输行业推广DMS驾驶员监测系统，以对驾驶员的疲劳状态及不良驾驶行为进行实时检测与判断，并在驾驶员行为对汽车安全行驶不利时，予以报警。这些技术或产品在应用时，需要考虑到各种安装位置及角度等因素对检测算法效果及汽车本身结构的影响，需要针对各种车型进行前装或后装配合验证。汽车驾驶模拟器作为交通安全系统的重要组成部分，能够提高驾驶员的安全意识，降低事故发生率，正日益受到国内外交通安全领域的广泛关注。

工程车辆多使用于危险程度较高的施工场所，相应造成更多的突发事故。为保障驾驶员的安全，以及工程车辆的正常工作，基于汽车驾驶模拟机开发工程车辆的远程控制驾驶舱，以实现驾驶员远程控制工程车辆完成工作。同时目前的驾驶模拟舱由于方向盘的设置导致座椅前方的驾驶舱空间较小，不利于驾驶员的活动以及进出，降低了驾驶员的舒适性。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种模拟驾驶平台，用于远程控制工程车辆工作，保障驾驶员安全的同时不影响实际工作，大大降低了事故的发生。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种模拟驾驶平台，包括：底座，以及座椅，固定安装在所述底座上；显示屏，正对所述座椅固定设置；方向控制手柄，靠近所述座椅的一侧固定设置；机械手控制手柄，靠近所述座椅的另一侧固定设置；油门踏板和刹车踏板设置在所述底座上，且所述油门踏板和所述刹车踏板被装配在所述座椅的前方；控制终端，用于采集所述方向控制手柄、机械手控制手柄、油门踏板以及刹车踏板的动作信号并远程控制工程车辆。

根据本实用新型一具体实施例，所述方向控制手柄平行于所述座椅通过第一支架安装在所述底座上；所述机械手控制手柄平行于所述座椅通过第二支架安装在所述底座上。

根据本实用新型一具体实施例，所述第一支架沿平行于所述座椅的方向延伸有第一扶手；所述第二支架沿平行于所述座椅的方向延伸有第二扶手。

根据本实用新型一具体实施例，所述显示屏通过第三支架固定安装在所述底座上。

根据本实用新型一具体实施例，所述显示屏采用曲面屏。

根据本实用新型一具体实施例，还包括：平板控制器，通过连接杆与所述第二支架转动设置。

根据本实用新型一具体实施例，所述连接杆包括：第一转动杆，一端与所述第二支架转动连接；第二转动杆，一端与所述平板控制器固定连接，另一端与所述第一转动杆另一端转动连接。

根据本实用新型一具体实施例，所述底座上设有抓手。

根据本实用新型一具体实施例，所述底座内还设有振动马达。

一种工程车辆的远程控制系统，包括：上述任意一项所述的模拟驾驶平台，以及工程车辆，与所述模拟驾驶平台无线通信连接。

本实用新型的技术效果在于，提供一种远程控制工程车辆工作的模拟驾驶平台，保障了驾驶员的人身安全，大大降低了事故的发生。同时模拟驾驶平台中方向控制手柄和机械手控制手柄设置成遥感状手柄分别安装在座椅的左右侧，使得驾驶员前方具有更大的空间，便于腿部伸展以及进出模拟驾驶平台，提高了驾驶员的舒适性和体验感。进一步所述模拟驾驶平台真实模拟实际路况，提供振动反馈以及车辆倾斜状态，使驾驶员能够更精细的操控工程车辆，避免车辆损坏等情况的发生。

附图说明

图1为本实用新型所提供的一种模拟驾驶平台一具体实施例的立体图；

图2为本实用新型所提供的一种模拟驾驶平台另一具体实施例的立体图；

图3为本实用新型所提供的一种模拟驾驶平台一具体实施例的后视图；

图4为本实用新型所提供的一种模拟驾驶平台一具体实施例的俯视图；

图5为本实用新型所提供的一种模拟驾驶平台一具体实施例的侧视图。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点与功效。本实用新型还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本实用新型的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本实用新型的基本构想，遂图示中仅显示与本实用新型中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

实施例1

请参阅图1-3所示，一种模拟驾驶平台，包括：底座1，采用刚性材料制成。且底座1用于承载整个所述模拟驾驶平台的各种器材零件，为保持重心稳定，所述底座1至少采用金属或合金等密度较大的材料制作而成，以使得所述底座1承载整个模拟驾驶平台不会倾倒。还可扩大所述底座1的占地面积，进一步提高所述模拟驾驶平台整体的稳定性，使得所述模拟驾驶平台能够适用于各种人群。

座椅2，安装在所述底座1上，可通过螺栓固定。具体的，在应用中，所述座椅2表面为皮革材料制成，且相应设有头枕和腰枕，以提高座椅的舒适性。进一步，所述座椅2还可设置为椅背角度可调节，座椅前后位置可移动等，给予用户更好的体验感。

显示屏3，用于显示车载摄像头的实时画面，例如前后画面，左右后视镜画面等。通过车载摄像头采集实际的画面状况，并传输投屏至所述显示屏3上，使得驾驶员可以远程观察周围状况，完成工程车辆的远程操控。所述显示屏3不仅可以播放工程车辆的实时画面，还可用于模拟虚拟的驾驶环境，当不需要对工程车辆进行远程操作时，所述模拟驾驶平台还可模拟驾驶环境供用户去练习，通过联网下载并模拟不同环境，锻炼用户的个人能力。

方向控制手柄4，设置成遥感状手柄固定设置在所述座椅2的一侧，用户通过把控方向控制手柄4的前后左右移动方向远程控制车辆的前后左右行驶。且所述方向控制手柄4上还设有按键，可自定义设置按键的功能，例如鸣笛，转向灯开关等操作。遥感状方向控制手柄4使得用户可以实现单手控制车辆移动，鸣笛等操作，另一只手可用于控制机械爪的操作，实用方便。

机械手控制手柄5，同样设置成遥感状手柄固定设置在所述座椅2的另一侧，用户也可通过把控机械手控制手柄5远程控制工程车辆的机械手的伸展和收回等动作。且所述机械手控制手柄5上同样设有按键，也可自定义设置按键的功能，例如控制机械手的抓起和放下等操作。用户通过两个手柄即可实现工程车辆的正常工作，且所述方向控制手柄4和机械手控制手柄5设置在座椅的两侧，使得用户前方具有更大的空间，供用户能够更好的观察显示屏3，且能够伸展身体，腿部有更大的活动空间，提高用户的体验感，同时也便于用户进出模拟驾驶平台。

油门踏板6和刹车踏板7设置在所述底座1上，且相对应安装在所述座椅2的前方，用于控制所述工程车辆的速度和制动。

控制终端(图中未示出)，与工程车辆通信连接，通过采集所述方向控制手柄4、机械手控制手柄5以及油门踏板6和刹车踏板7的动作信号并传输至工程车辆中实现远程控制所述工程车辆的动作。且所述控制终端可与所述模拟驾驶平台集成设置，也可独立于所述模拟驾驶平台设置。

在一具体实施例中，所述方向控制手柄4平行于所述座椅2通过第一支架41安装在所述底座上1，且所述第一支架41平行于所述座椅的方向延伸有第一扶手411，所述机械手控制手柄5平行于所述座椅2通过第二支架51安装在所述底座1上，且所述第二支架51平行于所述座椅2的方向延伸有第二扶手511。优选地，所述方向控制手柄4设置所述座椅2的左侧，所述机械手控制手柄5设置所述座椅2的右侧，相应的，所述第一扶手411为座椅的左扶手，所述第二扶手511为座椅的右扶手。

进一步，所述第二扶手511上与连接杆81的一端转动连接，所述连接杆81的另一端与平板控制器8固定连接。所述平板控制器8可用于调节所述控制终端的参数，且与所述显示屏3通信连接，调整显示屏3的播放画面等操作。

具体的，所述连接杆81包括：第一转动杆811和第二转动杆812，所述第一转动杆811一端与所述第二支架51转动连接，另一端所述第二转动杆812转动连接，所述第二转动杆812的另一端与所述平板控制器8固定连接。所述平板控制器8被装配可旋转调节角度，当不需要使用时，可转动连接杆81将其转向一边，当需要使用时，再拨回进行操控。

在一具体实施例中，所述显示屏3通过第三支架31安装在所述底座1上，且所述显示屏3至少正对所述座椅2设置，具体固定方式不限于本实施例中所提到的。例如还可以采用悬挂等方式。优选地，所述显示屏3采用曲面屏，能够扩大用户的有效观察范围，模拟真实环境。

在一具体实施例中，所述底座1上还设有抓手11，以便于移动所述模拟驾驶平台。进一步，可在所述底座底部设置可锁紧的滚轮，使用时仅需锁紧滚轮，需要移动时通过推动即可完成，大大减少了维修人员的劳动力。

在一具体实施例中，所述底座内还设有振动马达，能够将工程车辆的实时振动反馈传输至模拟驾驶平台中，以使得用户能够更精细的操控工程车辆，以防路面颠簸等状况不为用户所知，导致车辆侧翻等事故的产生。进一步，所述座椅还可实时模拟工程车辆的实际倾斜角，增加模拟的真实性，也能更好的将现场的实际危险路况传输至模拟驾驶平台中。

实施例2

本实施例还提供一种工程车辆的远程控制系统，包括上述所述的模拟驾驶平台，以及工程车辆，所述模拟驾驶平台和所述工程车辆之间无线通信连接，使得工程车辆的实时画面能够传输至所述模拟驾驶平台中，同时也能将模拟驾驶平台中用户的实际动作反馈至工程车辆中，实现远程控制所述工程车辆，保障了用户的人身安全，大大降低了事故的发生。

综上所述，本实用新型的技术效果在于，提供一种远程控制工程车辆工作的模拟驾驶平台，保障了驾驶员的人身安全，大大降低了事故的发生。同时模拟驾驶平台中方向控制手柄和机械手控制手柄设置成遥感状手柄分别安装在座椅的左右侧，使得驾驶员前方具有更大的空间，便于腿部伸展以及进出模拟驾驶平台，提高了驾驶员的舒适性和体验感。进一步所述模拟驾驶平台真实模拟实际路况，提供振动反馈以及车辆倾斜状态，使驾驶员能够更精细的操控工程车辆，避免车辆损坏等情况的发生。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

在本文的描述中，提供了许多特定细节，诸如部件和/或方法的实例，以提供对本实用新型实施例的完全理解。然而，本领域技术人员将认识到可以在没有一项或多项具体细节的情况下或通过其他设备、系统、组件、方法、部件、材料、零件等等来实践本实用新型的实施例。在其他情况下，未具体示出或详细描述公知的结构、材料或操作，以避免使本实用新型实施例的方面变模糊。

在整篇说明书中提到“一个实施例”、“实施例”或“具体实施例”意指与结合实施例描述的特定特征、结构或特性包括在本实用新型的至少一个实施例中，并且不一定在所有实施例中。因而，在整篇说明书中不同地方的短语“在一个实施例中”、“在实施例中”或“在具体实施例中”的各个表象不一定是指相同的实施例。此外，本实用新型的任何具体实施例的特定特征、结构或特性可以按任何合适的方式与一个或多个其他实施例结合。应当理解本文所述和所示的实用新型实施例的其他变型和修改可能是根据本文教导的，并将被视作本实用新型精神和范围的一部分。

还应当理解还可以以更分离或更整合的方式实施附图所示元件中的一个或多个，或者甚至因为在某些情况下不能操作而被移除或因为可以根据特定应用是有用的而被提供。

另外，除非另外明确指明，附图中的任何标志箭头应当仅被视为示例性的，而并非限制。此外，除非另外指明，本文所用的术语“或”一般意在表示“和/或”。在术语因提供分离或组合能力是不清楚的而被预见的情况下，部件或步骤的组合也将视为已被指明。

如在本文的描述和在下面整篇权利要求书中所用，除非另外指明，“一个”、和“该”包括复数参考物。同样，如在本文的描述和在下面整篇权利要求书中所用，除非另外指明，“在…中”的意思包括“在…中”和“在…上”。

本实用新型所示实施例的上述描述(包括在说明书摘要中所述的内容)并非意在详尽列举或将本实用新型限制到本文所公开的精确形式。尽管在本文仅为说明的目的而描述了本实用新型的具体实施例和本实用新型的实例，但是正如本领域技术人员将认识和理解的，各种等效修改是可以在本实用新型的精神和范围内的。如所指出的，可以按照本实用新型所述实施例的上述描述来对本实用新型进行这些修改，并且这些修改将在本实用新型的精神和范围内。

本文已经在总体上将系统和方法描述为有助于理解本实用新型的细节。此外，已经给出了各种具体细节以提供本实用新型实施例的总体理解。然而，相关领域的技术人员将会认识到，本实用新型的实施例可以在没有一个或多个具体细节的情况下进行实践，或者利用其它装置、系统、配件、方法、组件、材料、部分等进行实践。在其它情况下，并未特别示出或详细描述公知结构、材料和/或操作以避免对本实用新型实施例的各方面造成混淆。

因而，尽管本实用新型在本文已参照其具体实施例进行描述，但是修改自由、各种改变和替换亦在上述公开内，并且应当理解，在某些情况下，在未背离所提出实用新型的范围和精神的前提下，在没有对应使用其他特征的情况下将采用本实用新型的一些特征。因此，可以进行许多修改，以使特定环境或材料适应本实用新型的实质范围和精神。本实用新型并非意在限制到在下面权利要求书中使用的特定术语和/或作为设想用以执行本实用新型的最佳方式公开的具体实施例，但是本实用新型将包括落入所附权利要求书范围内的任何和所有实施例及等同物。因而，本实用新型的范围将只由所附的权利要求书进行确定。

Claims (10)

1.一种模拟驾驶平台，其特征在于，包括：底座，以及

座椅，固定安装在所述底座上；

显示屏，正对所述座椅固定设置；

方向控制手柄，靠近所述座椅的一侧固定设置；

机械手控制手柄，靠近所述座椅的另一侧固定设置；

油门踏板和刹车踏板设置在所述底座上，且所述油门踏板和所述刹车踏板被装配在所述座椅的前方；

控制终端，用于采集所述方向控制手柄、机械手控制手柄、油门踏板以及刹车踏板的动作信号并远程控制工程车辆。

2.根据权利要求1所述的模拟驾驶平台，其特征在于，所述方向控制手柄平行于所述座椅通过第一支架安装在所述底座上；所述机械手控制手柄平行于所述座椅通过第二支架安装在所述底座上。

3.根据权利要求2所述的模拟驾驶平台，其特征在于，所述第一支架沿平行于所述座椅的方向延伸有第一扶手；所述第二支架沿平行于所述座椅的方向延伸有第二扶手。

4.根据权利要求1所述的模拟驾驶平台，其特征在于，所述显示屏通过第三支架固定安装在所述底座上。

5.根据权利要求1所述的模拟驾驶平台，其特征在于，所述显示屏采用曲面屏。

6.根据权利要求2所述的模拟驾驶平台，其特征在于，还包括：平板控制器，通过连接杆与所述第二支架转动设置。

7.根据权利要求6所述的模拟驾驶平台，其特征在于，所述连接杆包括：

第一转动杆，一端与所述第二支架转动连接；

第二转动杆，一端与所述平板控制器固定连接，另一端与所述第一转动杆另一端转动连接。

8.根据权利要求1所述的模拟驾驶平台，其特征在于，所述底座上设有抓手。

9.根据权利要求1所述的模拟驾驶平台，其特征在于，所述底座内还设有振动马达。

10.一种工程车辆的远程控制系统，其特征在于，包括：权利要求1至9任意一项所述的模拟驾驶平台，以及

工程车辆，与所述模拟驾驶平台无线通信连接。