CN216486917U - 一种基于模拟驾驶的交通法规考核系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于模拟驾驶领域，尤其是一种基于模拟驾驶的交通法规考核系统，包括计算机、电动平台和操纵系统，且操纵系统安装在电动平台上，所述电动平台包括上下电机组、左右电机组和前后电机组，所述操作系统由转向机构总成、变速器总成和踏板总成组成，所述转向机构总成由护罩、转向盘、连接轴和电动反向矩伺服系统组成，所述变速器总成由变速器、档位传感器、电子离合装置组成，采用多用型变速杆设计。本实用新型通过模拟驾驶的方式进行交通法规的考核，有效地避免了对交通理论的死记硬背弊端，有效地解决了交规理论和驾驶的有效结合，通过这种方式的考核能更全面的评价一名新驾驶员对车辆驾驶的理解和对交规理论的掌握。

Description

一种基于模拟驾驶的交通法规考核系统

技术领域

本实用新型涉及模拟驾驶技术领域，尤其涉及一种基于模拟驾驶的交通法规考核系统。

背景技术

目前汽车驾驶交通法规考核基于文字、图片和短视频的形式组织，方法手段和实际驾驶脱节，不能完全反映新驾驶员在实际驾驶中对交规的掌握和运用情况，导致新驾驶员上路后操作不当，频频违反交通法规，给群众带来巨大的身体伤害和财产损失。

驾驶员对交通法规的掌握情况只有通过驾驶操作才能完全体现出来，当前模拟驾驶技术的发展日益成熟，通过模拟驾驶考核能够直观的体现出驾驶员对交通法规的理解和掌握情况。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种基于模拟驾驶的交通法规考核系统。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种基于模拟驾驶的交通法规考核系统，包括计算机、电动平台和操纵系统，且操纵系统安装在电动平台上，所述电动平台包括上下电机组、左右电机组和前后电机组，所述操作系统由转向机构总成、变速器总成和踏板总成组成，所述转向机构总成由护罩、转向盘、连接轴和电动反向矩伺服系统组成，所述变速器总成由变速器、档位传感器、电子离合装置组成，采用多用型变速杆设计，所述踏板总成包括安装架、固定板、踏板连杆、脚踏板、连接架、下缓冲杆、下支架、上支架、踏板信号反馈板、磁铁和磁铁座。

优选的，所述电动平台包括底座架，底座架的上方设置有操作台，所述上下电机组、左右电机组分别为设置在底座架顶部的三个双杆气缸，且三个双杆气缸呈三角形排布，双杆气缸的两个活动端均转动连接有伸缩杆，伸缩杆的顶端转动安装在操作台上，前后电机组为固定在底座架上的伸缩气缸，伸缩气缸的输出端活动安装在操作台的底部。

优选的，所述护罩安装在电动反向矩伺服系统的顶部，电动反向矩伺服系统的输出端与连接轴连接，连接轴贯穿护罩与转向盘固定连接。

优选的，所述安装架固定在电动平台上，固定板固定安装在安装架的底部，踏板连杆的顶部转动安装在安装架的底部上，且踏板连杆的底部与脚踏板固定连接，踏板连杆与脚踏板连接处转动安装连接架，下缓冲杆的一端固定安装在连接架上，下缓冲杆的另一端与下支架转动连接，下支架固定安装在固定板上。

优选的，所述安装架的一端与上支架固定连接，踏板信号反馈板安装在上支架的底部，且磁铁安装在踏板信号反馈板的底部，磁铁座固定安装在踏板连杆的顶部，且磁铁座与磁铁相适配。

本实用新型中，所述一种基于模拟驾驶的交通法规考核系统，通过模拟驾驶的方式进行交通法规的考核，有效地避免了对交通理论的死记硬背弊端，有效地解决了交规理论和驾驶的有效结合，通过这种方式的考核能更全面的评价一名新驾驶员对车辆驾驶的理解和对交规理论的掌握。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种基于模拟驾驶的交通法规考核系统的电动平台结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种基于模拟驾驶的交通法规考核系统的转向机构总成结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种基于模拟驾驶的交通法规考核系统的踏板总成结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种基于模拟驾驶的交通法规考核系统的A部分结构示意图。

图中：1底座架、2操作台、3双杆气缸、4活动端、5伸缩杆、6伸缩气缸、7电动反向矩伺服系统、8护罩、9连接轴、10转向盘、11安装架、12固定板、13踏板连杆、14脚踏板、15连接架、16下缓冲杆、17下支架、18上支架、19踏板信号反馈板、20磁铁、21磁铁座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4，一种基于模拟驾驶的交通法规考核系统，包括计算机、电动平台和操纵系统，且操纵系统安装在电动平台上，电动平台包括上下电机组、左右电机组和前后电机组，操作系统由转向机构总成、变速器总成和踏板总成组成，各操纵部件通过各自的传感器，经数据线传给计算机，经计算机处理后在显示器上显示相应的信号，达到模拟的目的，转向机构总成由护罩8、转向盘10、连接轴9和电动反向矩伺服系统7组成，变速器总成由变速器、档位传感器、电子离合装置组成，采用多用型变速杆设计，用于模拟不同车型的档位设置，根据车型选择的变化，呈现不同的档位，电子离合装置是用于控制离合器踏板和变速器锁止机构的装置，可实现受离合器踏板控制的变速器档位锁止功能，不踩下离合器踏板无法挂上档位，踏板总成包括安装架11、固定板12、踏板连杆13、脚踏板14、连接架15、下缓冲杆16、下支架17、上支架18、踏板信号反馈板19、磁铁20和磁铁座21，电动平台模拟车辆在驾驶过程中的上下、前后、左右的颠簸运动，由电动平台控制系统根据车辆行驶中的路况信息和驾驶员操作模拟现实控制伺服电机工作来实现，电动平台具有功耗小、低噪音、无污染、精度高和小负荷动态性能高的特点。

本实用新型中，电动平台包括底座架1，底座架1的上方设置有操作台2，上下电机组、左右电机组分别为设置在底座架1顶部的三个双杆气缸3，且三个双杆气缸3呈三角形排布，双杆气缸3的两个活动端4均转动连接有伸缩杆5，伸缩杆5的顶端转动安装在操作台2上，前后电机组为固定在底座架1上的伸缩气缸6，伸缩气缸6的输出端活动安装在操作台2的底部。

本实用新型中，护罩8安装在电动反向矩伺服系统7的顶部，电动反向矩伺服系统7的输出端与连接轴9连接，连接轴9贯穿护罩8与转向盘10固定连接，转向机构总成是用于控制模拟汽车行驶方向和传递模拟路面反馈力的装置，电动反向矩伺服系统转动过程中，转向盘能产生与真车相符的运动阻力，在相应场景中能出现相应的阻尼力和抖动力。

本实用新型中，安装架11固定在电动平台上，固定板12固定安装在安装架11的底部，踏板连杆13的顶部转动安装在安装架11的底部上，且踏板连杆13的底部与脚踏板14固定连接，踏板连杆13与脚踏板14连接处转动安装连接架15，下缓冲杆16的一端固定安装在连接架15上，下缓冲杆16的另一端与下支架17转动连接，下支架17固定安装在固定板12上。

本实用新型中，安装架11的一端与上支架18固定连接，踏板信号反馈板19安装在上支架18的底部，且磁铁20安装在踏板信号反馈板19的底部，磁铁座21固定安装在踏板连杆13的顶部，且磁铁座21与磁铁20相适配。

本实用新型中，工作时，电动平台根据车辆行驶中的路况信息和驾驶员操作模拟现实控制气缸工作来实现，启动电动平台上的任意一个双杆气缸3，能够实现操作台2的左右颠簸运动，另外两个双杆气缸3启动，能够实现操作台2的前后颠簸运动，伸缩气缸6启动，能够实现操作台2的上下颠簸运动；

电动平台基本参数：

(1)空间尺寸：长宽高：1.3*1.15*0.3m

(2)重量：约300kg

(3)动态载荷：500kg

(4)冷却方式：自然风冷

(5)响应时间<30ms，控制周期<20ms

(6)运动参数见下表

自由度	幅度	速度	加速度
				仰俯	≥±8<sup>0</sup>	≥±20<sup>0</sup>/s	≥±100<sup>0</sup>/s<sup>2</sup>
侧倾	≥±8<sup>0</sup>	≥±20<sup>0</sup>/s	≥±100<sup>0</sup>/s<sup>2</sup>
				升降	≥±100mm	≥±300mm/s	≥0.5g

考核时，电动反向矩伺服系统转动过程中，转向盘能产生与真车相符的运动阻力，在相应场景中能出现相应的阻尼力和抖动力，操作人员通过转动转向盘10带动；同时，操作人员通过变速器总成模拟不同车型的档位设置，根据车型选择的变化，呈现不同的档位；然后，操作踏板总成模拟汽车驾驶过程中的离合状态、制动状态和加速状态的判断，初始状态下，磁铁20和磁铁座21配合在一起，当踩脚踏板14时，踏板连杆13顺时针转动，使下缓冲杆16受力压缩，同时踏板连杆13上端磁铁座21向下运动与磁铁20分开，磁铁座21与磁铁20之间产生磁吸力，踏板信号反馈板19上的磁力传感器将感应到的磁吸力转化为电信号并发送给控制器，通过模拟驾驶的方式进行交通法规的考核，有效地避免了对交通理论的死记硬背弊端，有效地解决了交规理论和驾驶的有效结合，通过这种方式的考核能更全面的评价一名新驾驶员对车辆驾驶的理解和对交规理论的掌握。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种基于模拟驾驶的交通法规考核系统，其特征在于，包括计算机、电动平台和操纵系统，且操纵系统安装在电动平台上，所述电动平台包括上下电机组、左右电机组和前后电机组，所述操作系统由转向机构总成、变速器总成和踏板总成组成，所述转向机构总成由护罩(8)、转向盘(10)、连接轴(9)和电动反向矩伺服系统(7)组成，所述变速器总成由变速器、档位传感器、电子离合装置组成，采用多用型变速杆设计，所述踏板总成包括安装架(11)、固定板(12)、踏板连杆(13)、脚踏板(14)、连接架(15)、下缓冲杆(16)、下支架(17)、上支架(18)、踏板信号反馈板(19)、磁铁(20)和磁铁座(21)。

2.根据权利要求1所述的一种基于模拟驾驶的交通法规考核系统，其特征在于，所述电动平台包括底座架(1)，底座架(1)的上方设置有操作台(2)，所述上下电机组、左右电机组分别为设置在底座架(1)顶部的三个双杆气缸(3)，且三个双杆气缸(3)呈三角形排布，双杆气缸(3)的两个活动端(4)均转动连接有伸缩杆(5)，伸缩杆(5)的顶端转动安装在操作台(2)上，前后电机组为固定在底座架(1)上的伸缩气缸(6)，伸缩气缸(6)的输出端活动安装在操作台(2)的底部。

3.根据权利要求1所述的一种基于模拟驾驶的交通法规考核系统，其特征在于，所述护罩(8)安装在电动反向矩伺服系统(7)的顶部，电动反向矩伺服系统(7)的输出端与连接轴(9)连接，连接轴(9)贯穿护罩(8)与转向盘(10)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于模拟驾驶的交通法规考核系统，其特征在于，所述安装架(11)固定在电动平台上，固定板(12)固定安装在安装架(11)的底部，踏板连杆(13)的顶部转动安装在安装架(11)的底部上，且踏板连杆(13)的底部与脚踏板(14)固定连接，踏板连杆(13)与脚踏板(14)连接处转动安装连接架(15)，下缓冲杆(16)的一端固定安装在连接架(15)上，下缓冲杆(16)的另一端与下支架(17)转动连接，下支架(17)固定安装在固定板(12)上。

5.根据权利要求1所述的一种基于模拟驾驶的交通法规考核系统，其特征在于，所述安装架(11)的一端与上支架(18)固定连接，踏板信号反馈板(19)安装在上支架(18)的底部，且磁铁(20)安装在踏板信号反馈板(19)的底部，磁铁座(21)固定安装在踏板连杆(13)的顶部，且磁铁座(21)与磁铁(20)相适配。

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