CN221101571U - 无人驾驶汽车测试模拟装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了无人驾驶汽车测试模拟装置，包括水平道路部，所述水平道路部一侧的外壁上固定有U字机架，且所述U字机架的两内壁上皆安装有立板，两个所述立板之间转动安装有主轴，所述主轴表面的两端皆固定有连接板，两个所述连接板之间固定有用于供车辆行驶的钢板；所述U字机架的两内壁上皆安装有驱动钢板摆动的液压翻转单元。本实用新型模拟不同坡度和变化的道路情况，其可以更好地模拟真实世界中的道路情况，从而提供广泛的坡度选择，从平路到陡坡都可以通过调节实现，使测试更加真实，能够更好地评估无人驾驶汽车在实际道路上的表现。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人驾驶汽车测试技术领域，具体为无人驾驶汽车测试模拟装置。
背景技术
无人驾驶汽车的测试模拟装置是一种安全、可控的环境，用于评估无人驾驶汽车系统的性能、安全性和可靠性，它由软件模拟器、硬件接口和虚拟环境显示系统组成，软件模拟器通过计算机模拟无人驾驶汽车的传感器、控制系统和环境，以模拟各种复杂的交通场景和道路状况。硬件接口连接模拟器与真实的无人驾驶汽车系统，实现数据交互和控制指令传输。虚拟环境显示系统将模拟器生成的虚拟环境以可视化形式展示出来，包括图形化表示的道路、车辆和行人。通过模拟真实环境和车辆行为，测试模拟装置评估无人驾驶汽车的反应和决策能力，减少对真实道路测试的依赖，降低测试成本，并提供更安全的测试环境。同时，它还可以用于训练无人驾驶汽车系统，提高自主驾驶能力和决策水平，现阶段无人驾驶汽车的斜坡通过模拟测试作业一般在固定坡度的斜坡道路上完成，即斜坡道路的坡度不可调，而实际道路坡度各不相同，从缓坡到陡坡都有，在固定坡度的斜坡上进行测试，难以充分考虑到各种不同坡度对无人驾驶汽车系统的影响，因此，无法评估车辆在应对各种复杂道路条件和坡度变化时的性能和安全性。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供无人驾驶汽车测试模拟装置，提供坡面可调的测试路面，以模拟不同坡度和变化的道路情况，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：无人驾驶汽车测试模拟装置，包括：
水平道路部，所述水平道路部一侧的外壁上固定有U字机架，且所述U字机架的两内壁上皆安装有立板，两个所述立板之间转动安装有主轴，所述主轴表面的两端皆固定有连接板，两个所述连接板之间固定有用于供车辆行驶的钢板；
所述U字机架的两内壁上皆安装有驱动钢板摆动的液压翻转单元，所述U字机架一侧的外壁上安装有和液压翻转单元输入端电性连接的PLC控制面板；
所述钢板的顶端安装有障碍物动态移动机构，障碍物动态移动机构的输入端与PLC控制面板的输出端电性连接。
优选的，所述连接板远离钢板的一侧外壁上固定有检测仪支撑架。
优选的，所述液压翻转单元为铰接安装在U字机架一侧内壁上的液压缸，所述液压缸的活塞杆顶端与钢板的底端相互铰接。
优选的，所述障碍物动态移动机构由中空框、伺服电机、丝杆移送结构、立式遮挡件组成，所述中空框固定在钢板的顶端，所述丝杆移送结构安装在中空框的内部，所述伺服电机安装在中空框一侧的外壁上，用于驱动丝杆移送结构工作，所述伺服电机的输入端与PLC控制面板的输出端电性连接，所述立式遮挡件安装在丝杆移送结构的活动端上。
优选的，所述丝杆移送结构包括转动安装在中空框内部的梯形丝杆，以及梯形丝杆表面一端螺纹处安装的螺母副，所述螺母副的顶端贯穿至中空框的外部并与立式遮挡件的底端固定连接。
优选的，所述立式遮挡件包括安装在螺母副顶端的平板以及安装在平板顶端拐角位置处的四个立柱，所述立柱采用塑料材质制得。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该无人驾驶汽车测试模拟装置通过设置有钢板和U字机架等相互配合的结构，通过PLC控制面板开启液压翻转单元工作，由液压翻转单元驱动钢板、连接板以主轴为圆心进行抬升或者下摆，从而控制钢板同水平道路部之间的夹角，进而控制无人驾驶汽车的行驶坡面角度，该装置模拟不同坡度和变化的道路情况，其可以更好地模拟真实世界中的道路情况，从而提供广泛的坡度选择，从平路到陡坡都可以通过调节实现，使测试更加真实，从而更好地评估无人驾驶汽车在实际道路上的表现，全面地评估无人驾驶汽车的性能和安全性。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图；
图2为本实用新型的立体结构示意图；
图3为本实用新型的立体结构示意图；
图4为本实用新型的俯视结构示意图；
图5为本实用新型图4中A处放大结构示意图；
图中：1、水平道路部；2、U字机架；3、立板；4、主轴；5、连接板；6、检测仪支撑架；7、液压缸；8、PLC控制面板；9、钢板；10、中空框；1001、梯形丝杆；11、伺服电机；12、立式遮挡件。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：无人驾驶汽车测试模拟装置，包括水平道路部1，水平道路部1一侧的外壁上固定有U字机架2，且U字机架2的两内壁上皆安装有立板3，两个立板3之间转动安装有主轴4，主轴4表面的两端皆固定有连接板5，两个连接板5之间固定有用于供车辆行驶的钢板9；
连接板5远离钢板9的一侧外壁上固定有检测仪支撑架6，检测仪支撑架6便于工作人员布置各类检测设备，使得工作人员更好的捕捉车辆行驶状态；
U字机架2的两内壁上皆安装有驱动钢板9摆动的液压翻转单元，U字机架2一侧的外壁上安装有和液压翻转单元输入端电性连接的PLC控制面板8；
通过PLC控制面板8开启液压翻转单元工作，由液压翻转单元驱动钢板9、连接板5以主轴4为圆心进行抬升或者下摆，从而控制钢板9同水平道路部1之间的夹角，进而控制无人驾驶汽车的行驶坡面角度，通过调节钢板9的角度，以模拟不同坡度和变化的道路情况；
液压翻转单元为铰接安装在U字机架2一侧内壁上的液压缸7，液压缸7的活塞杆顶端与钢板9的底端相互铰接，在调整钢板9的坡面角度时，由液压缸7驱动钢板9以及连接板5旋转，则连接板5带动主轴4一同发生旋转，通过调节液压系统的参数，可以精确控制坡面的倾角，以满足特定的测试要求，且液压缸7具有较高的承载能力和稳定性，可以确保坡面角度调节的安全性和稳定性，可以保障测试人员和设备的安全；
钢板9的顶端安装有障碍物动态移动机构，障碍物动态移动机构的输入端与PLC控制面板8的输出端电性连接；
障碍物动态移动机构由中空框10、伺服电机11、丝杆移送结构、立式遮挡件12组成，中空框10固定在钢板9的顶端，丝杆移送结构安装在中空框10的内部，伺服电机11安装在中空框10一侧的外壁上，用于驱动丝杆移送结构工作，伺服电机11的输入端与PLC控制面板8的输出端电性连接，立式遮挡件12安装在丝杆移送结构的活动端上；
丝杆移送结构包括转动安装在中空框10内部的梯形丝杆1001，以及梯形丝杆1001表面一端螺纹处安装的螺母副，螺母副的顶端贯穿至中空框10的外部并与立式遮挡件12的底端固定连接；
当需要模拟坡面道路的障碍物训练时，工作人员可通过PLC控制面板8开启伺服电机11工作，则伺服电机11驱动中空框10中的丝杆移送结构，由丝杆移送结构调整立式遮挡件12的位置，实现坡面障碍物动态测试的目的，从而提供更真实、多样化和全面的测试环境，以更准确地评估无人驾驶汽车在不同坡度和变化的道路情况下的反应情况；
立式遮挡件12包括安装在螺母副顶端的平板以及安装在平板顶端拐角位置处的四个立柱，立柱采用塑料材质制得，塑料材质的立柱保证了无人驾驶汽车的视觉检测可视性，又避免了其视觉判断失误撞上立杆而带来的撞击损伤。
本申请实施例在使用时，首先工作人员通过PLC控制面板8开启液压翻转单元工作，由液压翻转单元驱动钢板9、连接板5以主轴4为圆心进行抬升或者下摆，从而控制钢板9同水平道路部1之间的夹角，进而控制无人驾驶汽车的行驶坡面角度，该过程中立板3起到支撑主轴4的目的，通过调节钢板9的角度，以模拟不同坡度和变化的道路情况，其可以更好地模拟真实世界中的道路情况，可提供广泛的坡度选择，从平路到陡坡都可以通过调节实现，使测试更加真实，从而更好地评估无人驾驶汽车在实际道路上的表现，全面地评估无人驾驶汽车的性能和安全性。
Claims (6)
1.无人驾驶汽车测试模拟装置，其特征在于，包括：
水平道路部(1)，所述水平道路部(1)一侧的外壁上固定有U字机架(2)，且所述U字机架(2)的两内壁上皆安装有立板(3)，两个所述立板(3)之间转动安装有主轴(4)，所述主轴(4)表面的两端皆固定有连接板(5)，两个所述连接板(5)之间固定有用于供车辆行驶的钢板(9)；
所述U字机架(2)的两内壁上皆安装有驱动钢板(9)摆动的液压翻转单元，所述U字机架(2)一侧的外壁上安装有和液压翻转单元输入端电性连接的PLC控制面板(8)；
所述钢板(9)的顶端安装有障碍物动态移动机构，障碍物动态移动机构的输入端与PLC控制面板(8)的输出端电性连接。
2.根据权利要求1所述的无人驾驶汽车测试模拟装置，其特征在于：所述连接板(5)远离钢板(9)的一侧外壁上固定有检测仪支撑架(6)。
3.根据权利要求1所述的无人驾驶汽车测试模拟装置，其特征在于：所述液压翻转单元为铰接安装在U字机架(2)一侧内壁上的液压缸(7)，所述液压缸(7)的活塞杆顶端与钢板(9)的底端相互铰接。
4.根据权利要求1所述的无人驾驶汽车测试模拟装置，其特征在于：所述障碍物动态移动机构由中空框(10)、伺服电机(11)、丝杆移送结构、立式遮挡件(12)组成，所述中空框(10)固定在钢板(9)的顶端，所述丝杆移送结构安装在中空框(10)的内部，所述伺服电机(11)安装在中空框(10)一侧的外壁上，用于驱动丝杆移送结构工作，所述伺服电机(11)的输入端与PLC控制面板(8)的输出端电性连接，所述立式遮挡件(12)安装在丝杆移送结构的活动端上。
5.根据权利要求4所述的无人驾驶汽车测试模拟装置，其特征在于：所述丝杆移送结构包括转动安装在中空框(10)内部的梯形丝杆(1001)，以及梯形丝杆(1001)表面一端螺纹处安装的螺母副，所述螺母副的顶端贯穿至中空框(10)的外部并与立式遮挡件(12)的底端固定连接。
6.根据权利要求5所述的无人驾驶汽车测试模拟装置，其特征在于：所述立式遮挡件(12)包括安装在螺母副顶端的平板以及安装在平板顶端拐角位置处的四个立柱，所述立柱采用塑料材质制得。
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