CN220142597U - 一种赛车驾驶模拟装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种赛车驾驶模拟装置，涉及游戏设备技术领域，包括支撑底盘，设于所述支撑底盘之上的驾驶室支架，以及设于所述支撑底盘之下的惯性模拟机构；所述驾驶室支架前端设有万向支撑轴与所述支撑底盘连接，所述驾驶室支架的后端设有第一电动缸和第二电动缸与所述支撑底盘连接；还包括控制所述惯性模拟机构、所述第一电动缸、所述第二电动缸的控制器；所述第一电动缸、所述第二电动缸、所述万向节联轴器为等腰三角形状分布。本实用新型使用惯性模拟机构来模拟出赛车加速、减速、转弯时候的惯性，在接收到模拟驾驶室发出的指令之后，电动缸启动使H形支撑件带动设置在H形支撑件上的部件骤然运动，模拟出加速、减速、转弯的惯性。

Description

一种赛车驾驶模拟装置

技术领域

本实用新型涉及游戏设备技术领域，具体涉及一种赛车驾驶模拟装置。

背景技术

赛车驾驶模拟设备是多用于娱乐场所一种游乐设备，让使用者在有限的空间内体验到驾驶赛车的乐趣。

现在的赛车驶模拟设备难以模拟出赛车加速、减速、转弯时候的惯性，使用者驾驶模拟体验的真实性下降。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种赛车驾驶模拟装置，解决了上述背景技术中提出的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种赛车驾驶模拟装置，包括支撑底盘，设于所述支撑底盘之上的驾驶室支架，以及设于所述支撑底盘之下的惯性模拟机构；所述驾驶室支架前端设有万向节联轴器与所述支撑底盘连接，所述驾驶室支架的后端设有第一电动缸和第二电动缸与所述支撑底盘连接；还包括控制所述惯性模拟机构、所述第一电动缸、所述第二电动缸的控制器；所述第一电动缸、所述第二电动缸、所述万向节联轴器为等腰三角形状分布。

优选的，所述第一电动缸的第一底座设有第一关节轴承与所述驾驶室支架连接，所述第一电动缸的第一活塞杆设有第二关节轴承与所述支撑底盘连接，所述第二电动缸的第二底座设有第三关节轴承与所述驾驶室支架连接，所述第二电动缸的第二活塞杆设有第四关节轴承与所述支撑底盘连接。

优选的，所述惯性模拟机构包括：设于所述支撑底盘之下使所述支撑底盘向前位移后并复位第一模拟器，设于所述第一模拟器之下并且使所述第一模拟器向后位移后并复位第二模拟器，设于所述第二模拟器之下并且使所述第二模拟器向左位移后并复位第三模拟器，设于所述第三模拟器之下并且使所述第三模拟器向右位移后并复位第四模拟器；所述第四模拟器的底面与水平地面或者固定在水平底面的基座固定。

优选的，所述第一模拟器、所述第二模拟器、所述第三模拟器、所述第四模拟器的结构相同，均包括：具有矩形的内容空间的移动座，设于所述移动座之内的H形支撑件，设于所述H形支撑件的中间杆一侧的电动缸，设于所述中间杆的另一侧的阻尼弹簧减震器；所述第一模拟器、所述第二模拟器、所述第三模拟器、所述第四模拟器、所述支撑底盘之间由所述H形支撑件连接。

优选的，所述第一模拟器的电动缸为第三电动缸，所述第二模拟器的电动缸为第四电动缸，所述第三模拟器的电动缸为第五电动缸，所述第四模拟器的电动缸为第六电动缸。

优选的，所述移动座的内部两侧设有线性排列的滚轴，所述H形支撑件的两侧的平行杆设于所述滚轴之上。

优选的，所述移动座在两侧位于所述滚轴之上的位置设有限位片，所述平行杆位于所述限位片和所述滚轴之间。

优选的，所述控制器为PLC模块，所述第三电动缸，所述第四电动缸、所述第五电动缸、所述第六电动缸与所述PLC模块电性连接。

与现有技术相比本实用新型具备以下有益效果：

该赛车驾驶模拟装置使用惯性模拟机构来模拟出赛车加速、减速、转弯时候的惯性，在接收到模拟驾驶室发出的指令之后，电动缸启动使H形支撑件带动设置在H形支撑件上的部件骤然运动，模拟出加速、减速、转弯的惯性，随后H形支撑件还设有阻尼弹簧减震器来减缓冲击力，并且还会辅助电动缸使H形支撑件缓慢的复位，预备下一次的模拟。相比现有设备通过屏幕视觉和倾斜模拟驾驶来说，真实体感更佳。

附图说明

图1为赛车驾驶模拟装置的结构示意图；

图2为惯性模拟机构的结构示意图。

图中：支撑底盘1、驾驶室支架2、万向节联轴器3、第一电动缸4、第二电动缸5、第一关节轴承6、第一关节轴承7、第三关节轴承8、第四关节轴承9、第一模拟器10、第二模拟器11、第三模拟器12、第四模拟器13、移动座14、H形支撑件15、阻尼弹簧减震器16、第三电动缸17、滚轴18、限位片19、中间杆20、平行杆21。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1至图2，本实用新型提供了一种技术方案：一种赛车驾驶模拟装置，包括支撑底盘1，设于所述支撑底盘1之上的驾驶室支架2，以及设于所述支撑底盘1之下的惯性模拟机构；所述驾驶室支架2前端设有万向节联轴器3与所述支撑底盘1连接，所述驾驶室支架2的后端设有第一电动缸4和第二电动缸5与所述支撑底盘1连接；还包括控制所述惯性模拟机构、所述第一电动缸4、所述第二电动缸5的控制器；所述第一电动缸4、所述第二电动缸5、所述万向节联轴器3为等腰三角形状分布。第一电动缸4、第二电动缸5在运行过程中可以使驾驶室支架2上安装的模拟驾驶室多角度倾斜，模拟驾驶情况。

所述第一电动缸4的第一底座设有第一关节轴承6与所述驾驶室支架2连接，所述第一电动缸4的第一活塞杆设有第二关节轴承7与所述支撑底盘1连接，所述第二电动缸5的第二底座设有第三关节轴承8与所述驾驶室支架2连接，所述第二电动缸5的第二活塞杆设有第四关节轴承9与所述支撑底盘1连接。上述连接方式可以在驾驶室支架2扭动角度的时候避免第一电动缸4、第二电动缸5损坏。

所述惯性模拟机构包括：设于所述支撑底盘1之下使所述支撑底盘1向前位移后并复位第一模拟器10，设于所述第一模拟器10之下并且使所述第一模拟器10向后位移后并复位第二模拟器11，设于所述第二模拟器11之下并且使所述第二模拟器11向左位移后并复位第三模拟器12，设于所述第三模拟器12之下并且使所述第三模拟器12向右位移后并复位第四模拟器13；所述第四模拟器13的底面与水平地面或者固定在水平底面的基座固定。加速的时候第一模拟器10会带动驾驶室支架2骤然前行一段距离之后缓慢复位，模拟出加速瞬间的感觉；减速的时候第二模拟器11会带动驾驶室支架2骤然向后一段距离之后缓慢复位，模拟出踩刹车瞬间的感觉；右转弯的时候，第三模拟器12会带动驾驶室支架2骤然左行一段距离之后缓慢复位，模拟出右转弯离心力瞬间的感觉，左转弯的时候，第四模拟器13会带动驾驶室支架2骤然右行一段距离之后缓慢复位，模拟出左转弯离心力瞬间的感觉；惯性模拟机构配合第一电动缸4、第二电动缸5使驾驶室支架2改变姿态，模拟出更加逼真的驾驶感觉。

所述第一模拟器10、所述第二模拟器11、所述第三模拟器12、所述第四模拟器13的结构相同，均包括：具有矩形的内容空间的移动座14，设于所述移动座14之内的H形支撑件15，设于所述H形支撑件15的中间杆20一侧的电动缸，设于所述中间杆20的另一侧的阻尼弹簧减震器16；所述第一模拟器10的H形支撑件15支撑支撑底盘1，所述第二模拟器11的H形支撑件15支撑所述第一模拟器10，所述第三模拟器12的H形支撑件15支撑所述第二模拟器11，所述第四模拟器13的H形支撑件15支撑所述第三模拟器12。在此实施例中所有电动缸的优选型号为：EXLAR的K系列伺服缸型KX60-10，该型号的电动缸具有输出推力大，响应速度快，速度可达833mm/s，符合模拟的要求。

所述第一模拟器10的电动缸为第三电动缸17，所述第二模拟器11的电动缸为第四电动缸，所述第三模拟器12的电动缸为第五电动缸，所述第四模拟器13的电动缸为第六电动缸。

所述移动座14的内部两侧设有线性排列的滚轴18，所述H形支撑件15的两侧的平行杆21设于所述滚轴18之上。滚轴18用于减少H形支撑架的摩擦阻力，也增加移动座14的耐用性。

所述移动座14在两侧位于所述滚轴18之上的位置设有限位片19，所述平行杆21位于所述限位片19和所述滚轴18之间。限位片19用于防止H形支撑架从移动座14内脱出。理所应当的是，H形支撑架的中间杆20的高度高于移动座14，而平行杆21的高度在所述限位片19和所述滚轴18之间。

所述控制器为PLC模块，所述第三电动缸17，所述第四电动缸、所述第五电动缸、所述第六电动缸与所述PLC模块电性连接。同理第一电动缸4、第二电动缸5也与该PLC模块电性连接。

驾驶室支架2上安装模拟驾驶室，该模拟驾驶室应该具有智能控制系统，该智能控制系统为根据实际定制或者使用现有设备，不属于本实用新型的保护范围；智能控制系统应当能与PLC模块可以电性连接，当使用者在模拟驾驶室使用操控装置发出指令的时候，指令传递给控制器，控制器在控制电动缸做出相应的动作。

本实用新型的一种赛车驾驶模拟装置使用时：

加速的时候第一模拟器10的第三电动缸17会带动驾驶室支架2骤然前行一段距离之后缓慢复位，模拟出加速瞬间的感觉；减速的时候第二模拟器11的第四电动缸会带动驾驶室支架2骤然向后一段距离之后缓慢复位，模拟出踩刹车瞬间的感觉；右转弯的时候，第三模拟器12的第五电动缸会带动驾驶室支架2骤然左行一段距离之后缓慢复位，模拟出右转弯离心力瞬间的感觉，左转弯的时候，第四模拟器13的第六电动缸会带动驾驶室支架2骤然右行一段距离之后缓慢复位，模拟出左转弯离心力瞬间的感觉；惯性模拟机构配合第一电动缸4、第二电动缸5使驾驶室支架2改变姿态，模拟出更加逼真的驾驶感觉，该姿态可以为左转时左倾，右转时右倾，抬头、翘尾等。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种赛车驾驶模拟装置，其特征在于，包括支撑底盘(1)，设于所述支撑底盘(1)之上的驾驶室支架(2)，以及设于所述支撑底盘(1)之下的惯性模拟机构；所述驾驶室支架(2)前端设有万向节联轴器(3)与所述支撑底盘(1)连接，所述驾驶室支架(2)的后端设有第一电动缸(4)和第二电动缸(5)与所述支撑底盘(1)连接；还包括控制所述惯性模拟机构、所述第一电动缸(4)、所述第二电动缸(5)的控制器；所述第一电动缸(4)、所述第二电动缸(5)、所述万向节联轴器(3)为等腰三角形状分布。

2.根据权利要求1所述的一种赛车驾驶模拟装置，其特征在于，所述第一电动缸(4)的第一底座设有第一关节轴承(6)与所述驾驶室支架(2)连接，所述第一电动缸(4)的第一活塞杆设有第二关节轴承(7)与所述支撑底盘(1)连接，所述第二电动缸(5)的第二底座设有第三关节轴承(8)与所述驾驶室支架(2)连接，所述第二电动缸(5)的第二活塞杆设有第四关节轴承(9)与所述支撑底盘(1)连接。

3.根据权利要求1所述的一种赛车驾驶模拟装置，其特征在于，所述惯性模拟机构包括：设于所述支撑底盘(1)之下使所述支撑底盘(1)向前位移后并复位第一模拟器(10)，设于所述第一模拟器(10)之下并且使所述第一模拟器(10)向后位移后并复位第二模拟器(11)，设于所述第二模拟器(11)之下并且使所述第二模拟器(11)向左位移后并复位第三模拟器(12)，设于所述第三模拟器(12)之下并且使所述第三模拟器(12)向右位移后并复位第四模拟器(13)；所述第四模拟器(13)的底面与水平地面或者固定在水平底面的基座固定。

4.根据权利要求3所述的一种赛车驾驶模拟装置，其特征在于，所述第一模拟器(10)、所述第二模拟器(11)、所述第三模拟器(12)、所述第四模拟器(13)的结构相同，均包括：具有矩形的内容空间的移动座(14)，设于所述移动座(14)之内的H形支撑件(15)，设于所述H形支撑件(15)的中间杆(20)一侧的电动缸，设于所述中间杆(20)的另一侧的阻尼弹簧减震器(16)；所述第一模拟器(10)、所述第二模拟器(11)、所述第三模拟器(12)、所述第四模拟器(13)、所述支撑底盘(1)之间由所述H形支撑件(15)连接。

5.根据权利要求4所述的一种赛车驾驶模拟装置，其特征在于，所述第一模拟器(10)的电动缸为第三电动缸(17)，所述第二模拟器(11)的电动缸为第四电动缸，所述第三模拟器(12)的电动缸为第五电动缸，所述第四模拟器(13)的电动缸为第六电动缸。

6.根据权利要求4所述的一种赛车驾驶模拟装置，其特征在于，所述移动座(14)的内部两侧设有线性排列的滚轴(18)，所述H形支撑件(15)的两侧的平行杆(21)设于所述滚轴(18)之上。

7.根据权利要求6所述的一种赛车驾驶模拟装置，其特征在于，所述移动座(14)在两侧位于所述滚轴(18)之上的位置设有限位片(19)，所述平行杆(21)位于所述限位片(19)和所述滚轴(18)之间。

8.根据权利要求5所述的一种赛车驾驶模拟装置，其特征在于，所述控制器为PLC模块，所述第三电动缸(17)，所述第四电动缸、所述第五电动缸、所述第六电动缸与所述PLC模块电性连接。