CN220767440U - 一种呢粘成型顶出机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种呢粘成型顶出机构，包括底座，所述底座顶端的一侧以及一侧外壁上分别固定有X轴托台、Y轴托台，所述X轴托台的顶端安装有料道，料道底端的一侧安装有撑板，所述料道顶端的两侧分别固定有直角机架以及斜角台，所述直角机架的顶端安装有在竖直方向上定位钢琴轴架工件的轴架压紧结构。本实用新型使布呢与孔洞壁紧密结合，防止孔洞在长期使用中出现松动、位移或变形的问题，且椭球型布呢在孔洞中形成更均匀的分布，保证孔洞的强度在不同区域相对均衡，有助于避免某些区域强度过高或过低，确保整个钢琴轴架孔洞结构的稳定性和坚固性。
Description
技术领域
本实用新型涉及钢琴轴架加工技术领域，具体为一种呢粘成型顶出机构。
背景技术
钢琴轴架孔洞的布呢成型操作是为了加强孔洞的结构强度和稳定性，确保钢琴音质和使用寿命。操作过程包括准备工作，布呢材料准备，将布呢顶入孔洞，逐渐增加顶入力度并控制顶入深度，最后进行后续处理和调整。该工艺通过布呢与孔洞内壁紧密结合，防止孔洞松动、变形和噪音，提高钢琴的音质，演奏者的舒适度和演奏体验，现阶段的钢琴轴架孔洞的布呢成型顶出操作，需要人工将布呢放置在孔洞周围，确保其完全覆盖孔洞边缘，然后使用专用工具，如顶入锤，将布呢从孔洞的外侧逐渐顶入孔洞内部，而长条形的布呢在孔洞中的分布可能不均匀，导致部分区域的孔洞强度较低，某些区域可能会因为布呢覆盖不足而弱化，容易出现松动或破裂的问题，并且长条形的布呢在孔洞中的固定性相对较差，容易在使用过程中产生位移或脱落。这可能会导致琴弦的位置不稳定，影响琴音的准确性和稳定性。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种呢粘成型顶出机构，使得布呢在钢琴轴架孔洞中呈椭圆形状，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种呢粘成型顶出机构，包括底座，所述底座顶端的一侧以及一侧外壁上分别固定有X轴托台、Y轴托台，所述X轴托台的顶端安装有料道，料道底端的一侧安装有撑板，所述料道顶端的两侧分别固定有直角机架以及斜角台，所述直角机架的顶端安装有在竖直方向上定位钢琴轴架工件的轴架压紧结构，所述斜角台一侧的外壁上安装有在钢琴轴架工件侧方位处对其进行定位的布呢椭球成型定位结构，所述布呢椭球成型定位结构的活动端安装有成型块，所述成型块靠近直角机架的一侧外壁上设置有半圆凹槽；
所述料道一侧的外壁上安装有布呢进料管，且所述布呢进料管一侧的Y轴托台顶端安装有气动顶针结构，气动顶针结构用于将布呢进料管中的布呢块顶出并顶入钢琴轴架工件的的孔洞中，所述撑板表面的一侧安装有和轴架压紧结构、布呢椭球成型定位结构以及气动顶针结构输入端电性连接的控制面板。
优选的，所述气动顶针结构包括安装在Y轴托台顶端的Y轴直线模组，以及Y轴直线模组活动端安装有的支撑座，所述支撑座一侧的外壁上固定有气缸一，所述气缸一的活塞杆顶端固定有顶针单体，所述Y轴直线模组、气缸一的输入端与控制面板的输出端电性连接。
优选的，所述轴架压紧结构包括安装在直角机架顶端的气缸三，以及气缸三活塞杆底端安装的直角滑台，所述直角滑台的一侧外壁与直角机架的一侧外壁滑动连接，所述直角滑台的另一侧外壁上固定有固定座，所述固定座的底端固定有底柱，所述底柱的底端设置有半球上凹槽。
优选的，所述直角机架一侧的外壁上固定有立式导轨，所述直角滑台一侧的外壁上安装有和立式导轨滑动配合的燕尾滑块。
优选的，所述布呢椭球成型定位结构包括安装在斜角台一侧外壁上的气缸二，以及斜角台顶端滑动安装的滑块，所述气缸二的活塞杆顶端与滑块的一侧外壁固定连接，所述滑块的另一侧外壁上安装有和成型块固定连接的推板。
优选的，所述料道一侧的外壁上设置有和顶针单体外径相等的圆形通孔。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该一种呢粘成型顶出机构通过设置有成型块和轴架压紧结构等相互配合的结构，轴架压紧结构率先动作进而对钢琴轴架工件进行压紧，且布呢椭球成型定位结构在钢琴轴架工件的前方进行动作，布呢椭球成型定位结构使得成型块抵在钢琴轴架工件的孔洞侧方工位处，气动顶针结构驱动顶针单体动作，从而利用顶针单体将布呢块顶入钢琴轴架工件的孔洞中，因半圆凹槽、半球上凹槽的限制，此时布呢块受挤压力的作用逐渐成为椭球型，椭球型布呢成型可以更好地贴合孔洞形状，使布呢与孔洞壁紧密结合，这种紧密结合可以大大增强孔洞的结构稳定性，防止孔洞在长期使用中出现松动、位移或变形的问题。
附图说明
图1为本实用新型的主视结构示意图；
图2为本实用新型的俯视结构示意图；
图3为本实用新型的立体结构示意图；
图4为本实用新型的轴架压紧结构立体结构示意图；
图中：1、底座；2、X轴托台；3、料道；301、撑板；302、控制面板；4、Y轴托台；401、Y轴直线模组；402、支撑座；403、气缸一；404、顶针单体；5、布呢进料管；6、直角机架；7、轴架压紧结构；701、气缸三；702、直角滑台；703、固定座；704、底柱；705、半球上凹槽；8、斜角台；9、气缸二；10、滑块；11、推板；12、成型块；1201、半圆凹槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种呢粘成型顶出机构，包括底座1，底座1顶端的一侧以及一侧外壁上分别固定有X轴托台2、Y轴托台4，X轴托台2的顶端安装有料道3，料道3底端的一侧安装有撑板301，将待加工的钢琴轴架依次排列放置于料道3上，由上料振动盘使得钢琴轴架物料在料道3的延伸方向上移动；
料道3顶端的两侧分别固定有直角机架6以及斜角台8，直角机架6的顶端安装有在竖直方向上定位钢琴轴架工件的轴架压紧结构7，斜角台8一侧的外壁上安装有在钢琴轴架工件侧方位处对其进行定位的布呢椭球成型定位结构，布呢椭球成型定位结构的活动端安装有成型块12，成型块12靠近直角机架6的一侧外壁上设置有半圆凹槽1201；
料道3一侧的外壁上安装有布呢进料管5，且布呢进料管5一侧的Y轴托台4顶端安装有气动顶针结构，气动顶针结构用于将布呢进料管5中的布呢块顶出并顶入钢琴轴架工件的的孔洞中，撑板301表面的一侧安装有和轴架压紧结构7、布呢椭球成型定位结构以及气动顶针结构输入端电性连接的控制面板302，当单个钢琴轴架工件移动至轴架压紧结构7的正下方时，轴架压紧结构7率先动作进而对钢琴轴架工件进行压紧，且布呢椭球成型定位结构在钢琴轴架工件的前方进行动作；
布呢椭球成型定位结构使得成型块12抵在钢琴轴架工件的孔洞侧方工位处，此时钢琴轴架工件的孔洞上方形成以半球上凹槽705为主的空腔，而孔洞侧方位处形成以半圆凹槽1201为主的空腔，而布呢进料管5所连接的布呢块供料设备动作一次，使得布呢块被送至气动顶针结构的顶针单体404正前方，气动顶针结构驱动顶针单体404动作，从而利用顶针单体404将布呢块顶入钢琴轴架工件的孔洞中；
轴架压紧结构7包括安装在直角机架6顶端的气缸三701，以及气缸三701活塞杆底端安装的直角滑台702，直角滑台702的一侧外壁与直角机架6的一侧外壁滑动连接，直角机架6一侧的外壁上固定有立式导轨，直角滑台702一侧的外壁上安装有和立式导轨滑动配合的燕尾滑块；
直角滑台702的另一侧外壁上固定有固定座703，固定座703的底端固定有底柱704，底柱704的底端设置有半球上凹槽705；
在轴架压紧结构7工作时，控制面板302控制气缸三701工作，由其推动直角滑台702、固定座703、底柱704等部件下行，此时底柱704的底端抵在钢琴轴架的顶端开口处，而半球上凹槽705正好与钢琴轴架的孔洞大小相适配，其用于调节轴架对孔洞布呢的压力，确保布呢与孔洞壁的紧密结合，可增强孔洞的稳定性和结构强度，并减少布呢在使用过程中的位移和脱落；
布呢椭球成型定位结构包括安装在斜角台8一侧外壁上的气缸二9，以及斜角台8顶端滑动安装的滑块10，气缸二9的活塞杆顶端与滑块10的一侧外壁固定连接，滑块10的另一侧外壁上安装有和成型块12固定连接的推板11，斜角台8对气缸二9起到支撑的作用，气缸二9推动滑块10、推板11以及成型块12向着钢琴轴架工件的方向移动，直至半圆凹槽1201同钢琴轴架的孔洞侧方位接触，其用于辅助定位和固定布呢的椭球形状，使得椭球形状的布呢更贴合轴架孔洞形状；
气动顶针结构包括安装在Y轴托台4顶端的Y轴直线模组401，以及Y轴直线模组401活动端安装有的支撑座402，支撑座402一侧的外壁上固定有气缸一403，气缸一403的活塞杆顶端固定有顶针单体404，料道3一侧的外壁上设置有和顶针单体404外径相等的圆形通孔，Y轴直线模组401、气缸一403的输入端与控制面板302的输出端电性连接；
轴架工件定位完毕后，气缸一403驱动顶针单体404动作一次，以此将布呢顶入轴架孔洞中，其确保布呢能够逐步、均匀地进入孔洞内部，有助于形成椭球形状的布呢，提高布呢在孔洞中的适应性和贴合性。
本申请实施例在使用时，首先工作人员将待加工的钢琴轴架依次排列放置于料道3上，由上料振动盘使得钢琴轴架物料在料道3的延伸方向上移动，当单个钢琴轴架工件移动至轴架压紧结构7的正下方时，轴架压紧结构7率先动作进而对钢琴轴架工件进行压紧，且布呢椭球成型定位结构在钢琴轴架工件的前方进行动作，布呢椭球成型定位结构使得成型块12抵在钢琴轴架工件的孔洞侧方工位处，此时钢琴轴架工件的孔洞上方形成以半球上凹槽705为主的空腔，而孔洞侧方位处形成以半圆凹槽1201为主的空腔，而布呢进料管5所连接的布呢块供料设备动作一次，使得布呢块被送至气动顶针结构的顶针单体404正前方，气动顶针结构驱动顶针单体404动作，从而利用顶针单体404将布呢块顶入钢琴轴架工件的孔洞中，因半圆凹槽1201、半球上凹槽705的限制，此时布呢块受挤压力的作用逐渐成为椭球型，椭球型布呢成型可以更好地贴合孔洞形状，使布呢与孔洞壁紧密结合，这种紧密结合可以大大增强孔洞的结构稳定性，防止孔洞在长期使用中出现松动、位移或变形的问题，且椭球型布呢在孔洞中形成更均匀的分布，保证孔洞的强度在不同区域相对均衡，有助于避免某些区域强度过高或过低，确保整个钢琴轴架孔洞结构的稳定性和坚固性。
Claims (6)
1.一种呢粘成型顶出机构，其特征在于，包括底座(1)，所述底座(1)顶端的一侧以及一侧外壁上分别固定有X轴托台(2)、Y轴托台(4)，所述X轴托台(2)的顶端安装有料道(3)，料道(3)底端的一侧安装有撑板(301)，所述料道(3)顶端的两侧分别固定有直角机架(6)以及斜角台(8)，所述直角机架(6)的顶端安装有在竖直方向上定位钢琴轴架工件的轴架压紧结构(7)，所述斜角台(8)一侧的外壁上安装有在钢琴轴架工件侧方位处对其进行定位的布呢椭球成型定位结构，所述布呢椭球成型定位结构的活动端安装有成型块(12)，所述成型块(12)靠近直角机架(6)的一侧外壁上设置有半圆凹槽(1201)；
所述料道(3)一侧的外壁上安装有布呢进料管(5)，且所述布呢进料管(5)一侧的Y轴托台(4)顶端安装有气动顶针结构，气动顶针结构用于将布呢进料管(5)中的布呢块顶出并顶入钢琴轴架工件的孔洞中，所述撑板(301)表面的一侧安装有和轴架压紧结构(7)、布呢椭球成型定位结构以及气动顶针结构输入端电性连接的控制面板(302)。
2.根据权利要求1所述的一种呢粘成型顶出机构，其特征在于：所述气动顶针结构包括安装在Y轴托台(4)顶端的Y轴直线模组(401)，以及Y轴直线模组(401)活动端安装有的支撑座(402)，所述支撑座(402)一侧的外壁上固定有气缸一(403)，所述气缸一(403)的活塞杆顶端固定有顶针单体(404)，所述Y轴直线模组(401)、气缸一(403)的输入端与控制面板(302)的输出端电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种呢粘成型顶出机构，其特征在于：所述轴架压紧结构(7)包括安装在直角机架(6)顶端的气缸三(701)，以及气缸三(701)活塞杆底端安装的直角滑台(702)，所述直角滑台(702)的一侧外壁与直角机架(6)的一侧外壁滑动连接，所述直角滑台(702)的另一侧外壁上固定有固定座(703)，所述固定座(703)的底端固定有底柱(704)，所述底柱(704)的底端设置有半球上凹槽(705)。
4.根据权利要求3所述的一种呢粘成型顶出机构，其特征在于：所述直角机架(6)一侧的外壁上固定有立式导轨，所述直角滑台(702)一侧的外壁上安装有和立式导轨滑动配合的燕尾滑块。
5.根据权利要求1所述的一种呢粘成型顶出机构，其特征在于：所述布呢椭球成型定位结构包括安装在斜角台(8)一侧外壁上的气缸二(9)，以及斜角台(8)顶端滑动安装的滑块(10)，所述气缸二(9)的活塞杆顶端与滑块(10)的一侧外壁固定连接，所述滑块(10)的另一侧外壁上安装有和成型块(12)固定连接的推板(11)。
6.根据权利要求2所述的一种呢粘成型顶出机构，其特征在于：所述料道(3)一侧的外壁上设置有和顶针单体(404)外径相等的圆形通孔。
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