CN220767071U - 一种感应淬火机床的上下料机构 - Google Patents
一种感应淬火机床的上下料机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN220767071U CN220767071U CN202322590482.8U CN202322590482U CN220767071U CN 220767071 U CN220767071 U CN 220767071U CN 202322590482 U CN202322590482 U CN 202322590482U CN 220767071 U CN220767071 U CN 220767071U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- equipment box
- feeding
- machine tool
- induction hardening
- hinged
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 title claims abstract description 29
- 230000006698 induction Effects 0.000 title claims abstract description 26
- 238000010791 quenching Methods 0.000 title claims abstract description 15
- 230000000171 quenching effect Effects 0.000 title claims abstract description 15
- 238000007599 discharging Methods 0.000 title claims description 21
- 239000011521 glass Substances 0.000 claims description 5
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 3
- 238000009434 installation Methods 0.000 abstract 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 238000001179 sorption measurement Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
- 239000010687 lubricating oil Substances 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Heat Treatment Of Articles (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种感应淬火机床的上下料机构，包括感应淬火机床主体、顶板、设备箱和挡板，感应淬火机床主体的外部设置有上下料组件和角度调节机构；上下料组件包括固定安装在顶板顶部并排设置的两台伸缩气缸，伸缩气缸的输出轴向下延伸连接有升降安装板，升降安装板的顶部中间固定有向下延伸设置的液压杆，升降安装板的底部以液压杆为中心、同一圆周上均布有多个安装块，安装块底部铰接有用于夹持抓握工件的夹爪，每个夹爪与液压杆之间均铰接有连杆。本实用新型通过连杆带动连接块同步移动，从而使夹爪合拢，对工件进行夹持固定，通过转动轴根据需要转动不同角度，相较于现有采用真空吸盘对工件能适用于不同类型的工件，其实用性更好。
Description
技术领域
本实用新型涉及上下料机构技术领域，具体涉及一种感应淬火机床的上下料机构。
背景技术
机床上下料装置是将待加工工件送装到机床上的加工位置和将已加工工件从加工位置取下的自动或半自动机械装置，又称工件自动装卸装置。
发明人在实现本实用新型的过程中发现：
中国专利CN219379939U公开了一种辊道机床的上下料机构，所述转盘顶部相互远离的两端分别固定连接有第一真空发生器和第二真空发生器，所述转盘底部与第一真空发生器相匹配的位置均匀固定连接有第一真空吸盘，所述转盘底部与第二真空发生器相匹配的位置均匀固定连接有第二真空吸盘，该实用新型通过第一真空吸盘和第二真空吸盘的设置，便于带动运输物料。
但是现有的上下料机构，采用真空吸盘对工件进行吸附固定的方法，其中，由于真空吸盘的吸附端都较为平整，导致只能适用于板材或其他一些较为平整的工件，无法很好地固定凹凸不平的工件，实用性受限，故而提出一种感应淬火机床的上下料机构来解决上述提出的问题。
发明内容
为了解决现有技术中存在的问题，本实用新型提供了一种感应淬火机床的上下料机构，可以解决由于真空吸盘的吸附端都较为平整，导致只能适用于板材或其他一些较为平整的工件，无法很好地固定凹凸不平的工件，实用性较差的问题。
为此，本实用新型的技术方案为：一种感应淬火机床的上下料机构，包括感应淬火机床主体、顶板、设备箱和挡板，其特征在于：所述感应淬火机床主体的外部设置有上下料组件和角度调节机构；
所述上下料组件包括固定安装在顶板顶部并排设置的两台伸缩气缸，伸缩气缸的输出轴向下延伸连接有升降安装板，升降安装板的顶部中间固定有向下延伸设置的液压杆，升降安装板的底部以液压杆为中心、同一圆周上均布有多个安装块，安装块底部铰接有用于夹持抓握工件的夹爪，每个夹爪与液压杆之间均铰接有连杆；
所述角度调节机构包括转动连接于设备箱内部并向上延伸穿出设备箱的转动轴，转动轴的上端与顶板的底部固定连接。
对上述技术方案的进一步改进在于：每个夹爪与液压杆之间均铰接有连杆，具体连接结构为，液压杆的外表面设有多个与夹爪位置相对应的固定块，固定块的外侧铰接有连杆，连杆远离固定块的一端铰接有连接块，连接块与夹爪的内侧固定连接。
对上述技术方案的进一步改进在于：转动轴的转动连接结构为，设备箱一外侧安装有驱动电机，驱动电机输出轴伸入设备箱内部、端部设有用于调节角度的第一锥齿轮，转动轴的外周面上设有与第一锥齿轮相啮合的第二锥齿轮。
对上述技术方案的进一步改进在于：所述设备箱固定连接于底板上，底板与感应淬火机床主体连为一体。
对上述技术方案的进一步改进在于：所述设备箱与挡板的四角均开设有螺纹孔，通过螺钉可拆卸连接。
对上述技术方案的进一步改进在于：所述挡板上开设有开口，开口内侧固定有用于观察的防爆玻璃面板。
有益效果：与现有技术相比，本技术方案通过设置上下料组件，在使用时，两台伸缩气缸能够通过升降安装板带动多个夹爪下降到指定高度，从而将工件罩住，当夹爪完全罩住工件时，可通过液压杆带动固定块向上移动，当固定块在移动时，能够通过连杆带动连接块同步移动，从而使夹爪合拢，对工件进行夹持固定，相较于现有采用真空吸盘对工件进行吸附固定的方法，能够适用于不同类型的工件，其实用性较好；
通过设置角度调节机构，在使用时，能够通过驱动电机带动第一锥齿轮旋转，当第一锥齿轮在旋转时，能够带动与之啮合的第二锥齿轮旋转，从而使转动轴转动，进而调节夹爪的角度，方便将工件放入到不同的位置。
附图说明
图1是本实用新型的内部结构图。
图2是图1中A处的放大图。
图3是本实用新型的设备箱的正视结构图。
图中所示：1、感应淬火机床主体；2、顶板；3、伸缩气缸；4、升降安装板；5、液压杆；6、安装块；7、夹爪；8、固定块；9、连杆；10、连接块；11、底板；12、设备箱；13、转动轴；14、驱动电机；15、第一锥齿轮；16、第二锥齿轮；17、挡板；18、螺纹孔；19、固定螺钉；20、防爆玻璃面板。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，但该实施例不应理解为对本实用新型的限制。
本实用新型如图1至图3所示：
一种感应淬火机床的上下料机构，包括感应淬火机床主体1、顶板2、设备箱12和挡板17，感应淬火机床主体1的外部设置有上下料组件和角度调节机构；
其中，上下料组件包括固定安装在顶板2顶部并排设置的两台伸缩气缸3，伸缩气缸3的输出轴向下延伸连接有升降安装板4，升降安装板4的顶部中间固定有向下延伸设置的液压杆5，升降安装板4的底部以液压杆为中心、同一圆周上均布有多个安装块6，安装块6底部铰接有用于夹持抓握工件的夹爪7，液压杆5的外表面设有多个与夹爪位置相对应的固定块8，固定块8的外侧铰接有连杆9，连杆9远离固定块8的一端铰接有连接块10，连接块10与夹爪7的内侧固定连接；通过设置上下料组件，在使用时，两台伸缩气缸3能够通过升降安装板4带动多个夹爪7下降到指定高度，从而将工件罩住，当夹爪7完全罩住工件时，可通过液压杆5带动固定块8向上移动，当固定块8在移动时，能够通过连杆9带动连接块10同步移动，从而使夹爪7合拢，对工件进行夹持固定，相较于现有采用真空吸盘对工件进行吸附固定的方法，能够适用于不同类型的工件，其实用性较好；
其中，角度调节机构包括转动连接于设备箱12内部并向上延伸穿出设备箱的转动轴13，转动轴13的上端与顶板2的底部固定连接，设备箱12一外侧安装有驱动电机14，驱动电机14输出轴伸入设备箱内部、端部设有用于调节角度的第一锥齿轮15，转动轴13的外周面上设有与第一锥齿轮15相啮合的第二锥齿轮16；通过设置角度调节机构，在使用时，能够通过驱动电机14带动第一锥齿轮15旋转，当第一锥齿轮15在旋转时，能够带动与之啮合的第二锥齿轮16旋转，从而使转动轴13转动，进而调节夹爪7的角度，方便将工件放入到不同的位置。
另外，设备箱2固定连接于底板11上，底板11与感应淬火机床主体1固定连接；设备箱2与挡板17的四角均开设有螺纹孔18，通过螺钉19可拆卸连接；挡板17上开设有开口，开口内侧固定有用于观察的防爆玻璃面板20，在角度调节机构运行时，工作人员可通过防爆玻璃面板20观察第一锥齿轮15与第二锥齿轮16的运行情况，当发现第一锥齿轮15与第二锥齿轮16彼此之间的啮合状态较为迟滞时，可拧下固定螺钉19，然后取下挡板17，随后即可向齿轮的齿槽内部加注润滑油，从而保证啮合状态的顺畅程度。
本实用新型的工作原理：
在使用时，两台伸缩气缸3能够通过升降安装板4带动多个夹爪7下降到指定高度，从而将工件罩住，当夹爪7完全罩住工件时，可通过液压杆5带动固定块8向上移动，当固定块8在移动时，能够通过连杆9带动连接块10同步移动，从而使夹爪7合拢，完全夹持固定工件，然后重新使伸缩气缸3带动升降安装板4上升到指定高度，随后通过驱动电机14带动第一锥齿轮15旋转，当第一锥齿轮15在旋转时，能够带动与之啮合的第二锥齿轮16旋转，从而使转动轴13转动，进而根据上料或下料情况调节夹爪7的角度，调节完成后，再次将夹爪7下降到指定高度，然后松开夹爪7，即可将工件放入到不同的位置。
本说明书中未作详细说明之处，为本领域公知的技术。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种感应淬火机床的上下料机构，包括感应淬火机床主体、顶板、设备箱和挡板，其特征在于：所述感应淬火机床主体的外部设置有上下料组件和角度调节机构；
所述上下料组件包括固定安装在顶板顶部并排设置的两台伸缩气缸，伸缩气缸的输出轴向下延伸连接有升降安装板，升降安装板的顶部中间固定有向下延伸设置的液压杆，升降安装板的底部以液压杆为中心、同一圆周上均布有多个安装块，安装块底部铰接有用于夹持抓握工件的夹爪，每个夹爪与液压杆之间均铰接有连杆；
所述角度调节机构包括转动连接于设备箱内部并向上延伸穿出设备箱的转动轴，转动轴的上端与顶板的底部固定连接。
2.根据权利要求1所述一种感应淬火机床的上下料机构，其特征在于：每个夹爪与液压杆之间均铰接有连杆，具体连接结构为，液压杆的外表面设有多个与夹爪位置相对应的固定块，固定块的外侧铰接有连杆，连杆远离固定块的一端铰接有连接块，连接块与夹爪的内侧固定连接。
3.根据权利要求1或2所述一种感应淬火机床的上下料机构，其特征在于：转动轴的转动连接结构为，设备箱一外侧安装有驱动电机，驱动电机输出轴伸入设备箱内部、端部设有用于调节角度的第一锥齿轮，转动轴的外周面上设有与第一锥齿轮相啮合的第二锥齿轮。
4.根据权利要求3所述一种感应淬火机床的上下料机构，其特征在于：所述设备箱固定连接于底板上，底板与感应淬火机床主体连为一体。
5.根据权利要求1或2或4所述一种感应淬火机床的上下料机构，其特征在于：所述设备箱与挡板的四角均开设有螺纹孔，通过螺钉可拆卸连接。
6.根据权利要求5所述一种感应淬火机床的上下料机构，其特征在于：所述挡板上开设有开口，开口内侧固定有用于观察的防爆玻璃面板。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202322590482.8U CN220767071U (zh) | 2023-09-24 | 2023-09-24 | 一种感应淬火机床的上下料机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202322590482.8U CN220767071U (zh) | 2023-09-24 | 2023-09-24 | 一种感应淬火机床的上下料机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN220767071U true CN220767071U (zh) | 2024-04-12 |
Family
ID=90620473
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202322590482.8U Active CN220767071U (zh) | 2023-09-24 | 2023-09-24 | 一种感应淬火机床的上下料机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN220767071U (zh) |
-
2023
- 2023-09-24 CN CN202322590482.8U patent/CN220767071U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN113441980A (zh) | 一种机械手及其控制方法 | |
| CN113580044A (zh) | 一种机电设备维修用夹持装置 | |
| CN220767071U (zh) | 一种感应淬火机床的上下料机构 | |
| US12011769B2 (en) | Efficient brake disc processing device | |
| CN211414497U (zh) | 一种机床抓取装置 | |
| CN114083021A (zh) | 一种通用机械配件生产用钻孔装置 | |
| CN210360488U (zh) | 空心车轴类零件自动送料、控水装置 | |
| CN114101752A (zh) | 一种工业机械安装用定位钻孔装置 | |
| CN210147800U (zh) | 一种可高度调节的机械自动化加工用夹持装置 | |
| CN219189830U (zh) | 一种端口磨削精准定位夹具 | |
| CN220882049U (zh) | 一种零部件检测用夹具装置 | |
| CN219649321U (zh) | 具有上料、退料功能的切边装置 | |
| CN221210648U (zh) | 一种机床用具有高度调节机构的回转工作台 | |
| CN217224488U (zh) | 一种可调整的车床刀架 | |
| CN219408272U (zh) | 一种搬运机器人用夹持机构 | |
| CN219468957U (zh) | 一种上药机械手快速夹紧机构 | |
| CN217197077U (zh) | 一种立式单臂液压机 | |
| CN219170620U (zh) | 一种生产用中部钻孔装置 | |
| CN213764990U (zh) | 一种机床加工夹具 | |
| CN221111853U (zh) | 一种工业机器人夹爪 | |
| CN221291205U (zh) | 一种零部件加工用定位夹紧装置 | |
| CN209973737U (zh) | 一种鳍片管上料装置 | |
| CN219379891U (zh) | 一种发动机用冲头生产线零部件翻转工装 | |
| CN117001037B (zh) | 一种可加工多轴承座的镗孔加工台及其加工方法 | |
| CN214238121U (zh) | 一种汽车零配件加工用升降装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |