CN220765897U - 一种可倾倒矿料的矿车移车机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种可倾倒矿料的矿车移车机，属于矿物输送设备技术领域；可倾倒矿料的矿车移车机包括底架、支撑杆、承载板、导轨、限位架、倾倒组件、限位组件、移动组件、推车组件，所述底架底部通过移动组件与移车轨道相连，且底架上安装有支撑杆，支撑杆端部铰接有承载板，底架与承载板之间安装有用于抬升矿车的倾倒组件，在承载板上还设有对应矿车的导轨，导轨顶部安装有限位架，且导轨与限位架之间安装有用于限制矿车移动的限位组件，所述移车轨道旁还设有对应返回轨道的推车组件。本实用新型通过安装倾倒组件，可使矿车倾斜，从而进行矿物倾倒，倾倒完成后通过移动组件直接将矿车运送至返回轨道，缩短矿车移动距离，从而提高矿物输送效率。

Description

一种可倾倒矿料的矿车移车机

技术领域

本实用新型涉及一种可倾倒矿料的矿车移车机，属于矿物输送设备技术领域。

背景技术

在采矿、冶矿的过程中，矿车作为主要的矿物运输工具使用广泛，当满载矿车将矿物倾倒后，空矿车需要通过移车机转移至返回轨道，回到矿点重新装载矿物，避免阻碍后续矿车路径。在实际生产中，矿车通常需要先将矿物倾倒后，再行驶至移车机处进行移车，此种方式不但所需场地空间较大，而且由于矿车倾倒矿物后还需行驶至移车机处，相较于矿车直接在移车机处进行矿物倾倒，需要多行驶一段距离，导致矿车运输效率降低。

实用新型内容

为了克服背景技术中存在的问题，本实用新型通过安装倾倒组件，可使矿车倾斜，从而进行矿物倾倒，倾倒完成后通过移动组件直接将矿车运送至返回轨道，缩短矿车移动距离，从而提高矿物输送效率。

为了克服背景技术中存在的问题，本实用新型通过如下技术方案实现：

所述可倾倒矿料的矿车移车机包括底架、支撑杆、承载板、导轨、限位架、倾倒组件、限位组件、移动组件、推车组件，所述底架底部通过移动组件与移车轨道相连，且底架上安装有支撑杆，支撑杆端部铰接有承载板，底架与承载板之间安装有用于抬升矿车的倾倒组件，在承载板上还设有对应矿车的导轨，导轨顶部安装有限位架，且导轨与限位架之间安装有用于限制矿车移动的限位组件，在移车轨道旁还设有对应返回轨道的推车组件。

可选地，所述倾倒组件包括底座、第一伸缩杆、连接头、支杆，所述底座铰接在底架上，且底座上固定安装有第一伸缩杆，第一伸缩杆端部通过连接头与支杆铰接相连，支杆与承载板固定连接。

可选地，所述限位组件包括底板、活动杆、顶板、弹簧、限位块，所述底板与顶板之间通过活动杆相连，且底板与顶板之间安装有弹簧，顶板上还固定有呈三角形结构的限位块。

可选地，所述移动组件包括电机、转轴、车轮，所述底架上安装有电机，电机通过齿轮组与转轴相连，转轴左右两端安装有对应移车轨道的车轮。

可选地，所述移车轨道上安装有两组限位板，两限位板分别与输送轨道和返回轨道相对应，且限位板上安装有对应底架的压板，限位板与压板之间安装有压力传感器。

可选地，所述推车组件包括安装板、第二伸缩杆、推板，所述安装板上固定有第二伸缩杆，第二伸缩杆端部安装有对应矿车的推板。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型通过在移车机上安装倾倒组件，可使矿车倾斜，从而进行矿物倾倒，倾倒完成后通过移动组件直接将矿车运送至返回轨道，缩短矿车移动距离，在提高矿物输送效率的同时，减小对场地空间的需求，提高空间利用率；同时，通过限位组件，保证矿车在倾倒矿物和移车过程中的稳定，通过压力传感器对矿车位置进行准确定位，从而保证产线的正常生产。

附图说明

图1为可倾倒矿料的矿车移车机结构示意图；

图2为本实用新型图1中A区域结构示意图；

图3为本实用新型结构示意图；

图4为本实用新型局部结构示意图；

图5为本实用新型局部结构放大示意图；

图6为本实用新型局部结构放大示意图。

图中标号为：1-底架、2-支撑杆、3-承载板、4-支杆、5-导轨、6-限位架、61-固定片、7-底座、8-第一伸缩杆、9-连接头、10-电机、11-转轴、12-车轮、13-限位组件、131-底板、132-活动杆、133-顶板、134-弹簧、135-限位块、14-第二伸缩杆、15-推板、16-安装板、17-移车轨道、18-限位板、181-压力传感器、19-压板、20-储料仓、21-输送轨道、22-返回轨道、23-矿车、231-卡块、24-挡板、241-卡槽。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案、达成目的与效果明显易懂，下面将结合附图，对本实用新型的优选实施例进行详细的说明，以便技术人员理解。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，若无明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“相连接”等应做广义理解，即可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。

如图1-6所示，所述可倾倒矿料的矿车移车机包括底架1、支撑杆2、承载板3、导轨5、限位架6、倾倒组件、限位组件13、移动组件、推车组件，底架1上安装有移动组件，通过移动组件可使本装置在移车轨道17上平移，从而将矿车23从输送轨道21转移至返回轨道22。在底架1的端部焊接有两根支撑杆2，两支撑杆2的端部与承载板3铰接相连，承载板3用于放置矿车。底架1与承载板3之间安装有用于抬升矿车23的倾倒组件，倾倒组件工作时，会抬升承载板3，使承载板3绕铰接处转动，从而使矿车23发生倾斜，将矿物至储料仓20。在承载板3上还设有一对平行导轨5，导轨5的尺寸与矿车23的轨道尺寸一致，导轨5顶部焊接有限位架6，限位架6与导轨5之间形成间隙，间隙大小与矿车23的车轮尺寸相对应，进行倒矿时，通过限位架6可卡住矿车23的车轮，从而保证倒矿过程的稳定。当矿物倾倒完成后，承载板3由倾斜状改变为水平状，在此过程中，由于导轨5较为光滑，矿车23在惯性的作用下容易发生滑动，导致矿车23脱离导轨5，本装置通过在导轨5与限位架6之间安装限位组件13，防止矿车23滑离导轨5，保证后续移车过程的稳定。在移车轨道17旁还设有对应返回轨道22的推车组件，由于矿车23满载时惯性较大，在惯性的作用下容易克服限位组件13所产生的的阻力，而矿车23空载时惯性较小，不容易通过限位组件13，通过推车组件进行辅助助推，方便空载矿车23通过限位组件13，从导轨5上移动至返回轨道22。

在本实施例中，倾倒组件包括底座7、第一伸缩杆8、连接头9、支杆4，底座7铰接在底架1上，且底座7上固定安装有第一伸缩杆8，第一伸缩杆8端部固定安装有连接头9，连接头9与支杆4铰接相连，支杆4焊接固定在承载板3上，第一伸缩杆8选用液压缸。需保证第一伸缩杆8在初始状态下，承载板3水平，当第一伸缩杆8伸长时会顶起承载板3，使承载板3绕铰接处转动，从而使承载板3上的矿车23跟随转动，将矿物倒出至储料仓20，倾倒完成后，第一伸缩杆8复位。

在本实施例中，由于导轨5较为光滑，当第一伸缩杆8复位时，矿车23会由倾斜状态变为水平状态，在惯性作用下，矿车23会发生滑动，通过限位组件13可防止矿车23滑离导轨5，保证移车过程的稳定。

限位组件13包括底板131、活动杆132、顶板133、弹簧134、限位块135，活动杆132可根据外力变化跟随伸长或缩短，其上、下两端分别固定安装有顶板133和底板131，且活动杆132外侧还套接有弹簧134，弹簧134始终处于压缩状态，在顶板133上还固定有呈三角形结构的限位块135。如图2所示，安装时，两组限位组件13对称设置，其中一组固定安装在导轨5的侧面，另一组通过固定片对称安装在限位架6上，使两三角形限位块135的顶角接触。当矿车23的车轮通过时，会挤压限位块135，使弹簧134压紧，从而产生阻力阻止矿车23移动。当满载矿车23从输送轨道21驶入导轨5时，由于其重量重，惯性大，可轻松通过限位组件13，当矿车23将矿物倒出后，其总体重量变小，惯性小，难以通过限位组件13。

在本实施例中，移动组件包括电机10、转轴11、车轮12，底架1上固定安装有电机10，电机10通过齿轮组与转轴11相连，转轴11转动安装在底架1底部，且转轴11左右两端固定安装有对应移车轨道17的车轮12。通过电机10的正反转，可使本装置在移车轨道17上来回平移，从而对矿车23进行转移。

在移车轨道17的两端均固定安装有限位板18，其中一块限位板18对应输送轨道21，另一块对应返回轨道22，在限位板18上还设有对应底架1的压板19，且限位板18与压板19之间安装有压力传感器181。压力传感器181、电机10与PLC相连，并通过PLC进行控制。当底架1移动至移车轨道17的端部时，会挤压压板19，压力传感器181发出信号，在PLC的控制下使电机10停转，此时导轨5与输送轨道21或返回轨道22对应，完成导轨5的对接。

在本实施例中，由于空载矿车23难以克服限位组件13所产生的阻力，当矿车需要从导轨5上转移至返回轨道22时，需要通过推车组件进行助推。推车组件包括安装板16、第二伸缩杆14、推板15，安装板16固定安装在地面，且安装板16上固定有第二伸缩杆14，第二伸缩杆14端部固定安装有对应矿车23的推板15，第二伸缩杆14选用液压杆，且第二伸缩杆14与PLC相连。使用时，第二伸缩杆14伸长，带动推板15移动并推动矿车23，从而将矿车23推至返回轨道22。

在上述实施例的基础上，为方便矿车23自动倾倒矿物，在矿车23的侧面可铰接一块挡板24，挡板24铰接处位于顶部，其底部设有卡槽241，矿车23底部对应卡槽设有卡块231。由于矿车23水平行驶时，主要由底面受力，其侧面受力较小，采用卡接固定即可满足使用需求。当矿车倾斜时，矿物重量向挡板24处转移，挡板24受力变大，此时卡接处松动脱离，矿物从矿车23内滑出，倾倒完成后矿车23恢复水平。当矿车23需要离开导轨5进入返回轨道22时，推板15对挡板24施加推力，同时限位组件13对矿车施加阻力，在推板15将矿车23推离导轨5的同时，可使挡板24重新与矿车23进行卡接，方便下次载矿。

本实用新型的工作过程：满载矿车23从输送轨道21驶入导轨5，停稳后第一伸缩杆8伸长，带动承载板3绕铰接处转动，从而使矿车23倾斜，将矿物倒出至储料仓20，倾倒结束后第一伸缩杆8复位，并启动电机10，使矿车23平移至返回轨道22处，由压力传感器181对矿车位置进行检测，到位后电机10停止，第二伸缩杆14伸长，通过推板15将矿车23推至返回轨道22，完成移车。

最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本实用新型进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其做出各种改变，而不偏离本实用新型权利要求书所限定的范围。

Claims (6)

1.一种可倾倒矿料的矿车移车机，其特征在于：所述可倾倒矿料的矿车移车机包括底架（1）、支撑杆（2）、承载板（3）、导轨（5）、限位架（6）、倾倒组件、限位组件（13）、移动组件、推车组件，所述底架（1）底部通过移动组件与移车轨道（17）相连，且底架（1）上安装有支撑杆（2），支撑杆（2）端部铰接有承载板（3），底架（1）与承载板（3）之间安装有用于抬升矿车（23）的倾倒组件，在承载板（3）上还设有对应矿车（23）的导轨（5），导轨（5）顶部安装有限位架（6），且导轨（5）与限位架（6）之间安装有用于限制矿车（23）移动的限位组件（13），在移车轨道（17）旁还设有对应返回轨道（22）的推车组件。

2.根据权利要求1所述的可倾倒矿料的矿车移车机，其特征在于：所述倾倒组件包括底座（7）、第一伸缩杆（8）、连接头（9）、支杆（4），所述底座（7）铰接在底架（1）上，且底座（7）上固定安装有第一伸缩杆（8），第一伸缩杆（8）端部通过连接头（9）与支杆（4）铰接相连，支杆（4）与承载板（3）固定连接。

3.根据权利要求1或2所述的可倾倒矿料的矿车移车机，其特征在于：所述限位组件（13）包括底板（131）、活动杆（132）、顶板（133）、弹簧（134）、限位块（135），所述底板（131）与顶板（133）之间通过活动杆（132）相连，且底板（131）与顶板（133）之间安装有弹簧（134），顶板（133）上还固定有呈三角形结构的限位块（135）。

4.根据权利要求3所述的可倾倒矿料的矿车移车机，其特征在于：所述移动组件包括电机（10）、转轴（11）、车轮（12），所述底架（1）上安装有电机（10），电机（10）通过齿轮组与转轴（11）相连，转轴（11）左右两端安装有对应移车轨道（17）的车轮（12）。

5.根据权利要求1或4所述的可倾倒矿料的矿车移车机，其特征在于：所述移车轨道（17）上安装有两组限位板（18），两限位板（18）分别与输送轨道（21）和返回轨道（22）相对应，且限位板（18）上安装有对应底架（1）的压板（19），限位板（18）与压板（19）之间安装有压力传感器（181）。

6.根据权利要求5所述的可倾倒矿料的矿车移车机，其特征在于：所述推车组件包括安装板（16）、第二伸缩杆（14）、推板（15），所述安装板（16）上固定有第二伸缩杆（14），第二伸缩杆（14）端部安装有对应矿车（23）的推板（15）。