CN220765817U - 翻转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种翻转装置，包括翻转组件、设置于所述翻转组件上的至少一个移载组件，所述翻转组件用于带动移载组件进行转动，所述移载组件包括吸附块，所述吸附块为具有磁性的金属块，在所述吸附块中心开设有气口，所述气口连接外部气源并可从移载组件内部向外吹气；通过上述结构，将翻转装置的取料动作以磁吸的方式实现，下料动作以气吹实现脱离，避免了由于其他磁性零部件对磁性工件产生的位置偏移影响，提高了使用寿命。

Description

翻转装置

技术领域

本实用新型涉及翻转装置技术领域，具体涉及一种翻转装置。

背景技术

在现代产品制造加工的流程中，翻转装置是一种常用的机械设备，它可以依据设定的程序对工件进行翻转，降低了人工劳动强度，提高了自动化程度和生产加工效率。

对于具有磁性的工件，翻转装置在取料时，通常利用电磁铁通电后具有磁性的特性来吸附工件，在完成翻转动作之后，再断电使得工件脱离。在实际使用中，对电磁铁进行频繁的通断电使得电磁铁寿命产生较多的消耗，同时，由于翻转装置其他部分的零部件也可能具有磁性，工件易受其他零部件影响从而使得与电磁铁之间的吸附位置发生偏移，影响定位精度，因此，需要设计一种翻转装置来解决以上问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种翻转装置，以解决上述问题。

本实用新型所采用的技术方案为：

一种翻转装置，包括翻转组件、设置于所述翻转组件上的至少一个移载组件，所述翻转组件用于带动移载组件进行转动，所述移载组件包括吸附块，所述吸附块为具有磁性的金属块，在所述吸附块中心开设有气口，所述气口连接外部气源并可从移载组件内部向外吹气。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述移载组件包括相对设置的第一安装板、第二安装板，所述第一安装板上设置有若干等高螺丝，所述等高螺丝将翻转板、第一安装板、第二安装板依序连接，所述等高螺丝外套设有直线轴承，所述第一安装板和第二安装板之间设置有用于缓冲的弹簧，所述第二安装板的远离第一安装板的一侧设置有连接块，所述连接块内设置有气道，所述吸附块设置在连接块的远离第一安装板的一侧。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述移载组件有四个，每个所述移载组件均独立连接外部气源。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述翻转组件包括第一底板、相对设置在第一底板上的两个轴承座、可旋转的架设于两个轴承座上的旋转轴、与旋转轴连接并同步转动的翻转板以及驱动所述旋转轴转动的电机，所述移载组件设置于翻转板上。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，在所述第一底板上设置有两个第一油压缓冲器，两个所述第一油压缓冲器分别设置旋转轴的轴线的两侧，所述第一油压缓冲器位于翻转板的运动路径上并对翻转板的运动进行缓冲。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，在所述轴承座上设置有位置检测机构，所述位置检测机构包括第一光电传感器、第二光电传感器和设置在旋转轴上的感应片，所述感应片与旋转轴同步转动，所述第一光电传感器、第二光电传感器用于感应感应片的位置。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述翻转装置还包括升降组件，所述升降组件包括驱动气缸、垂直于第一底板设置的第二底板、设置于第二底板上的滑轨、设置于滑轨上的滑块、设置于滑块上的驱动板，所述驱动板与第一底板相连接，所述驱动气缸与驱动板相连接并驱动所述驱动板做升降运动。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，在所述驱动板上设置有限位块，在所述第二底板上设置有第二油压缓冲器，所述第二油压缓冲器位于限位块的运动路径上并对限位块的运动进行缓冲。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述翻转装置还包括水平调节组件，所述水平调节组件包括第三底板、第四底板、调节座、调节螺钉以及锁紧螺母，所述第三底板与第二底板相连接，所述第三底板与第二底板垂直设置，在所述第四底板上设置有导向滑槽，所述第三底板设置于导向滑槽内，所述调节座包括垂直设置的第一调节板和第二调节板，所述第一调节板与第四底板连接，所述第二调节板远离第四底板设置，在所述第二调节板上设置有安装孔，所述调节螺钉穿过安装孔与第三底板相连接，所述调节螺钉的轴线与导向滑槽的延伸方向相同，所述锁紧螺母用于将调节螺钉锁紧在第二调节板上。

作为本实用新型进一步改进的技术方案，所述第一底板、翻转组件、升降组件、水平调节组件均采用无磁材料制成，所述第一安装板、第二安装板、等高螺丝、直线轴承均采用无磁材料制成。

本实用新型所具有的有益效果为：

通过上述结构，将翻转装置的取料动作以磁吸的方式实现，下料动作以气吹实现脱离，避免了由于其他磁性零部件对磁性工件产生的位置偏移影响，提高了使用寿命。

附图说明

图1是翻转装置的整体结构示意图；

图2是移载组件的结构示意图；

图3是移载组件的剖视图；

图4是翻转组件的结构示意图；

图5是位置检测机构的结构示意图；

图6是升降组件的结构示意图；

图7是升降组件的内部的结构示意图；

图8是水平调节组件的结构示意图。

其中：100-翻转组件，101-第一底板，102-轴承座，103-旋转轴，104-翻转板，105-电机，106-第一油压缓冲器，107-第一光电传感器，108-第二光电传感器，109-感应片，110-调节孔；

200-移载组件，201-吸附块，202-气口，203-第一安装板，204-第二安装板，205-等高螺丝，206-直线轴承，207-弹簧，208-连接块，209-气道；

300-升降组件，301-驱动气缸，302-第二底板，303-滑轨，304-滑块，305-驱动板，306-转接块，307-第一加强板，308-限位块，309-第二油压缓冲器；

400-水平调节组件，401-第三底板，402-第四底板，4031-第一调节板，4032-第二调节板，4033-安装孔，404-调节螺钉，405-锁紧螺母，406-导向滑槽，407-第二加强板。

具体实施方式

以下将结合附图所示的具体实施方式对本实用新型进行详细描述。但这些实施方式并不限制本实用新型，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本实用新型的保护范围内。

如果本实用新型在表述的时候涉及方位(例如，上、下、左、右、前、后、外、内等)，则需要对涉及到的方位进行定义，例如“为清楚地表达本实用新型内所描述的位置与方向，以器械操作者作为参照，靠近操作者的一端为近端，远离操作者的一端为远端。”或者以纸面作为参照等进行定义。当然，如果在后续描述时，是通过相互参照来定义两者之间的位置关系的，则可不在此定义。

一种翻转装置，用于翻转磁性工件，如图1～3所示，包括翻转组件100和设置于所述翻转组件100上的至少一个移载组件200，所述翻转组件100用于带动移载组件200进行转动，所述移载组件200包括吸附块201，所述吸附块201为具有磁性的金属块，所述吸附块201用于吸附磁性工件，在所述吸附块201中心开设有气口202，所述气口202连接外部气源并可从移载组件200内部向外吹气，所述气口202用于将吸附于吸附块201处的磁性工件吹落。

作为本实用新型的一种实施例，所述移载组件200有四个，每个所述移载组件200均独立连接外部气源。

作为本实用新型的一种实施例，所述移载组件200包括相对设置的第一安装板203、第二安装板204，所述第一安装板203上设置有若干等高螺丝205，所述等高螺丝205将翻转板104、第一安装板203、第二安装板204依序连接，所述等高螺丝205外套设有直线轴承206，所述第一安装板203和第二安装板204之间设置有用于缓冲的弹簧207，所述第二安装板204的远离第一安装板203的一侧设置有连接块208，所述连接块208内设置有气道209，所述吸附块201设置在连接块208的远离第一安装板203的一侧。

如图4所示，所述翻转组件100包括第一底板101、相对设置在第一底板101上的两个轴承座102、可旋转的架设于两个轴承座102上的旋转轴103、与旋转轴103连接并同步转动的翻转板104以及驱动所述旋转轴103转动的电机105，所述移载组件200设置于翻转板104上。所述电机105驱动旋转轴103转动，所述旋转轴103带动翻转板104及移载组件200转动，从而实现磁性工件的翻转。

在所述第一底板101上设置有两个第一油压缓冲器106，两个所述第一油压缓冲器106分别设置旋转轴103的轴线的两侧，所述翻转板104在转动的过程中包括第一极限位置和第二极限位置，所述第一极限位置为电机105正转时翻转板104所能到达的极限位置，所述第二极限位置为电机105反转时翻转板104所能到达的极限位置，所述第一油压缓冲器106用于在所述翻转板104靠近第一极限位置/第二极限位置时对翻转板104进行缓冲。

如图4～5所示，在所述轴承座102上设置有位置检测机构，所述位置检测机构包括第一光电传感器107和第二光电传感器108，在所述旋转轴103上设置有与旋转轴103同步转动的感应片109，所述第一光电传感器107和第二光电传感器108用于感应感应片109的位置。具体地，当所述第一光电传感器107感应到感应片109时，代表所述翻转板104处于第一极限位置，所述电机105停止转动；当所述第二光电传感器108感应到感应片109时，代表所述翻转板104处于第二极限位置，所述电机105停止转动。

所述轴承座102上设置有若干调节孔110，所述调节孔110以旋转轴103的轴线为中心周向分布，使用时，根据所需要的所述翻转板104的第一极限位置和第二极限位置，调整所述第一光电传感器107和第二光电传感器108的安装位置，或调整所述第一光电传感器107和第二光电传感器108之间的角度，并调整所述感应片109的朝向。作为本实用新型的一种实施例，所述第一光电传感器107和第二光电传感器108之间的角度为180°，所述第一极限位置和第二极限位置之间的角度为180°。

作为本实用新型的一种实施例，所述翻转装置还包括升降组件300，如图6～7所示，所述升降组件300包括驱动气缸301、第二底板302、设置于第二底板302上的滑轨303、设置于滑轨303上的滑块304、设置于滑块304上的驱动板305，所述驱动板305与第一底板101相连接，所述第二底板302与驱动板305平行设置，所述驱动气缸301的活塞杆上连接有转接块306，所述转接块306与驱动板305相连接，所述驱动气缸301通过转接块306驱动驱动板305做升降运动，从而实现所述翻转装置的升降。

进一步的，为了增强所述第一底板101与驱动板305之间的连接强度，在所述第一底板101与驱动板305之间设置有第一加强板307，所述第一加强板307呈三角形。

进一步的，在所述驱动板305上设置有限位块308，在所述第二底板302上设置有第二油压缓冲器309，所述第二油压缓冲器309位于限位块308的运动路径上并对限位块308的运动进行缓冲。

作为本实用新型的一种实施例，所述翻转装置还包括水平调节组件400，如图8所示，所述水平调节组件400包括第三底板401、第四底板402、调节座、调节螺钉404以及锁紧螺母405，所述第三底板401与第二底板302相连接，所述第三底板401与第二底板302垂直设置，在所述第四底板402上设置有导向滑槽406，所述第三底板401设置于导向滑槽406内，所述导向滑槽406的开设方向与所需的翻转装置的水平移动方向同向。所述调节座包括垂直设置的第一调节板4031和第二调节板4032，所述第一调节板4031与第四底板402连接，所述第二调节板4032远离第四底板402设置，在所述第二调节板4032上设置有安装孔4033或安装槽，所述调节螺钉404穿过安装孔4033/安装槽与第三底板401相连接，所述调节螺钉404的轴线与导向滑槽406的延伸方向相同，所述锁紧螺母405用于将调节螺钉404锁紧在第二调节板4032上，通过调节所述第三底板401到第二调节板4032之间的距离来改变所述翻转装置的水平位置。

进一步的，为了增强所述第二底板302与第三底板401之间的连接强度，在所述第二底板302与第三底板401之间设置有第二加强板407，所述第二加强板407呈三角形。

所述第一底板101、翻转组件100、升降组件300、水平调节组件400均采用无磁材料制成，所述第一安装板203、第二安装板204、等高螺丝205、直线轴承206均采用无磁材料制成，避免所述翻转装置的其他零部件对磁性工件与移载组件200之间的吸附定位产生偏移。

本实用新型的工作原理为：

在工作前，预先调整所述调节组件来调整移载组件200的位置，通电后，所述移载组件200上的吸附块201吸附磁性工件，所述电机105驱动旋转轴103带动翻转板104和移载组件200转动，当所述位置检测机构检测到翻转板104处于第一极限位置/第二极限位置，所述电机105停止转动，所述升降组件300带动翻转组件100和移载组件200上升/下降到预定位置，外部气源通气将磁性工件从所述移载组件200上吹落。

本实用新型所提供的翻转装置除吸附块201外均采用无磁设计，通过磁吸和气吹结合的方式，避免了由于其他磁性零部件对磁性工件产生的位置偏移影响，适用于翻转后需要进行高度调整的情况，提高了使用寿命。

应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本实用新型的可行性实施方式的具体说明，它们并非是用以限制本实用新型的保护范围，凡未脱离本实用新型技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种翻转装置，其特征在于：

包括翻转组件(100)、设置于所述翻转组件(100)上的至少一个移载组件(200)，所述翻转组件(100)用于带动移载组件(200)进行转动，所述移载组件(200)包括吸附块(201)，所述吸附块(201)为具有磁性的金属块，在所述吸附块(201)中心开设有气口(202)，所述气口(202)连接外部气源并可从移载组件(200)内部向外吹气。

2.根据权利要求1所述的翻转装置，其特征在于：

所述移载组件(200)包括相对设置的第一安装板(203)、第二安装板(204)，所述第一安装板(203)上设置有若干等高螺丝(205)，所述等高螺丝(205)将翻转板(104)、第一安装板(203)、第二安装板(204)依序连接，所述等高螺丝(205)外套设有直线轴承(206)，所述第二安装板(204)的远离第一安装板(203)的一侧设置有连接块(208)，所述连接块(208)内设置有气道(209)，所述吸附块(201)设置在连接块(208)的远离第一安装板(203)的一侧。

3.根据权利要求1所述的翻转装置，其特征在于：

所述移载组件(200)有四个，每个所述移载组件(200)均独立连接外部气源。

4.根据权利要求2所述的翻转装置，其特征在于：

所述翻转组件(100)包括第一底板(101)、相对设置在第一底板(101)上的两个轴承座(102)、可旋转的架设于两个轴承座(102)上的旋转轴(103)、与旋转轴(103)连接并同步转动的翻转板(104)以及驱动所述旋转轴(103)转动的电机(105)，所述移载组件(200)设置于翻转板(104)上。

5.根据权利要求4所述的翻转装置，其特征在于：

在所述第一底板(101)上设置有两个第一油压缓冲器(106)，两个所述第一油压缓冲器(106)分别设置旋转轴(103)的轴线的两侧，所述第一油压缓冲器(106)位于翻转板(104)的运动路径上并对翻转板(104)的运动进行缓冲。

6.根据权利要求5所述的翻转装置，其特征在于：

在所述轴承座(102)上设置有位置检测机构，所述位置检测机构包括第一光电传感器(107)、第二光电传感器(108)和设置在旋转轴(103)上的感应片(109)，所述感应片(109)与旋转轴(103)同步转动，所述第一光电传感器(107)、第二光电传感器(108)用于感应感应片(109)的位置。

7.根据权利要求4所述的翻转装置，其特征在于：

所述翻转装置还包括升降组件(300)，所述升降组件(300)包括驱动气缸(301)、垂直于第一底板(101)设置的第二底板(302)、设置于第二底板(302)上的滑轨(303)、设置于滑轨(303)上的滑块(304)、设置于滑块(304)上的驱动板(305)，所述驱动板(305)与第一底板(101)相连接，所述驱动气缸(301)与驱动板(305)相连接并驱动所述驱动板(305)做升降运动。

8.根据权利要求7所述的翻转装置，其特征在于：

在所述驱动板(305)上设置有限位块(308)，在所述第二底板(302)上设置有第二油压缓冲器(309)，所述第二油压缓冲器(309)位于限位块(308)的运动路径上并对限位块(308)的运动进行缓冲。

9.根据权利要求7所述的翻转装置，其特征在于：

所述翻转装置还包括水平调节组件(400)，所述水平调节组件(400)包括第三底板(401)、第四底板(402)、调节座、调节螺钉(404)以及锁紧螺母(405)，所述第三底板(401)与第二底板(302)相连接，所述第三底板(401)与第二底板(302)垂直设置，在所述第四底板(402)上设置有导向滑槽(406)，所述第三底板(401)设置于导向滑槽(406)内，所述调节座包括垂直设置的第一调节板(4031)和第二调节板(4032)，所述第一调节板(4031)与第四底板(402)连接，所述第二调节板(4032)远离第四底板(402)设置，在所述第二调节板(4032)上设置有安装孔(4033)，所述调节螺钉(404)穿过安装孔(4033)与第三底板(401)相连接，所述调节螺钉(404)的轴线与导向滑槽(406)的延伸方向相同，所述锁紧螺母(405)用于将调节螺钉(404)锁紧在第二调节板(4032)上。

10.根据权利要求9所述的翻转装置，其特征在于：

所述第一底板(101)、翻转组件(100)、升降组件(300)、水平调节组件(400)均采用无磁材料制成，所述第一安装板(203)、第二安装板(204)、等高螺丝(205)、直线轴承(206)均采用无磁材料制成。