CN220765798U - 一种抓取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及食品加工技术领域，具体涉及一种抓取装置，包括抓取设备和顶料组件，顶料组件包括伸缩杆、吹气板和气泵，抓取设备用于抓取馄饨，并将馄饨放置在托盘上，顶料组件用于在抓取设备放置馄饨时，将馄饨顶出，避免馄饨粘附在抓取设备上，具体的，抓取设备放置馄饨时，伸缩杆通电伸长下放吹气板下顶馄饨，使得馄饨全部掉落于下放的托盘中，避免馄饨粘附在抓取设备的抓取板上，吹气板下顶馄饨的同时，气泵通电向吹气板吹气，从而使得吹气板向馄饨吹气，防止馄饨粘在吹气板上，影响馄饨的脱离，解决现有抓取装置抓取馄饨放置托盘时，馄饨面皮粘在抓取板上，无法顺利脱离的问题。

Description

一种抓取装置

技术领域

本实用新型涉及食品加工技术领域，尤其涉及一种抓取装置。

背景技术

饺子和馄饨是人类生活中常用的食品，目前饺子和馄饨的生产已经实现机械化和工业化，现有的饺子和馄饨生产设备中配套的摆盘机是将饺子或馄饨机出来的成型食品送到一条传送带上，再由抓取机构将其抓起并放入托盘。

现有技术CN211197814U公开了一种馄饨抓取装置，包固定架，在固定架上水平并列且固定设置有若干个滑杆，在滑杆中部均设有两对相向设置的夹板，夹板的上端端部与滑杆滑动配合，每对夹板的下端形成夹持部；两对夹板从滑杆左端至右端依次记为第一夹板、第二夹板、第三夹板及第四夹板，在第一夹板和第三夹板及第二夹板和第四夹板之间均固定连接有连接杆，第一夹板和第四夹板分别与固定架上设置的第一伸缩机构联动，两对夹板在连接杆的作用下抓取动作快，夹板中设置抓取板抓取效果好；将抓取装置可滑动设置在底板上，并通过驱动机构控制每个抓取装置的间隙，从而调整摆盘上每列成型食品之间的间距，使得托盘的使用率更高。

但上述方式在使用中发现，馄饨面皮会粘连在抓取板上，导致放置馄饨入托盘时，无法顺利脱离。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种抓取装置，旨在解决现有抓取装置抓取馄饨放置托盘时，馄饨面皮粘在抓取板上，无法顺利脱离的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种抓取装置，包括抓取设备和顶料组件，所述顶料组件包括伸缩杆、吹气板和气泵，所述伸缩杆与所述抓取设备固定连接，且位于所述抓取设备一侧，所述吹气板与所述伸缩杆固定连接，且位于所述伸缩杆一侧，所述气泵与所述抓取设备固定连接，且位于靠近所述伸缩杆一侧。

其中，所述吹气板包括出气板和导气管，所述出气板与所述伸缩杆固定连接，且位于所述伸缩杆一侧，所述导气管与所述出气板连通，并与所述气泵连通，且位于所述出气板和所述气泵之间。

其中，所述伸缩杆包括伸缩杆本体和连接条，所述连接条与所述抓取设备固定连接，且位于靠近所述气泵一侧，所述伸缩杆本体与所述连接条拆卸连接，且位于所述连接条一侧。

其中，所述抓取装置还包括缓冲组件，所述缓冲组件设置于所述抓取设备一侧。

其中，所述缓冲组件包括固定带和橡胶垫，所述固定带套设于所述抓取设备外侧，所述橡胶垫与所述固定带固定连接，且位于所述固定带一侧。

本实用新型的一种抓取装置，所述抓取设备用于抓取馄饨，并将馄饨放置在托盘上，所述顶料组件用于在所述抓取设备放置馄饨时，将馄饨顶出，避免馄饨粘附在所述抓取设备上，具体的，所述抓取设备放置馄饨时，所述伸缩杆通电伸长下放所述吹气板下顶馄饨，使得馄饨全部掉落于下放的托盘中，避免馄饨粘附在所述抓取设备的抓取板上，所述吹气板下顶馄饨的同时，所述气泵通电向所述吹气板吹气，从而使得所述吹气板向馄饨吹气，防止馄饨粘在所述吹气板上，影响馄饨的脱离，解决现有抓取装置抓取馄饨放置托盘时，馄饨面皮粘在抓取板上，无法顺利脱离的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1是本实用新型第一实施例的一种抓取装置的结构示意图。

图2是本实用新型第二实施例的一种抓取装置的结构示意图。

图中：101-抓取设备、102-顶料组件、103-伸缩杆、104-吹气板、105-气泵、106-出气板、107-导气管、108-伸缩杆本体、109-连接条、201-缓冲组件、202-固定带、203-橡胶垫。

具体实施方式

本申请第一实施例为：

请参阅图1，图1是本实用新型的结构示意图，包括抓取设备101和顶料组件102，所述顶料组件102包括伸缩杆103、吹气板104和气泵105，所述吹气板104包括出气板106和导气管107，所述伸缩杆103包括伸缩杆本体108和连接条109，通过前述方案解决现有抓取装置抓取馄饨放置托盘时，馄饨面皮粘在抓取板上，无法顺利脱离的问题，可以理解的是，前述方案可以用于馄饨加工生产的场景。

针对本具体实施方式，所述抓取设备101用于抓取馄饨，并将馄饨放置在托盘上，具体的，第一伸缩机构驱动第一夹板和第四夹板沿滑杆同时左右移动，当第一夹板向右移动同时第四夹板向左移动时，在连接杆的作用下，第一夹板带动第三夹板向右移动同时第四夹板带动第二夹板向左移动，从而使得第一夹板和第二夹板及第三夹板和第四夹板分别相互靠近，进而用于抓取馄饨；需要松开馄饨时，第一伸缩机构回位，第一夹板和第四夹板复位，从而使得第一夹板和第二夹板及第三夹板和第四夹板分别相互远离。

其中，所述伸缩杆103与所述抓取设备101固定连接，且位于所述抓取设备101一侧，所述吹气板104与所述伸缩杆103固定连接，且位于所述伸缩杆103一侧，所述气泵105与所述抓取设备101固定连接，且位于靠近所述伸缩杆103一侧，所述顶料组件102用于在所述抓取设备101放置馄饨时，将馄饨顶出，避免馄饨粘附在所述抓取设备101上，具体的，所述抓取设备101放置馄饨时，所述伸缩杆103通电伸长下放所述吹气板104下顶馄饨，使得馄饨全部掉落于下放的托盘中，避免馄饨粘附在所述抓取设备101的抓取板上，所述吹气板104下顶馄饨的同时，所述气泵105通电向所述吹气板104吹气，从而使得所述吹气板104向馄饨吹气，防止馄饨粘在所述吹气板104上，影响馄饨的脱离，解决现有抓取装置抓取馄饨放置托盘时，馄饨面皮粘在抓取板上，无法顺利脱离的问题。

其次，所述出气板106与所述伸缩杆103固定连接，且位于所述伸缩杆103一侧，所述导气管107与所述出气板106连通，并与所述气泵105连通，且位于所述出气板106和所述气泵105之间，所述气泵105通电向所述导气管107内吹气，所述导气管107再将气导入所述出气板106内，经所述出气板106吹出作用于馄饨上。

同时，所述连接条109与所述抓取设备101固定连接，且位于靠近所述气泵105一侧，所述伸缩杆本体108与所述连接条109拆卸连接，且位于所述连接条109一侧，所述连接条109对所述伸缩杆本体108提供安装条件，所述伸缩杆本体108为电动伸缩杆，所述伸缩杆本体108用于下放所述出气板106下顶馄饨。

所述抓取设备101放置馄饨时，所述伸缩杆本体108通电伸长下放所述出气板106下顶馄饨，同时，所述气泵105向所述导气管107内吹气，所述导气管107再将气导入所述出气板106内，经所述出气板106吹出作用于馄饨上，使得馄饨全部掉落于下放的托盘中。

本申请第二实施例为：

在第一实施例的基础上，请参阅图2，图2是本实用新型的结构示意图，本实施例的所述抓取装置还包括缓冲组件201，所述缓冲组件201包括固定带202和橡胶垫203。

针对本具体实施方式，所述缓冲组件201设置于所述抓取设备101一侧，所述缓冲组件201用于缓冲所述抓取设备101抓取板的夹持力，避免抓取板作用在面皮上的夹持力较大，导致混沌破损露馅。

其中，所述固定带202套设于所述抓取设备101外侧，所述橡胶垫203与所述固定带202固定连接，且位于所述固定带202一侧，所述固定带202为弹性材质制成，用于将所述橡胶垫203套设在所述抓取设备101的抓取板上，所述橡胶垫203用于缓冲所述抓取设备101抓取板的夹持力。

所述缓冲组件201使用时，工人利用手部将所述固定带202套设于所述抓取设备101的抓取板上，所述抓取设备101抓取馄饨时，通过橡胶垫203缓冲所述抓取设备101抓取板的夹持力。

以上所揭露的仅为本申请一种抓取装置较佳实施例而已，不能以此来限定本申请之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本申请权利要求所作的等同变化，仍属于本申请所涵盖的范围。

Claims (5)

1.一种抓取装置，包括抓取设备，其特征在于，

还包括顶料组件，所述顶料组件包括伸缩杆、吹气板和气泵；

所述伸缩杆与所述抓取设备固定连接，且位于所述抓取设备一侧，所述吹气板与所述伸缩杆固定连接，且位于所述伸缩杆一侧，所述气泵与所述抓取设备固定连接，且位于靠近所述伸缩杆一侧。

2.如权利要求1所述的一种抓取装置，其特征在于，

所述吹气板包括出气板和导气管，所述出气板与所述伸缩杆固定连接，且位于所述伸缩杆一侧，所述导气管与所述出气板连通，并与所述气泵连通，且位于所述出气板和所述气泵之间。

3.如权利要求2所述的一种抓取装置，其特征在于，

所述伸缩杆包括伸缩杆本体和连接条，所述连接条与所述抓取设备固定连接，且位于靠近所述气泵一侧，所述伸缩杆本体与所述连接条拆卸连接，且位于所述连接条一侧。

4.如权利要求3所述的一种抓取装置，其特征在于，

所述抓取装置还包括缓冲组件，所述缓冲组件设置于所述抓取设备一侧。

5.如权利要求4所述的一种抓取装置，其特征在于，

所述缓冲组件包括固定带和橡胶垫，所述固定带套设于所述抓取设备外侧，所述橡胶垫与所述固定带固定连接，且位于所述固定带一侧。