CN220765642U - 一种h型管桩的搬运设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及管桩搬运技术领域，具体为一种H型管桩的搬运设备，包括H型管桩、第一伺服电机、滚动组件、支架组件和两个夹块，通过两个第一气缸工作进而使得两个滑块在滑槽内滑动进而带动连接轴左右移动，当夹块所处的高度大于H型管桩所处的高度时，可通过气缸工作使得气缸的输出端带动连接块顺着导向轴的方向上下移动，以便于更好的搬运H型管桩，大大提高了搬运H型管桩的工作效率，当需要调整夹块的角度时可通过第一伺服电机工作进而带动第一锥齿轮转动，通过第一锥齿轮与第二锥齿轮的配合，进而使得第二锥齿轮带动转动转轴在轴承上转动，从而达到调整夹块角度的目的，更便于搬运H型管桩，使得搬运效率更高。

Description

一种H型管桩的搬运设备

技术领域

本实用新型涉及管桩搬运技术领域，具体为一种H型管桩的搬运设备。

背景技术

管桩分为后张法预应力管桩和先张法预应力管桩，预应力混凝土管桩和预应力混凝土薄壁管桩及高强度预应力混凝土管桩，主要由圆筒形桩身、端头板和钢套箍等组成，现有的建筑施工中管桩得到广泛的使用。

现有的一种H型管桩的搬运设备主要存在以下不足：

在对H型管桩进行搬运时，当H型管桩的两端偏离夹块时需要调整H型管桩以便于将H型管桩固定在夹块上，这样使得搬运操作劳动强度更大。

针对以上问题，现在提供一种H型管桩。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种H型管桩的搬运设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

提供一种H型管桩的搬运设备，包括H型管桩、第一伺服电机、滚动组件、支架组件和两个夹块，两个所述夹块对称设置，两个所述夹块上均固定连接有两个连接轴，所述连接轴的另一端设置有滑块，所述滑块滑动设置在滑槽内，所述滑槽内设置有两个第一气缸，两个第一气缸的输出端分别与两个滑块固定连接，所述滑槽的中间位置的上端设置有连接块，所述连接块上固定连接有四个导向轴，四个导向轴的另一端滑动连接有外壳，所述外壳内固定连接有气缸，所述气缸的输出端与连接块固定连接，所述外壳的上端与滚动组件的下端固定连接，所述第一伺服电机固定安装在滚动组件上，所述第一伺服电机的输出端固定连接有第一锥齿轮，所述外壳的上端固定连接有轴承，所述轴承上固定连接有转轴，所述转轴上端固定连接有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，所述滚动组件与支架组件固定连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述滚动组件包括滚动车组件、两个第二伺服电机、齿轮和齿条，所述滚动车组件滚动连接在支架组件的上端，两个第二伺服电机分别固定安装在滚动车组件下端的两侧，两个齿轮分别固定安装在第二伺服电机的输出端，两个齿条固定安装在支架组件的内侧，齿轮与齿条啮合。

作为本实用新型进一步的方案：所述滚动车组件包括车体和四个滚轮，所述车体的两侧均开设有两个滚轮连接轴，所述滚轮与滚轮连接轴转动连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述支架组件包括两个支架和轨道，两个轨道的两端分别固定安装在两个支架的上端。

作为本实用新型进一步的方案：两个所述夹块上均开设有管桩槽，所述H型管桩的两端分别置于管桩槽内。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型的一种H型管桩的搬运设备，通过设置当需要搬运H型管桩时，通过两个第一气缸工作进而使得两个滑块在滑槽内滑动进而带动连接轴左右移动，从而使得两个夹块左右移动，通过这样的调整方式可根据H型管桩的长度来作适当的调整，以便于更好的将H型管桩放置在两个夹块上，当夹块所处的高度大于H型管桩所处的高度时，可通过气缸工作使得气缸的输出端带动连接块顺着导向轴的方向上下移动，进而达到调整两个夹块高度的目的，以便于更好的搬运H型管桩，避免了人工调整的麻烦，大大提高了搬运H型管桩的工作效率，降低了人力资源的消耗，当需要调整夹块的角度时可通过第一伺服电机工作进而带动第一锥齿轮转动，通过第一锥齿轮与第二锥齿轮的配合，进而使得第二锥齿轮带动转动转轴在轴承上转动，进而带动外壳转动，从而达到调整夹块角度的目的，更便于搬运H型管桩，使得搬运效率更高。

附图说明

图1为本实用新型的整体立体结构示意图；

图2为本实用新型的滑槽整体立体结构示意图；

图3为本实用新型的滚动组件整体立体结构分解示意图；

图4为本实用新型的支架组件整体立体结构示意图；

图5为本实用新型的夹块整体立体结构示意图；

附图中，各标号所代表的零部件列表如下：

1、H型管桩；

2、第一伺服电机；21、第一锥齿轮；

3、滚动组件；31、滚动车组件；311、车体；3111、滚轮连接轴；312、滚轮；32、第二伺服电机；33、齿轮；34、齿条；

4、支架组件；41、支架；42、轨道；

5、夹块；51、连接轴；52、滑块；53、滑槽；531、第一气缸；532、连接块；5321、导向轴；5322、外壳；5323、气缸；5324、轴承；5325、转轴；5326、第二锥齿轮；54、管桩槽；。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

本实用新型提供了以下优选的实施例：

参照图1-2所示，一种H型管桩的搬运设备，包括H型管桩1、第一伺服电机2、滚动组件3、支架组件4和两个夹块5，两个所述夹块5对称设置，两个所述夹块5上均固定连接有两个连接轴51，所述连接轴51的另一端设置有滑块52，所述滑块52滑动设置在滑槽53内，所述滑槽53内设置有两个第一气缸531，两个第一气缸531的输出端分别与两个滑块52固定连接，所述滑槽53的中间位置的上端设置有连接块532，所述连接块532上固定连接有四个导向轴5321，四个导向轴5321的另一端滑动连接有外壳5322，所述外壳5322内固定连接有气缸5323，所述气缸5323的输出端与连接块532固定连接，所述外壳5322的上端与滚动组件3的下端固定连接，所述第一伺服电机2固定安装在滚动组件3上，所述第一伺服电机2的输出端固定连接有第一锥齿轮21，所述外壳5322的上端固定连接有轴承5324，所述轴承5324上固定连接有转轴5325，所述转轴5325上端固定连接有第二锥齿轮5326，所述第一锥齿轮21与第二锥齿轮5326啮合，所述滚动组件3与支架组件4固定连接。

当需要搬运H型管桩1时，通过两个第一气缸531工作进而使得两个滑块52在滑槽53内滑动进而带动连接轴51左右移动，从而使得两个夹块5左右移动，通过这样的调整方式可根据H型管桩1的长度来作适当的调整，以便于更好的将H型管桩1放置在两个夹块5上，当夹块5所处的高度大于H型管桩1所处的高度时，可通过气缸5323工作使得气缸5323的输出端带动连接块532顺着导向轴5321的方向上下移动，进而达到调整两个夹块5高度的目的，以便于更好的搬运H型管桩1，避免了人工调整的麻烦，大大提高了搬运H型管桩1的工作效率，降低了人力资源的消耗，当需要调整夹块5的角度时可通过第一伺服电机2工作进而带动第一锥齿轮21转动，通过第一锥齿轮21与第二锥齿轮5326的配合，进而使得第二锥齿轮5326带动转动转轴5325在轴承5324上转动，进而带动外壳5322转动，从而达到调整夹块5角度的目的，更便于搬运H型管桩1，使得搬运效率更高。

参照图3所示，所述滚动组件3包括滚动车组件31、两个第二伺服电机32、齿轮33和齿条34，所述滚动车组件31滚动连接在支架组件4的上端，两个第二伺服电机32分别固定安装在滚动车组件31下端的两侧，两个齿轮33分别固定安装在第二伺服电机32的输出端，两个齿条34固定安装在支架组件4的内侧，齿轮33与齿条34啮合。

通过第二伺服电机32工作进而带动齿轮33转动，通过齿轮33与齿条34的配合，进而使得滚动车组件31在支架组件4的上端滚动，进而达到搬运H型管桩1的目的。

所述滚动车组件31包括车体311和四个滚轮312，所述车体311的两侧均开设有两个滚轮连接轴3111，所述滚轮312与滚轮连接轴3111转动连接。

通过齿轮33与齿条34的配合，使得四个滚轮312在支架组件4的上端滚动进而带动车体311在支架组件4的上端左右移动，进而带动H型管桩1左右移动，从而达到搬运H型管桩1的的目的，使得搬运更加省力，搬运效率更高。

参照图4所示，所述支架组件4包括两个支架41和轨道42，两个轨道42的两端分别固定安装在两个支架41的上端。

四个滚轮312在轨道42上来回移动，从而达到搬运H型管桩1的目的，支架41与轨道42固定连接使得整个装置更具有整体性。

参照图5所示，两个所述夹块5上均开设有管桩槽54，所述H型管桩1的两端分别置于管桩槽54内。

将H型管桩1的两端分别置于管桩槽54内，避免H型管桩1在搬运过程中晃动，使得搬运过程更加安全。

本实用新型的有益效果具体体现在以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种H型管桩的搬运设备，其特征在于：包括H型管桩（1）、第一伺服电机（2）、滚动组件（3）、支架组件（4）和两个夹块（5），两个所述夹块（5）对称设置，两个所述夹块（5）上均固定连接有两个连接轴（51），所述连接轴（51）的另一端设置有滑块（52），所述滑块（52）滑动设置在滑槽（53）内，所述滑槽（53）内设置有两个第一气缸（531），两个第一气缸（531）的输出端分别与两个滑块（52）固定连接，所述滑槽（53）的中间位置的上端设置有连接块（532），所述连接块（532）上固定连接有四个导向轴（5321），四个导向轴（5321）的另一端滑动连接有外壳（5322），所述外壳（5322）内固定连接有气缸（5323），所述气缸（5323）的输出端与连接块（532）固定连接，所述外壳（5322）的上端与滚动组件（3）的下端固定连接，所述第一伺服电机（2）固定安装在滚动组件（3）上，所述第一伺服电机（2）的输出端固定连接有第一锥齿轮（21），所述外壳（5322）的上端固定连接有轴承（5324），所述轴承（5324）上固定连接有转轴（5325），所述转轴（5325）上端固定连接有第二锥齿轮（5326），所述第一锥齿轮（21）与第二锥齿轮（5326）啮合，所述滚动组件（3）与支架组件（4）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种H型管桩的搬运设备，其特征在于：所述滚动组件（3）包括滚动车组件（31）、两个第二伺服电机（32）、齿轮（33）和齿条（34），所述滚动车组件（31）滚动连接在支架组件（4）的上端，两个第二伺服电机（32）分别固定安装在滚动车组件（31）下端的两侧，两个齿轮（33）分别固定安装在第二伺服电机（32）的输出端，两个齿条（34）固定安装在支架组件（4）的内侧，齿轮（33）与齿条（34）啮合。

3.根据权利要求2所述的一种H型管桩的搬运设备，其特征在于：所述滚动车组件（31）包括车体（311）和四个滚轮（312），所述车体（311）的两侧均开设有两个滚轮连接轴（3111），所述滚轮（312）与滚轮连接轴（3111）转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种H型管桩的搬运设备，其特征在于：所述支架组件（4）包括两个支架（41）和轨道（42），两个轨道（42）的两端分别固定安装在两个支架（41）的上端。

5.根据权利要求4所述的一种H型管桩的搬运设备，其特征在于：两个所述夹块（5）上均开设有管桩槽（54），所述H型管桩（1）的两端分别置于管桩槽（54）内。