CN220764083U - 基于高负载轮毂安装结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种基于高负载轮毂安装结构，包括：驱动轮和减速机；驱动轮的轮毂的内安装面形成有多个固定孔；减速机的端面形成有多个用于和固定孔配合的配合孔；轮毂的内安装面在多个固定孔沿圆周分布的圆周上设有多个定位销；减速机的端面设有多个分别用于对应多个定位销的定位孔；减速机的端面插装于轮毂内时，定位销插入对应的定位孔；轮毂通过螺栓螺旋穿过固定孔并螺旋进入配合孔内固定至减速机的一端。该基于高负载轮毂安装结构提升了行走驱动轮和减速机之间的紧固件的抗剪能力，增加了驱动轮和行走减速机的同轴度，使得驱动轮在行驶过程中，稳定性得到提高。
Description
技术领域
本实用新型属于搬运机器人的驱动轮的技术领域，具体涉及一种基于高负载轮毂安装结构。
背景技术
搬运机器人的行走减速机通过紧固件固定至驱动轮的轮毂实现力矩的传递，通过传递的负载力驱使驱动轮转动。当驱动轮旋转时，需克服地面的滑动摩擦力，这样在搬运机器人的负载过大时，滑动摩擦产生的较大的剪切力会使紧固件产生断裂。
实用新型内容
本实用新型提供了基于高负载轮毂安装结构解决上述提到的技术问题，具体采用如下的技术方案：
一种基于高负载轮毂安装结构，包括：驱动轮和减速机；驱动轮的轮毂的内安装面形成有多个固定孔；减速机的端面形成有多个用于和固定孔配合的配合孔；轮毂的内安装面在多个固定孔沿圆周分布的圆周上设有多个定位销；减速机的端面设有多个分别用于对应多个定位销的定位孔；减速机的端面插装于轮毂内时，定位销插入对应的定位孔；轮毂通过螺栓螺旋穿过固定孔并螺旋进入配合孔内固定至减速机的一端。
进一步地，配合孔和固定孔的数目为12。
进一步地，定位销和定位孔的数目为4；相邻两个定位销之间形成有3个固定孔。
进一步地，固定孔的外周设有用于缓冲减速机的端面和轮毂之间的冲撞力的垫片。
进一步地，螺栓采用M4、M5和M6中的一种。
进一步地，螺栓的螺纹强度范围为8.8-12.9。
进一步地，轮毂的内径范围为130mm—135mm。
本实用新型的有益之处在于所提供的基于高负载轮毂安装结构通过安装结构的改进，提升了行走驱动轮和减速机之间的紧固件的抗剪能力，增加了驱动轮和行走减速机的同轴度，使得驱动轮在行驶过程中，稳定性得到提高，搬运机器人的整车刚性也得到提升。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请涉及得一种基于高负载轮毂安装结构的驱动轮的示意图；
图2是图1中的基于高负载轮毂安装结构的减速机的示意图；
驱动轮11，轮毂111，固定孔1111，垫片1112，定位销1113，减速机12，定位孔121，配合孔122。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
如图1至2所示，为本申请的一种基于高负载轮毂111安装结构，包括：驱动轮11和减速机12。在驱动轮11的轮毂111的内安装面形成有多个固定孔1111，减速机12的端面形成有多个用于和固定孔1111配合的配合孔122，同时，轮毂111的内安装面在多个固定孔1111沿圆周分布的圆周上设有多个定位销1113，减速机12的端面设有多个分别用于对应多个定位销1113的定位孔121。这样，在减速机12的端面插装于轮毂111内时，定位销1113插入对应的定位孔121，轮毂111通过螺栓螺旋穿过固定孔1111并螺旋进入配合孔122内固定至减速机12的一端，通过在紧固面增加多个定位销1113，一方面能分担紧固件也就是螺栓的大部分剪切力，另一方面还能增加驱动轮11和减速机12的同轴度，从而提高整体安装结构的机械传递的稳定性。
作为一种具体的实施方式，配合孔122和固定孔1111的数目为12。定位销1113和定位孔121的数目为4。相邻两个定位销1113之间形成有3个固定孔1111。通过合理设计定位销1113和紧固螺栓的数目能够增加螺栓的抗剪能力。
作为一种具体的实施方式，螺栓采用M4、M5和M6中的一种，螺栓的螺纹强度范围为8.8-12.9，轮毂111的内径范围为130mm—135mm。通过对螺栓的螺距、螺纹强度的设定以及对轮毂111内径尺寸的设定，能够进一步地增加螺栓的抗剪能力。
作为一种具体的实施方式，固定孔1111的外周设有垫片1112以用于缓冲减速机12的端面和轮毂111之间的冲撞力。
上述的基于高负载轮毂111安装结构通过安装结构的改进，提升了行走驱动轮11和减速机12之间的紧固件的抗剪能力，增加了驱动轮11和行走减速机12的同轴度，使得驱动轮11在行驶过程中，稳定性得到提高，搬运机器人的整车刚性也得到提升。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本实用新型，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本实用新型的保护范围内。
Claims (7)
1.一种基于高负载轮毂安装结构，包括：驱动轮和减速机；其特征在于，
所述驱动轮的轮毂的内安装面形成有多个固定孔；
所述减速机的端面形成有多个用于和所述固定孔配合的配合孔；
所述轮毂的内安装面在多个所述固定孔沿圆周分布的圆周上设有多个定位销；
所述减速机的端面设有多个分别用于对应多个所述定位销的定位孔；
所述减速机的端面插装于所述轮毂内时，所述定位销插入对应的所述定位孔；
所述轮毂通过螺栓螺旋穿过所述固定孔并螺旋进入所述配合孔内固定至所述减速机的一端。
2.根据权利要求1所述的基于高负载轮毂安装结构，其特征在于，
所述配合孔和所述固定孔的数目为12。
3.根据权利要求2所述的基于高负载轮毂安装结构，其特征在于，
所述定位销和所述定位孔的数目为4；
相邻两个所述定位销之间形成有3个所述固定孔。
4.根据权利要求1所述的基于高负载轮毂安装结构，其特征在于，
所述固定孔的外周设有用于缓冲所述减速机的端面和所述轮毂之间的冲撞力的垫片。
5.根据权利要求1所述的基于高负载轮毂安装结构，其特征在于，
所述螺栓采用M4、M5和M6中的一种。
6.根据权利要求1所述的基于高负载轮毂安装结构，其特征在于，
所述螺栓的螺纹强度范围为8.8-12.9。
7.根据权利要求1所述的基于高负载轮毂安装结构，其特征在于，
所述轮毂的内径范围为130mm—135mm。
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