CN220761822U - 一种机床机械臂回转结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机床机械臂回转结构，属于机械臂技术领域，其中，包括底座，所述底座顶部固定连接有固定台，所述固定台内壁底部固定连接有固定板和第一轴承，所述固定板一侧固定安装有第一电机，所述第一电机输出轴上固定连接有主动锥齿轮，所述第一轴承内转动连接有第一转轴，所述第一轴承表面固定连接有从动锥齿轮，所述主动锥齿轮与从动锥齿轮相啮合，通过第一电机工作可以带动主动锥齿轮转动，从而带动从动锥齿轮和第一转轴转动，进而带动转动台转动，能够达到让机械臂旋转回转的目的，通过第二电机工作可以带动螺纹杆转动，从而带动套筒移动，进而带动电动推杆移动，能够达到调节机械臂使用高度的目的。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械臂技术领域，更具体地说，它涉及一种机床机械臂回转结构。
背景技术
机床是指制造机器的机器，亦称工作母机或工具机，习惯上简称机床，机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。
目前，使用的机床机械臂回转结构大多不具备调节使用高度的功能，且无法对转动圈数进行记录检测，使用极其不便。
实用新型内容
(1)要解决的技术问题
针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种机床机械臂回转结构，其具有方便调节和记录转动圈数的特点。
(2)技术方案
为实现上述目的，本实用新型提供了一种机床机械臂回转结构，包括底座，所述底座顶部固定连接有固定台，所述固定台内壁底部固定连接有固定板和第一轴承，所述固定板一侧固定安装有第一电机，所述第一电机输出轴上固定连接有主动锥齿轮，所述第一轴承内转动连接有第一转轴，所述第一轴承表面固定连接有从动锥齿轮，所述主动锥齿轮与从动锥齿轮相啮合，所述第一转轴顶端固定连接有转动台，所述转动台顶部固定连接有第二电机，所述第二电机输出轴上固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆表面螺纹连接有套筒，所述套筒顶部固定连接有电动推杆，所述电动推杆一侧固定连接有第二轴承和保护盖，所述保护盖内固定安装有第三电机，所述第二轴承内转动连接有第二转轴，所述第二转轴一端与第三电机输出轴固定连接，所述第二转轴表面固定连接有机械臂本体。
使用本技术方案的一种机床机械臂回转结构时，通过第一电机工作可以带动主动锥齿轮转动，从而带动从动锥齿轮和第一转轴转动，进而带动转动台转动，能够达到让机械臂旋转回转的目的。
进一步地，所述机械臂本体一端固定连接有电动夹持块，所述电动夹持块内侧固定连接有两个软垫。
进一步地，所述转动台顶部固定连接有基柱，所述基柱内滑动连接有活动柱，所述活动柱顶端与电动推杆固定连接。
进一步地，所述转动台表面固定连接有红外线发射器，所述底座顶部固定连接有红外线接收器。
进一步地，所述电动推杆一端开设有凹槽，所述第二轴承固定安装在凹槽内壁侧面。
进一步地，所述电动推杆一侧固定连接有放置箱，所述放置箱内壁底部搭接有润滑油。
进一步地，所述底座表面螺纹连接有四个安装螺母，所述底座顶部固定安装有操控面板。
(3)有益效果
综上所述，本实用新型具有以下有益效果：
1、通过第一电机工作可以带动主动锥齿轮转动，从而带动从动锥齿轮和第一转轴转动，进而带动转动台转动，能够达到让机械臂旋转回转的目的，通过第二电机工作可以带动螺纹杆转动，从而带动套筒移动，进而带动电动推杆移动，能够达到调节机械臂使用高度的目的，通过第三电机工作可以带动第二转轴转动，从而带动机械臂本体转动，能够达到根据需要调节机械臂本体角度的目的；
2、通过设置电动夹持块，可以对模具进行夹持，通过设置软垫，可以避免模具受到损坏，借助活动柱在基柱内的滑动作用，能够配合电动推杆升降更加稳定，通过设置红外线发射器和红外线接收器，可以对转动台旋转圈数进行记录，通过设置放置箱，可以用来放置润滑油，借助润滑油的润滑作用，可以对装置进行润滑，通过设置安装螺母，可以将本装置固定在机床上。
附图说明
为了更清楚的说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术中描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一种实施方式，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型正视剖面结构示意图；
图2为本实用新型侧视剖面结构示意图；
图3为图2中A处放大结构示意图。
附图中的标记为：
1、底座；2、固定台；3、固定板；4、第一电机；5、主动锥齿轮；6、第一转轴；7、从动锥齿轮；8、转动台；9、第二电机；10、螺纹杆；11、套筒；12、电动推杆；13、保护盖；14、第三电机；15、机械臂本体；16、放置箱；17、润滑油；18、红外线发射器；19、红外线接收器；20、操控面板；21、安装螺母；22、凹槽；23、电动夹持块；24、软垫；25、基柱；26、活动柱；27、第二转轴；28、第二轴承；29、第一轴承。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本实用新型具体实施方式中的技术方案进行清楚、完整的描述，以进一步阐述本实用新型，显然，所描述的具体实施方式仅仅是本实用新型的一部分实施方式，而不是全部的样式。
实施例：
以下结合附图1-3对本实用新型作进一步详细说明。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种机床机械臂回转结构，包括底座1，底座1顶部固定连接有固定台2，固定台2内壁底部固定连接有固定板3和第一轴承29，固定板3一侧固定安装有第一电机4，第一电机4输出轴上固定连接有主动锥齿轮5，第一轴承29内转动连接有第一转轴6，第一轴承29表面固定连接有从动锥齿轮7，主动锥齿轮5与从动锥齿轮7相啮合，第一转轴6顶端固定连接有转动台8，通过第一电机4工作可以带动主动锥齿轮5转动，从而带动从动锥齿轮7和第一转轴6转动，进而带动转动台8转动，能够达到让机械臂旋转回转的目的，转动台8顶部固定连接有第二电机9，第二电机9输出轴上固定连接有螺纹杆10，螺纹杆10表面螺纹连接有套筒11，套筒11顶部固定连接有电动推杆12，通过第二电机9工作可以带动螺纹杆10转动，从而带动套筒11移动，进而带动电动推杆12移动，能够达到调节机械臂使用高度的目的，电动推杆12一侧固定连接有第二轴承28和保护盖13，保护盖13内固定安装有第三电机14，第二轴承28内转动连接有第二转轴27，第二转轴27一端与第三电机14输出轴固定连接，第二转轴27表面固定连接有机械臂本体15，通过第三电机14工作可以带动第二转轴27转动，从而带动机械臂本体15转动，能够达到根据需要调节机械臂本体15角度的目的；
具体的，机械臂本体15一端固定连接有电动夹持块23，电动夹持块23内侧固定连接有两个软垫24，转动台8顶部固定连接有基柱25，基柱25内滑动连接有活动柱26，活动柱26顶端与电动推杆12固定连接。
通过采用上述技术方案，通过设置电动夹持块23，可以对模具进行夹持，通过设置软垫24，可以避免模具受到损坏，借助活动柱26在基柱25内的滑动作用，能够配合电动推杆12升降更加稳定。
具体的，转动台8表面固定连接有红外线发射器18，底座1顶部固定连接有红外线接收器19，电动推杆12一端开设有凹槽22，第二轴承28固定安装在凹槽22内壁侧面。
通过采用上述技术方案，通过设置红外线发射器18和红外线接收器19，可以对转动台8旋转圈数进行记录。
具体的，电动推杆12一侧固定连接有放置箱16，放置箱16内壁底部搭接有润滑油17，底座1表面螺纹连接有四个安装螺母21，底座1顶部固定安装有操控面板20。
通过采用上述技术方案，通过设置放置箱16，可以用来放置润滑油17，借助润滑油17的润滑作用，可以对装置进行润滑，通过设置安装螺母21，可以将本装置固定在机床上。
本实用新型的工作原理为：需要使用本装置时，首先拧动安装螺母21，将本装置固定在机床上，通过操控面板20控制第一电机4工作，可以带动主动锥齿轮5转动，从而带动从动锥齿轮7和第一转轴6转动，进而带动转动台8转动让机械臂旋转回转，然后通过操控面板20控制第二电机9工作，可以带动螺纹杆10转动，从而带动套筒11移动，进而带动电动推杆12移动，根据需要调节机械臂使用高度，再通过操控面板20控制第三电机14工作，可以带动第二转轴27转动，从而带动机械臂本体15转动，调节机械臂本体15角度，最后控制电动夹持块23工作，对模具进行夹持将其移动到指定位置即可。
本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。
Claims (7)
1.一种机床机械臂回转结构，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)顶部固定连接有固定台(2)，所述固定台(2)内壁底部固定连接有固定板(3)和第一轴承(29)，所述固定板(3)一侧固定安装有第一电机(4)，所述第一电机(4)输出轴上固定连接有主动锥齿轮(5)，所述第一轴承(29)内转动连接有第一转轴(6)，所述第一轴承(29)表面固定连接有从动锥齿轮(7)，所述主动锥齿轮(5)与从动锥齿轮(7)相啮合，所述第一转轴(6)顶端固定连接有转动台(8)，所述转动台(8)顶部固定连接有第二电机(9)，所述第二电机(9)输出轴上固定连接有螺纹杆(10)，所述螺纹杆(10)表面螺纹连接有套筒(11)，所述套筒(11)顶部固定连接有电动推杆(12)，所述电动推杆(12)一侧固定连接有第二轴承(28)和保护盖(13)，所述保护盖(13)内固定安装有第三电机(14)，所述第二轴承(28)内转动连接有第二转轴(27)，所述第二转轴(27)一端与第三电机(14)输出轴固定连接，所述第二转轴(27)表面固定连接有机械臂本体(15)。
2.根据权利要求1所述的一种机床机械臂回转结构，其特征在于：所述机械臂本体(15)一端固定连接有电动夹持块(23)，所述电动夹持块(23)内侧固定连接有两个软垫(24)。
3.根据权利要求1所述的一种机床机械臂回转结构，其特征在于：所述转动台(8)顶部固定连接有基柱(25)，所述基柱(25)内滑动连接有活动柱(26)，所述活动柱(26)顶端与电动推杆(12)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种机床机械臂回转结构，其特征在于：所述转动台(8)表面固定连接有红外线发射器(18)，所述底座(1)顶部固定连接有红外线接收器(19)。
5.根据权利要求1所述的一种机床机械臂回转结构，其特征在于：所述电动推杆(12)一端开设有凹槽(22)，所述第二轴承(28)固定安装在凹槽(22)内壁侧面。
6.根据权利要求1所述的一种机床机械臂回转结构，其特征在于：所述电动推杆(12)一侧固定连接有放置箱(16)，所述放置箱(16)内壁底部搭接有润滑油(17)。
7.根据权利要求1所述的一种机床机械臂回转结构，其特征在于：所述底座(1)表面螺纹连接有四个安装螺母(21)，所述底座(1)顶部固定安装有操控面板(20)。
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