CN220761401U - 一种对夹校正机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种对夹校正机构,包括底板、第一限位夹、第二限位夹和驱动组件,所述第一限位夹滑动连接于所述底板上,所述第一限位夹包括第一定位件和第二定位件;所述第二限位夹滑动连接于所述底板上,所述第二限位夹包括第三定位件和第四定位件;所述驱动组件用于带动所述第一限位夹与第一限位夹相向运动或背向运动,当所述第一限位夹与第一限位夹相向运动时,第一定位件与第三定位件形成第一校正位,第二定位件与第四定位件形成第二校正位。本实用新型提通过所述第一限位夹与第一限位夹相向运动能够对两张电池片同时校正,提高了空间利用率,同时也降低了生产成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及位置校正机构领域,具体涉及一种对夹校正机构。
背景技术
现有技术当中,在太阳能电池(例如Topcon电池)的生产过程中,有激光开槽的工序。在该工序中,利用激光在电池片(例如硅片)的表面进行打孔或者开槽,将部分薄膜层(例如AL2 O3层、SiNx层)打穿露出硅基体,从而使背电场通过薄膜上的孔或槽与硅基体接触。
在电极片激光加工生产线的上料或下料过程中需要采用纠偏机构对电池片进行定位,以校正电池片的精确位置,以提高电池片上料或下料输送的精确度。由于根据客户需要,同时提高产能,生产线需要进行两张半片电池片的同时输送,然后现有的纠偏机构只能校正一张电池片,因此需要采用两个纠偏机构与生产线,这样增加了设备的占用空间,也提高了生产成本。
实用新型内容
为了克服现有技术的不足,本实用新型提供一种对夹校正机构,能够对两张电池片同时校正,提高了空间利用率,同时也降低了生产成本。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
一种对夹校正机构,包括底板、第一限位夹、第二限位夹和驱动组件,所述第一限位夹滑动连接于所述底板上,所述第一限位夹包括第一定位件和第二定位件;所述第二限位夹滑动连接于所述底板上,所述第二限位夹包括第三定位件和第四定位件;所述驱动组件用于带动所述第一限位夹与第一限位夹相向运动或背向运动,当所述第一限位夹与第一限位夹相向运动时,第一定位件与第三定位件形成第一校正位,第二定位件与第四定位件形成第二校正位。
作为上述技术方案的进一步改进,所述第一限位夹还包括第一U形支架,所述第一定位件和第二定位件分别安装于第一U形支架的两端;所述第二限位夹还包括第二U形支架,所述第三定位件和第四定位件分别安装于第二U形支架的两端。
作为上述技术方案的进一步改进,所述第一定位件、第二定位件、第三定位件和第四定位件均包括一固定板及安装于固定板上的抵持部。
作为上述技术方案的进一步改进,所述抵持部包括多个位于同一直线上的抵持轮。
作为上述技术方案的进一步改进,所述抵持轮包括橡胶轮。
作为上述技术方案的进一步改进,所述驱动组件包括电机、主动轮、从动轮及皮带,所述皮带连接于主动轮与从动轮之间,所述皮带的上下两段分别与所述第一限位夹及第二限位夹连接,所述电机驱动所述主动轮转动。
作为上述技术方案的进一步改进,所述第一U形支架和第二U型支架分别固定连接有第一夹持件、第二夹持件,第一夹持件、第二夹持件分别与皮带的上段、下段固定连接。
作为上述技术方案的进一步改进,所述第一限位夹、第二限位夹通过一导轨滑块组件滑动连接于所述底板上。
作为上述技术方案的进一步改进,所述导轨滑块组件包括固定安装于底板上的滑轨以及滑动连接于滑轨上的两个滑块组,所述第一U形支架和第二U型支架分别与其中一个滑块组固定安装。
作为上述技术方案的进一步改进,所述滑块组至少包括一个滑块。
本实用新型的有益效果是:
在对两张电池片进行位置校正时,通过所述驱动组件带动第一限位夹与第一限位夹相向运动,从而带动第一定位件与第三定位件相向运动形成第一校正位以校正其中一张电池片,同步带动第二定位件与第四定位件相向运动形成第二校正位以校正另一张电池片,这样只需通过一个动力源就能够实现两张电池片的同时校正,校正时第一限位夹与第一限位夹交错设置,提高了空间利用率,同时也降低了生产成本。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型对夹校正机构第一方向的轴测图;
图2是本实用新型对夹校正机构第二方向的轴测图;
图3是本实用新型对夹校正机构的校正示意图;
图4是本实用新型对夹校正机构的正视图;
图5是本实用新型对夹校正机构的第二定位件和第三定位件交错状态示意图。
附图标记:1、底板;2、第一限位夹;21、第一U形支架;22、第一固定板;23、第一抵持轮;24、第二固定板;25、第二抵持轮;26、竖直延伸块;3、第二限位夹;31、第二U形支架;32、第四固定板;33、第四抵持轮;34、第三固定板;35、第三抵持轮;36、水平延伸块;4、驱动组件;41、电机;42、皮带;43、从动轮;44、主动轮;5、导轨滑块组件;51、滑轨;52、第一滑块;53、第二滑块;6、第一夹持件;7、第二夹持件;
A、第一校正位;B、第二校正位。
具体实施方式
以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述,以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然,所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例,而不是全部实施例,基于本实用新型的实施例,本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例,均属于本实用新型保护的范围。另外,专利中涉及到的所有联接/连接关系,并非单指构件直接相接,而是指可根据具体实施情况,通过添加或减少联接辅件,来组成更优的联接结构。本实用新型创造中的各个技术特征,在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。
实施例请结合参照图1-图3,一种对夹校正机构,包括底板1、第一限位夹2、第二限位夹3和驱动组件4,所述第一限位夹2滑动连接于所述底板1上,所述第一限位夹2包括第一定位件和第二定位件;所述第二限位夹3滑动连接于所述底板1上,所述第二限位夹3包括第三定位件和第四定位件;所述驱动组件4用于带动所述第一限位夹2与第一限位夹2相向运动或背向运动。
通过上述实施例的设置,当所述第一限位夹2与第一限位夹2相向运动时,第一定位件与第三定位件也相向运动形成第一校正位A,进而对其中一张电池片进行位置校正,同时,所述第二定位件与第四定位件也相向运动形成第二校正位B,进而对其中一张电池片进行位置校正。当所述第一限位夹2与第一限位背向运动时,第一定位件与第三定位件、第二定位件与第四定位件松开电池片,电池片按较正后的位置进行输送,从而便于电池片的上料加工或下料存放。
在本实施例中,参照图1所示,所述第一限位夹2还包括第一U形支架21,所述第一定位件和第二定位件分别安装于第一U形支架21的两端,所述第一定位件包括第一固定板22及安装于第一固定板22上的第一抵持部,所述第一抵持部包括多个位于同一直线上的第一抵持轮23,所述第二定位件包括第二固定板24及安装于第二固定板24上的第二抵持部,所述第二抵持部包括多个位于同一直线上的第二抵持轮25;所述第二限位夹3还包括第二U形支架31,所述第三定位件和第四定位件分别安装于第二U形支架31的两端,所述第三定位件包括第一固定板22及安装于第三固定板34上的第三抵持部,所述第三抵持部包括多个位于同一直线上的第三抵持轮35,所述第四定位件包括第四固定板32及安装于第四固定板32上的第四抵持部,所述第四抵持部包括多个位于同一直线上的第四抵持轮33。
具体的,所述第一定位件与第三定位件相向运动形成第一校正位A时,多个所述第一抵持轮23和多个所述第三抵持轮35分别抵持于电池片的两侧,从而将角度偏斜的电池片推到正中位置,实现电池片的校正效果;同理,所述第二定位件与第四定位件相向运动形成第二校正位B时,个所述第二抵持轮25和多个所述第四抵持轮33分别抵持于电池片的两侧,从而将角度偏斜的电池片推到正中位置,实现电池片的校正效果。
参照图4和图5,在本实施例中,为了实现第二抵持轮25与第三抵持轮35的位置交错,所述第二固定板24的高度低于第三固定板34的高度,第二固定板24上的两端设置有竖直延伸块26,所述第二抵持轮25安装在竖直延伸块26上,所述第三固定板34的两端设置有水平延伸块36,所述第三抵持轮35安装在水平延伸块36上。当第一限位夹2与第二限位夹3相向运动时,第三固定板34移动至第二固定板24的上方,从而使第三限位件靠近第一限位件且二者之间不受遮挡,同理,第二限位件靠近第四限位件且二者之间也不受遮挡,进而形成第一校正位A与第二校正位B。另外,所述第一抵持轮23、第二抵持轮25、第三抵持轮35与第四抵持轮33均处于同一高度h,以确保能够对电池片进行可靠的校正。
在一些实施例中,所述第一抵持轮23、第二抵持轮25、第三抵持轮35与第四抵持轮33均采用橡胶轮,从而在抵持电池片的过程中提供一柔性力,以避免电池片受到损伤。
参照图1和图2,在本实施例中,所述驱动组件4包括电机41、主动轮44、从动轮43及皮带42,所述主动轮44固定安装在所述电机41的主轴上,所述从动轮43安装于底板1上,所述皮带42连接于主动轮44与从动轮43之间,所述皮带42的上下两段分别与所述第一限位夹2及第二限位夹3连接,具体的,所述第一U形支架21固定连接有第一夹持件6,所述一夹持件与皮带42的下段固定连接,所述第二U形支架31固定连接有第二夹持件7,所述第二夹持件7与皮带42的上段固定连接。
所述电机41正转带动皮带42传动时,皮带42的上段朝图1中的左方向移动,从而带动第二限位夹3朝左移动,同时,皮带42的下段朝图1中的右方向移动,从而带动第一限位夹2朝右移动,也就带动第一限位夹2与第二限位夹3相向运动,进而实现对两张电池片的位置校正工作。反之,电机41反转带动皮带42传动时,带动第一限位夹2朝右移动、第二限位夹3朝右移动,即第一限位夹2与第二限位夹3背向运动,从而松开校正后的电池片,对下一张电池片的位置校正进行准备工作。
参照图1和图2,在本实施例中,所述第一限位夹2、第二限位夹3通过一导轨滑块组件5滑动连接于所述底板1上,具体的,所述导轨滑块组件5包括滑轨51、第一滑块52和第二滑块53,所述滑轨51固定安装于底板1上,所述第一滑块52和第二滑块53均与滑轨51滑动连接,且所述第一滑块52固定连接在所述第一U形支架21的底部,所述第二滑块53固定连接在第二U型支架的底部,在本实施例中,第一滑块52和第二滑块53的数量至少为一个,这里优选两个,两个第一滑块52和两个第二滑块53分别形成一个滑块组,即第一U形支架21通过两个第一滑块52与滑轨51连接,第二U形支架31通过两个第二滑块53与滑轨51连接,这样可以增加第一限位夹2和第二限位夹3相向/背向运动时的稳定性。
以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明,但本实用新型创造并不限于所述实施例,熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换,这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
Claims (10)
1.一种对夹校正机构,其特征在于,包括:
底板;
第一限位夹,所述第一限位夹滑动连接于所述底板上,所述第一限位夹包括第一定位件和第二定位件;
第二限位夹,所述第二限位夹滑动连接于所述底板上,所述第二限位夹包括第三定位件和第四定位件;
驱动组件,用于带动所述第一限位夹与第一限位夹相向运动或背向运动,当所述第一限位夹与第一限位夹相向运动时,第一定位件与第三定位件形成第一校正位,第二定位件与第四定位件形成第二校正位。
2.根据权利要求1所述的一种对夹校正机构,其特征在于,所述第一限位夹还包括第一U形支架,所述第一定位件和第二定位件分别安装于第一U形支架的两端;所述第二限位夹还包括第二U形支架,所述第三定位件和第四定位件分别安装于第二U形支架的两端。
3.根据权利要求2所述的一种对夹校正机构,其特征在于,所述第一定位件、第二定位件、第三定位件和第四定位件均包括一固定板及安装于固定板上的抵持部。
4.根据权利要求3所述的一种对夹校正机构,其特征在于,所述抵持部包括多个位于同一直线上的抵持轮。
5.根据权利要求4所述的一种对夹校正机构,其特征在于,所述抵持轮包括橡胶轮。
6.根据权利要求2-5任一所述的一种对夹校正机构,其特征在于,所述驱动组件包括电机、主动轮、从动轮及皮带,所述皮带连接于主动轮与从动轮之间,所述皮带的上下两段分别与所述第一限位夹及第二限位夹连接,所述电机驱动所述主动轮转动。
7.根据权利要求6所述的一种对夹校正机构,其特征在于,所述第一U形支架和第二U型支架分别固定连接有第一夹持件、第二夹持件,第一夹持件、第二夹持件分别与皮带的上段、下段固定连接。
8.根据权利要求2所述的一种对夹校正机构,其特征在于,所述第一限位夹、第二限位夹通过一导轨滑块组件滑动连接于所述底板上。
9.根据权利要求8所述的一种对夹校正机构,其特征在于,所述导轨滑块组件包括固定安装于底板上的滑轨以及滑动连接于滑轨上的两个滑块组,所述第一U形支架和第二U型支架分别与其中一个滑块组固定安装。
10.根据权利要求9所述的一种对夹校正机构,其特征在于,所述滑块组至少包括一个滑块。
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