CN220760118U - 一种垫片检测分类装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种垫片检测分类装置，包括机架、载具、视觉相机、光源、限位板、Y向滑台气缸、送料组件、物料盒、废料盒以及X向滑台气缸，载具左右两侧设置有视觉相机和光源，所述载具上放置有用于定位产品的限位板，限位板由Y向滑台气缸驱动移动，机架上安装有与限位板相对的送料组件，送料组件末端对接设置有物料盒，限位板下方的工作台上设置有落料孔，落料孔下方对接设置有废料盒，所述载具由X向滑台气缸驱动，所述载具上设置有能够与落料孔滑动相通的出料孔。通过上述方式，本实用新型能够自动检测产品上有无垫片以及垫片安装角度，能够根据检测结果自动对产品进行分类，检测分类效率高，节约劳动力。

Description

一种垫片检测分类装置

技术领域

本实用新型涉及检测技术领域，特别是涉及一种垫片检测分类装置。

背景技术

垫片是一种螺丝与螺帽之间必不可少的零件，能够增大接触面积，减小压力，防止松动，保护零件和螺丝，有的连接上安装有防松垫片，防松垫片朝一个方向外凸，对安装角度有要求，如图1所示，涉及四个防松垫片01，每个防松垫片必需按照图上要求要求安装，一旦其中一防松垫片方向安装，则产品为NG品，传统的方法是让工人肉眼检测，但是产品多且同一产品上垫片的数量多且体积小，这种方法效率低下，成本高，并且由于工作时间增长，工人疲劳并且引起许多的检测失误，检测完成后还需要对OK品以及NG品进行分类，人工很容易搞混。

基于以上缺陷和不足，有必要对现有的技术予以改进，设计出一种垫片检测分类装置。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种垫片检测分类装置，设计巧妙，能够自动检测产品上有无垫片以及垫片安装角度，能够根据检测结果自动对产品进行分类，检测分类效率高，节约劳动力。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种垫片检测分类装置，该种垫片检测分类装置包括机架、载具、视觉相机、光源、限位板、Y向滑台气缸、送料组件、物料盒、废料盒以及X向滑台气缸，所述机架的工作台上设置有用于放置待检测产品的载具，载具左右两侧设置有用于检测垫片安装方向的视觉相机和提供光照环境的光源，所述载具上放置有用于定位产品的限位板，限位板由Y向滑台气缸驱动移动，机架上安装有与限位板相对的送料组件，送料组件末端对接设置有物料盒，限位板下方的工作台上设置有落料孔，落料孔下方对接设置有废料盒，所述载具由X向滑台气缸驱动，所述载具上设置有能够与落料孔滑动相通的出料孔。

优选的是，所述限位板伸出端设置有用于卡住产品的卡槽，卡槽深度低于垫片直径。

优选的是，所述送料组件包括送料甬道、开合门、双耳座以及连杆，所述送料甬道进料口与限位板相对，开合门通过合页转动安装在所述送料甬道进料口处，所述开合门上安装有双耳座，连杆的一端转动安装在所述双耳座上，连杆的另一端与限位板转动连接。

优选的是，所述物料盒和废料盒分别滑动插装到所述机架上。

优选的是，所述机架上还安装有用于显示检测结果的显示器，显示器与视觉相机电气连接，机架工作台上还安装有操作按钮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

载具和限位板用于定位放置待测产品，保证检测位一致，限位板上卡槽深度低于垫片直径，产品上垫片能够漏出来，视觉相机能够检测识别垫片，定位的同时不影响检测；

Y向滑台气缸驱动限位板移动，推动产品，与此同时能够联动打开送料组件的开合门，自动将产品推至物料盒；

X向滑台气缸驱动载具退后，限位板卡住产品，载具上出料孔与工作台上落料孔滑动相对，产品能够落至废料盒；

料满时，能够抽出物料盒和废料盒清理。

附图说明

图1为待检测产品的结构示意图。

图2为一种垫片检测分类装置的结构示意图。

图3为一种垫片检测分类装置的另一视角结构示意图。

图4为一种垫片检测分类装置的局部放大图。

其中，01、放松垫片，00、落料孔，1、机架，2、载具，20、出料孔，3、视觉相机，4、光源，5、限位板，50、卡槽，6、Y向滑台气缸，7、送料组件，71、送料甬道，72、开合门，73、双耳座，74、连杆，8、物料盒，9、废料盒，10、X向滑台气缸，11、显示器，12、操作按钮。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型较佳实施例进行详细阐述，以使实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图4，本实用新型实施例包括：

一种垫片检测分类装置，该种垫片检测分类装置包括机架1、载具2、视觉相机3、光源4、限位板5、Y向滑台气缸6、送料组件7、物料盒8、废料盒9以及X向滑台气缸10，所述机架1的工作台上设置有用于放置待检测产品的载具2，载具2左右两侧设置有用于检测垫片安装方向的视觉相机3和提供光照环境的光源4，所述载具2上放置有用于定位产品的限位板5，限位板5由设置在工作台上的Y向滑台气缸6驱动移动，机架1上安装有与限位板5相对的送料组件7，送料组件7末端对接设置有物料盒8，限位板5下方的工作台上设置有落料孔00，落料孔00下方对接设置有废料盒9，所述载具2由设置在工作台上的X向滑台气缸10驱动，所述载具2上设置有能够与落料孔滑动相通的出料孔20。

所述限位板5伸出端设置有用于卡住产品的卡槽50，卡槽50深度低于垫片直径，产品上垫片漏出来，视觉相机3能够检测识别垫片，定位的同时不影响检测。

所述送料组件7包括送料甬道71、开合门72、双耳座73以及连杆74，所述送料甬道71进料口与限位板5相对，开合门72通过合页转动安装在所述送料甬道71进料口处，所述开合门72上安装有双耳座73，连杆74的一端转动安装在所述双耳座73上，连杆74的另一端与限位板5转动连接。

所述物料盒8和废料盒9分别滑动插装到所述机架1上，料满时，能够抽出清理。

所述机架1上还安装有用于显示检测结果的显示器11，显示器11与视觉相机3电气连接，机架1工作台上还安装有操作按钮12。

本实用新型一种垫片检测分类装置工作时，工人将待测产品放到载具2上，待测产品位于限位板5前端卡槽50内，视觉相机3开始检测产品上有无垫片以及各垫片安装方向，检测为合格品时，Y向滑台气缸6驱动限位板5向后移动，限位板5向后移动通过连杆74带动开合门72打开，与此同时限位板5推动载具2上产品沿送料甬道71落至物料盒8；若检测到漏装垫片或垫片安装角度错误时，Y向滑台气缸6不动，限位板5一直卡住产品，X向滑台气缸10驱动载具2后退，直至出料孔20与工作台上落料孔00上下相对，产品依次从出料孔20和落料孔00落至废料盒9内，当物料盒8或废料盒9满料时，及时抽出清理。

本实用新型一种垫片检测分类装置，设计巧妙，能够自动检测产品上有无垫片以及垫片安装角度，能够根据检测结果自动对产品进行分类，检测分类效率高，节约劳动力。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (5)

1.一种垫片检测分类装置，其特征在于：包括机架、载具、视觉相机、光源、限位板、Y向滑台气缸、送料组件、物料盒、废料盒以及X向滑台气缸，所述机架的工作台上设置有用于放置待检测产品的载具，载具左右两侧设置有用于检测垫片安装方向的视觉相机和提供光照环境的光源，所述载具上放置有用于定位产品的限位板，限位板由Y向滑台气缸驱动移动，机架上安装有与限位板相对的送料组件，送料组件末端对接设置有物料盒，限位板下方的工作台上设置有落料孔，落料孔下方对接设置有废料盒，所述载具由X向滑台气缸驱动，所述载具上设置有能够与落料孔滑动相通的出料孔。

2.根据权利要求1所述的一种垫片检测分类装置，其特征在于：所述限位板伸出端设置有用于卡住产品的卡槽，卡槽深度低于垫片直径。

3.根据权利要求1所述的一种垫片检测分类装置，其特征在于：所述送料组件包括送料甬道、开合门、双耳座以及连杆，所述送料甬道进料口与限位板相对，开合门通过合页转动安装在所述送料甬道进料口处，所述开合门上安装有双耳座，连杆的一端转动安装在所述双耳座上，连杆的另一端与限位板转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种垫片检测分类装置，其特征在于：所述物料盒和废料盒分别滑动插装到所述机架上。

5.根据权利要求1所述的一种垫片检测分类装置，其特征在于：所述机架上还安装有用于显示检测结果的显示器，显示器与视觉相机电气连接，机架工作台上还安装有操作按钮。