CN212418762U - 一种管子气自动气密检查机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种管子气自动气密检查机，包括支撑平台、翻管机构、放管闸门、放管气缸、第一卡槽排管输送器链条、第二卡槽排管输送器链条、夹取气缸、抓取机构、上下气缸和输送皮带，所述支撑平台的右方设置有翻管机构，且翻管机构的上方安装有放管闸门，并且放管闸门的左上角固定安装有放管气缸，所述放管气缸的下方安装有第一卡槽排管输送器链条。该管子气自动气密检查机，通过翻管机构、放管闸门和放管气缸，有利于对摆放后的空调管进行上料的工作，使空调管通过放管闸门的开合和放管气缸的运转进行合适的放管工作，同时通过翻管机构平稳的落到管排序机构上进行后续的输送工作，提高上料时的稳定性，方便后续的步骤。

Description

一种管子气自动气密检查机

技术领域

本实用新型涉及空调管加工技术领域，具体为一种管子气自动气密检查机。

背景技术

空调管主要是用于空调设备中的工件，通过空调管有利于对空调内部的气体或是液体进行输送的工作，有利于整体的工作运转，在对空调管进行加工的过程中，需要经历各种不同的工序，从而需要不同的加工设备，其中包括需要对空调管进行密封性的检测工作，需要使用到管子气自动气密检查机，但是现有的管子气自动气密检查机还是存在以下问题；

1、在进行使用的过程中，整体空调管在进行进料或是上料的过程中，需要人为的手动进行操作，增加了劳动力，导致该管子气自动气密检查机整体不够自动化；

2、空调管在通过该管子气自动气密检查机进行输送的过程中，在整体的转移过程中容易发生倾斜或是错位的现象，导致后续对空调管的气密检测工作不够精准，容易发生误测的现象，降低了整体的工作效率。

所以我们提出了一种管子气自动气密检查机，以便于解决上述中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种管子气自动气密检查机，以解决上述背景技术提出的目前市场上管子气自动气密检查机，空调管在通过该管子气自动气密检查机进行输送的过程中，在整体的转移过程中容易发生倾斜或是错位的现象，导致后续对空调管的气密检测工作不够精准，容易发生误测的现象，降低了整体的工作效率的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种管子气自动气密检查机，包括支撑平台、翻管机构、放管闸门、放管气缸、第一卡槽排管输送器链条、第二卡槽排管输送器链条、夹取气缸、抓取机构、上下气缸和输送皮带，所述支撑平台的右方设置有翻管机构，且翻管机构的上方安装有放管闸门，并且放管闸门的左上角固定安装有放管气缸，所述放管气缸的下方安装有第一卡槽排管输送器链条，且放管气缸上安装有管排序机构，所述管排序机构的左端下方设置有第二卡槽排管输送器链条，且第二卡槽排管输送器链条安装在支撑平台的上方，所述第二卡槽排管输送器链条上安装有管输送机构，且第二卡槽排管输送器链条和管输送机构贯穿管气检机构，并且管气检机构固定安装在支撑平台的顶面，所述管气检机构的右方设置有夹取气缸，且夹取气缸的底端安装有抓取机构，并且夹取气缸的顶端安装有上下气缸，所述上下气缸固定安装在支撑平台的顶端，且支撑平台的顶端安装有输送皮带。

优选的，所述放管气缸的正视为倾斜状，且放管气缸与空调管的连接方式为贴合连接。

优选的，所述第一卡槽排管输送器链条的正视为三角形，且第一卡槽排管输送器链条的最大高度大于第二卡槽排管输送器链条和管输送机构的高度。

优选的，所述管排序机构在第一卡槽排管输送器链条上等间距分布，且管排序机构与第一卡槽排管输送器链条的连接方式为卡合连接，并且管排序机构的正视为三角形结构。

优选的，所述管输送机构上设置有槽口，且槽口的正视为左右两侧均为倾斜状，并且管输送机构与管排序机构之间具有间距。

优选的，所述管输送机构与第二卡槽排管输送器链条的连接方式为卡合连接，且管输送机构与空调管的连接方式为卡合连接。

优选的，所述管气检机构包括小接头插入气缸、密封圈拉胀气缸、小接头压紧气缸、小接头密封机构、大接头密封气缸、大接头压紧气缸和大接头密封机构，且小接头插入气缸固定安装在支撑平台的顶面后端，所述小接头插入气缸的前方安装有密封圈拉胀气缸，且密封圈拉胀气缸的前方安装有小接头压紧气缸，并且小接头压紧气缸的内部安装有小接头密封机构，所述支撑平台的顶面前端安装有大接头密封气缸，且大接头密封气缸的后方安装有大接头压紧气缸，并且大接头压紧气缸的内部安装有大接头密封机构。

优选的，所述小接头压紧气缸和大接头压紧气缸与空调管的连接方式为贴合连接，且小接头密封机构和大接头密封机构与空调管的连接方式为卡合连接。

优选的，所述夹取气缸的个数设置有2个，且夹取气缸与上下气缸的连接方式为固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该管子气自动气密检查机；

1、通过翻管机构、放管闸门和放管气缸，有利于对摆放后的空调管进行上料的工作，使空调管通过放管闸门的开合和放管气缸的运转进行合适的放管工作，同时通过翻管机构平稳的落到管排序机构上进行后续的输送工作，提高上料时的稳定性，方便后续的步骤；

2、空调管在管排序机构上移动到左上端后，可通过重力落到管输送机构上进行转移工作，同时管输送机构和管排序机构分别与第二卡槽排管输送器链条和第一卡槽排管输送器链条的连接方式为卡合连接，从而有利于对管输送机构和管排序机构进行拆分更换的工作；

3、空调管可通过管气检机构进行装夹定位和后续的充气和压力检测工作，通过小接头压紧气缸和大接头压紧气缸方便对空调管的定位，提高了进行压力值检测时的精准性，同时后续不合格的空调管可通过夹取气缸和抓取机构进行转移的工作，有利于空调管中合格品与不合格品的自动分类工作。

附图说明

图1为本实用新型整体正视结构示意图；

图2为本实用新型管气检机构左视结构示意图；

图3为本实用新型夹取气缸左视结构示意图。

图中：1、支撑平台；2、翻管机构；3、放管闸门；4、放管气缸；5、第一卡槽排管输送器链条；6、管排序机构；7、第二卡槽排管输送器链条；8、管输送机构；9、管气检机构；91、小接头插入气缸；92、密封圈拉胀气缸；93、小接头压紧气缸；94、小接头密封机构；95、大接头密封气缸；96、大接头压紧气缸；97、大接头密封机构；10、夹取气缸；11、抓取机构；12、上下气缸；13、输送皮带。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种管子气自动气密检查机，包括支撑平台1、翻管机构2、放管闸门3、放管气缸4、第一卡槽排管输送器链条5、第二卡槽排管输送器链条7、夹取气缸10、抓取机构11、上下气缸12和输送皮带13，支撑平台1的右方设置有翻管机构2，且翻管机构2的上方安装有放管闸门3，并且放管闸门3的左上角固定安装有放管气缸4，放管气缸4的下方安装有第一卡槽排管输送器链条5，且放管气缸4上安装有管排序机构6，管排序机构6的左端下方设置有第二卡槽排管输送器链条7，且第二卡槽排管输送器链条7安装在支撑平台1的上方，第二卡槽排管输送器链条7上安装有管输送机构8，且第二卡槽排管输送器链条7和管输送机构8贯穿管气检机构9，并且管气检机构9固定安装在支撑平台1的顶面，管气检机构9的右方设置有夹取气缸10，且夹取气缸10的底端安装有抓取机构11，并且夹取气缸10的顶端安装有上下气缸12，上下气缸12固定安装在支撑平台1的顶端，且支撑平台1的顶端安装有输送皮带13。

放管气缸4的正视为倾斜状，且放管气缸4与空调管的连接方式为贴合连接，有利于后续放管气缸4在运转的过程中，放管气缸4对空调管的推动工作，方便空调管的滑落工作。

第一卡槽排管输送器链条5的正视为三角形，且第一卡槽排管输送器链条5的最大高度大于第二卡槽排管输送器链条7和管输送机构8的高度，有利于第一卡槽排管输送器链条5进行平稳的运转工作，同时方便后续空调管的升高工作。

管排序机构6在第一卡槽排管输送器链条5上等间距分布，且管排序机构6与第一卡槽排管输送器链条5的连接方式为卡合连接，并且管排序机构6的正视为三角形结构，有利于对管排序机构6的安装和拆分工作，方便进行维修，同时便于后续管排序机构6对空调管的装夹工作。

管输送机构8上设置有槽口，且槽口的正视为左右两侧均为倾斜状，并且管输送机构8与管排序机构6之间具有间距，有利于管输送机构8与管排序机构6在进行运转的过程中，避免相互之间发生碰撞，同时有利于空调管平稳的落到管输送机构8上进行转移。

管输送机构8与第二卡槽排管输送器链条7的连接方式为卡合连接，且管输送机构8与空调管的连接方式为卡合连接，有利于根据需要对管输送机构8进行拆分更换的工作，方便进行合适的调节工作。

管气检机构9包括小接头插入气缸91、密封圈拉胀气缸92、小接头压紧气缸93、小接头密封机构94、大接头密封气缸95、大接头压紧气缸96和大接头密封机构97，且小接头插入气缸91固定安装在支撑平台1的顶面后端，小接头插入气缸91的前方安装有密封圈拉胀气缸92，且密封圈拉胀气缸92的前方安装有小接头压紧气缸93，并且小接头压紧气缸93的内部安装有小接头密封机构94，支撑平台1的顶面前端安装有大接头密封气缸95，且大接头密封气缸95的后方安装有大接头压紧气缸96，并且大接头压紧气缸96的内部安装有大接头密封机构97，有利于后续空调管移动到管气检机构9的内部进行装夹定位、充气和压力值的检测工作，方便对空调管的气密性进行精准的检测。

小接头压紧气缸93和大接头压紧气缸96与空调管的连接方式为贴合连接，且小接头密封机构94和大接头密封机构97与空调管的连接方式为卡合连接，有利于小接头压紧气缸93和大接头压紧气缸96对空调管进行自动装夹工作，同时后续通过小接头密封机构94和大接头密封机构97对空调管的端口进行密封，便于后续的检测。

夹取气缸10的个数设置有2个，且夹取气缸10与上下气缸12的连接方式为固定连接，通过夹取气缸10可对检测不合格的空调管进行夹持转移的工作，有利于对合格的空调管和不合格的空调管进行自动分类区分工作。

本实施例的工作原理：根据图1，首先工作人员可将支撑平台1摆放到合适的位置后进行定位工作，后续将该管子气自动气密检查机通过电源线与外界电源连接后续启动，将该管子气自动气密检查机与数控计算机进行对接，方便进行自动运转工作，使该管子气自动气密检查机进行正常的工作运转，接着将空调管平整的放置到放管气缸4和放管闸门3之间，后续通过放管气缸4的延伸和放管闸门3的开关对空调管进行推动放管的工作，使空调管落到翻管机构2上，从而使翻管机构2对空调管进行调节工作，便于空调管落到管排序机构6上进行定位工作，同时通过第一卡槽排管输送器链条5的运转，可带动管排序机构6进行移动，从而管排序机构6带动空调管进行移位工作，当管排序机构6带动空调管移动到左侧顶端时，管排序机构6上的空调管可通过重力落到管输送机构8上，从而方便进行自动上料的工作，同时落到管输送机构8上的空调管可通过第二卡槽排管输送器链条7进行运转进行移位，使空调管移动到管气检机构9内；

根据图1-3，接着通过小接头压紧气缸93和大接头压紧气缸96对空调管进行装夹固定的工作，方便进行对位，后续通过小接头插入气缸91和大接头密封气缸95带动小接头密封机构94和大接头密封机构97将空调管的大小接头进行密封工作，并充入气体，充气后分两次间断时间检测压力变化值，变化值小于标准变化值时，产品合格，大于标准变化值，产品不合格，接着空调管继续通过管输送机构8进行输送工作，合格的空调管落到支撑平台1左侧的框架内进行收集，不合格的空调管通过抓取机构11上的进行装夹工作，然后通过上下气缸12进行运转进行移位，方便将不合格的空调管转移到输送皮带13上进行输送转移工作，以上便是整个装置的工作过程，且本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种管子气自动气密检查机，包括支撑平台(1)、翻管机构(2)、放管闸门(3)、放管气缸(4)、第一卡槽排管输送器链条(5)、第二卡槽排管输送器链条(7)、夹取气缸(10)、抓取机构(11)、上下气缸(12)和输送皮带(13)，其特征在于：所述支撑平台(1)的右方设置有翻管机构(2)，且翻管机构(2)的上方安装有放管闸门(3)，并且放管闸门(3)的左上角固定安装有放管气缸(4)，所述放管气缸(4)的下方安装有第一卡槽排管输送器链条(5)，且放管气缸(4)上安装有管排序机构(6)，所述管排序机构(6)的左端下方设置有第二卡槽排管输送器链条(7)，且第二卡槽排管输送器链条(7)安装在支撑平台(1)的上方，所述第二卡槽排管输送器链条(7)上安装有管输送机构(8)，且第二卡槽排管输送器链条(7)和管输送机构(8)贯穿管气检机构(9)，并且管气检机构(9)固定安装在支撑平台(1)的顶面，所述管气检机构(9)的右方设置有夹取气缸(10)，且夹取气缸(10)的底端安装有抓取机构(11)，并且夹取气缸(10)的顶端安装有上下气缸(12)，所述上下气缸(12)固定安装在支撑平台(1)的顶端，且支撑平台(1)的顶端安装有输送皮带(13)。

2.根据权利要求1所述的一种管子气自动气密检查机，其特征在于：所述放管气缸(4)的正视为倾斜状，且放管气缸(4)与空调管的连接方式为贴合连接。

3.根据权利要求1所述的一种管子气自动气密检查机，其特征在于：所述第一卡槽排管输送器链条(5)的正视为三角形，且第一卡槽排管输送器链条(5)的最大高度大于第二卡槽排管输送器链条(7)和管输送机构(8)的高度。

4.根据权利要求1所述的一种管子气自动气密检查机，其特征在于：所述管排序机构(6)在第一卡槽排管输送器链条(5)上等间距分布，且管排序机构(6)与第一卡槽排管输送器链条(5)的连接方式为卡合连接，并且管排序机构(6)的正视为三角形结构。

5.根据权利要求1所述的一种管子气自动气密检查机，其特征在于：所述管输送机构(8)上设置有槽口，且槽口的正视为左右两侧均为倾斜状，并且管输送机构(8)与管排序机构(6)之间具有间距。

6.根据权利要求1所述的一种管子气自动气密检查机，其特征在于：所述管输送机构(8)与第二卡槽排管输送器链条(7)的连接方式为卡合连接，且管输送机构(8)与空调管的连接方式为卡合连接。

7.根据权利要求1所述的一种管子气自动气密检查机，其特征在于：所述管气检机构(9)包括小接头插入气缸(91)、密封圈拉胀气缸(92)、小接头压紧气缸(93)、小接头密封机构(94)、大接头密封气缸(95)、大接头压紧气缸(96)和大接头密封机构(97)，且小接头插入气缸(91)固定安装在支撑平台(1)的顶面后端，所述小接头插入气缸(91)的前方安装有密封圈拉胀气缸(92)，且密封圈拉胀气缸(92)的前方安装有小接头压紧气缸(93)，并且小接头压紧气缸(93)的内部安装有小接头密封机构(94)，所述支撑平台(1)的顶面前端安装有大接头密封气缸(95)，且大接头密封气缸(95)的后方安装有大接头压紧气缸(96)，并且大接头压紧气缸(96)的内部安装有大接头密封机构(97)。

8.根据权利要求7所述的一种管子气自动气密检查机，其特征在于：所述小接头压紧气缸(93)和大接头压紧气缸(96)与空调管的连接方式为贴合连接，且小接头密封机构(94)和大接头密封机构(97)与空调管的连接方式为卡合连接。

9.根据权利要求1所述的一种管子气自动气密检查机，其特征在于：所述夹取气缸(10)的个数设置有2个，且夹取气缸(10)与上下气缸(12)的连接方式为固定连接。

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