CN105182139B - 连接器检测机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种连接器检测机的翻转组件，该连接器检测机的翻转组件包括轴承、轴承支架、连接轴、第一连接法兰、压紧组件、回转气缸、回转气缸安装板和第二连接法兰，所述滑块安装板上平面左端安装有轴承支架，轴承支架上插装有轴承，轴承安装于连接轴左端，连接轴右端插装于第一连接法兰上，第一连接法兰固定于压紧组件的盖板，滑块安装板上平面右端安装有回转气缸安装板，回转气缸安装板侧面安装有回转气缸，回转气缸的回转法兰连接着第二连接法兰侧面，第二连接法兰固定于压紧组件的盖板。通过上述方式，本发明能够自动翻转连接器，有效提高生产效率，避免资源浪费。

Description

连接器检测机

技术领域

本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种连接器检测机。

背景技术

随着电子技术的不断发展，连接器作为一种传输信号的媒介产品，其应用越来越广泛，无论是工业生产用的设备还是人们经常使用的手机、电脑、MP3等，连接器都作为一种重要的媒介元素而不可或缺，传统的连接器检测设备存在人力资源消耗量大和检测效率低等缺陷，有时甚至出现检测失误和不合格产品漏检等问题，不合格产品的组装直接导致产品报废，有鉴于此，有必要对现有的连接器检测机予以改进。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种连接器检测机，能够自动化检测连接器并且完成包装作业，能够有效提高检测效率，减低人力成本，避免资源浪费。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种连接器检测机，该连接器检测机包括安装于箱式机架工作台面上的连接器传送机构、翻转机构、换位机构、检测机构、装料机构和人机控制器，所述装料机构、检测机构、翻转机构和连接器传送机构沿工作台面中心线从左到右依次安装，翻转机构后侧设有换位机构，所述连接器传送机构的输出口对着翻转机构的输入口，换位机构将翻转机构上的连接器输送到检测机构，换位机构将检测机构处的连接器输送到装料机构，所述箱式机架内部设有电控箱，箱式机架底部设有四个滚轮式支撑座；所述翻转机构包括安装于工作台面的翻转装置、压紧装置和推拉装置，所述翻转装置前侧设有压紧装置，翻转装置后侧设有推拉装置，所述翻转装置包括横向位置调整装置和翻转组件，所述横向位置调整装置的连接器垫板紧贴翻转组件里的连接器，所述横向位置调整装置还包括推拉气缸、推拉气缸支架、卡接头、“┗”形连接板、缓冲器、缓冲器支架、滑轨、滑块、滑块安装板、“Ζ”形连接支架和连接挡板，所述推拉气缸支架内侧面安装有推拉气缸，推拉气缸的活塞杆连接着卡接头，卡接头与“┗”形连接板固定，“┗”形连接板两端设有缓冲器，缓冲器通过缓冲器支架固定于推拉气缸支架，“┗”形连接板上边沿连接着滑块安装板，滑块安装板下平面固定有两个滑块，滑块均与滑轨配合，滑轨固定于推拉气缸支架上平面，滑块安装板上平面安装有两个“Ζ”形连接支架，“Ζ”形连接支架的另一端固定于连接器垫板下平面，连接器垫板侧边沿安装有连接挡板；所述翻转组件包括轴承、轴承支架、连接轴、第一连接法兰、压紧组件、回转气缸、回转气缸安装板和第二连接法兰，所述滑块安装板上平面右端安装有轴承支架，轴承支架上插装有轴承，轴承安装于连接轴右端，连接轴右端插装于第一连接法兰上，第一连接法兰固定于压紧组件的盖板，滑块安装板上平面左端安装有回转气缸安装板，回转气缸安装板侧面安装有回转气缸，回转气缸的回转法兰连接着第二连接法兰侧面，第二连接法兰固定于压紧组件的盖板；所述压紧组件还包括固定块、连接块、挡块、压紧块、挡条和挡条支架，所述盖板下平面前端固定有固定块，盖板下平面后端设有连接块，固定块和连接块左侧面紧贴挡块，固定块和连接块之间设有连接器，所述连接块后侧面设有三个矩形通槽，矩形通槽里插装有压紧块，压紧块左侧面紧贴连接器，压紧块与挡条固定连接，挡条插装于挡条支架，挡条支架固定于连接块侧面；所述压紧装置包括压紧气缸、压紧气缸支架、压紧挡块和挡块安装板，所述压紧气缸支架固定于工作台面，压紧气缸支架上平板安装有压紧气缸，压紧气缸的活塞杆法兰板连接着挡块安装板侧边沿，挡块安装板上平面后侧安装有压紧挡块，压紧挡块前侧面紧贴挡条；所述推拉装置包括双导柱气缸、双导柱气缸支架、推拉挡块和推拉挡块安装板，所述双导柱气缸支架固定于工作台面，双导柱气缸支架的上平板安装有双导柱气缸，双导柱气缸的活塞杆法兰板连接着推拉挡块安装板，推拉挡块安装板下平面前端安装有推拉挡块；

优选的是，所述连接器传送机构包括安装板、电机、驱动带轮、齿形皮带、传送滚轮、限位滚轮、挡板、螺牙气缸、螺牙气缸支架、连接器安装板和安装板支架，两块互相平行的安装板下边沿连接着工作台面，安装板相对内侧面两端固定有传送滚轮，后侧的安装板上安装有电机，电机的电机轴上安装有驱动带轮，驱动带轮上套有齿形皮带，齿形皮带两端分别连接着传送滚轮，齿形皮带外侧面连接着两个限位滚轮，限位滚轮均插装于两块安装板相对内侧面上，两块安装板上边沿连接着挡板，挡板左侧上端设有螺牙气缸，螺牙气缸通过螺牙气缸支架固定于后侧的安装板上，挡板左侧下边沿连接着连接器安装板，连接器安装板固定于安装板支架上平面，安装板支架下平面固定于工作台面，所述连接器安装板上平面横向设有连接器安装槽，连接器安装板凸出部分下端为圆弧曲面，圆弧曲面紧贴左侧的传送滚轮；

优选的是，所述换位机构包括横向运动装置和升降装置，所述横向运动装置的换位滑块安装板侧边沿连接着升降装置的升降固定板，所述横向运动装置还包括换位滑轨安装板、换位支架、笔型气缸、笔型气缸安装法兰、换位卡接头、卡接头固定块、换位缓冲器、换位滑块、换位滑轨、随动轴承、随动轴承支架、换位挡条和换位挡条支架，所述换位滑轨安装板下平面设有四个换位支架，换位滑轨安装板下端设有笔型气缸，笔型气缸安装于笔型气缸安装法兰上，笔型气缸安装法兰通过螺钉固定于换位支架，笔型气缸的活塞杆连接着换位卡接头，换位卡接头与卡接头固定块连接，卡接头固定块穿过换位滑轨安装板，卡接头固定块上边沿连接着换位滑块安装板下平面，卡接头固定块两侧设有换位缓冲器，两个换位缓冲器分别固定于中间两个换位支架上，换位滑块安装板下平面安装有两个换位滑块，换位滑块均与换位滑轨配合，换位滑轨固定于换位滑轨安装板上平面，换位滑轨前端设有两个随动轴承，随动轴承紧贴换位滑轨安装板上平面，随动轴承通过随动轴承支架固定于换位滑块安装板上，两侧的换位支架侧面安装有换位支架，每个换位支架上插装有两根换位挡条；所述升降装置还包括升降气缸、升降气缸垫块、浮动接头、浮动接头安装块、升降板、升降滑轨、升降滑块、升降缓冲器、升降缓冲器支架、吸盘和吸盘支架，所述升降固定板前侧面上端安装有升降气缸垫块，升降气缸垫块上安装有升降气缸，升降气缸的活塞杆连接着浮动接头，浮动接头与浮动接头安装块固定，浮动接头安装块固定于升降板前侧面，升降板后侧面安装有两根互相平行的升降滑轨，升降滑轨上安装有可滑动的升降滑块，升降滑块均固定于升降固定板侧面，升降板上边沿两端设有升降缓冲器，升降缓冲器通过升降缓冲器支架固定于升降板上，升降板前侧面下端设有四个吸盘，吸盘均通过吸盘支架固定于升降板上；

优选的是，所述检测机构包括连接器针脚检测装置和连接器插槽检测装置，所述连接器插槽检测装置的插槽检测模块对着连接器针脚检测装置里连接器的插槽，所述连接器针脚检测装置包括连接器固定装置和连接器压紧装置，所述连接器固定装置里的连接器紧贴连接器压紧装置的连接器压板，所述连接器固定装置包括连接器安装模、位置调整压紧组件、安装模支架、薄型气缸、薄型气缸支架、薄型气缸安装板、薄型气缸卡接头、固定滑块、固定滑块安装板、固定滑轨和针脚检测模块，所述连接器安装模上平面前端固定有位置调整压紧组件的连接器挡板，连接器安装模下平面设有两根安装模支架，安装模支架后侧面连接着薄型气缸安装板，薄型气缸安装板前侧面下端固定有薄型气缸支架，薄型气缸支架上固定有薄型气缸，薄型气缸的活塞杆连接着薄型气缸卡接头，薄型气缸卡接头卡在固定滑块安装板的“T”形凹槽里，固定滑块安装板后侧面安装有两个固定滑块，固定滑块与固定滑轨配合，两根固定滑轨互相平行，固定滑轨均固定于薄型气缸安装板后侧面，固定滑块安装板上边沿连接着针脚检测模块，针脚检测模块插装于连接器安装模的凹槽里；所述位置调整压紧组件还包括压紧滑块、压紧滑块安装板、压紧滑轨、压紧滑轨安装板、压紧滑轨连接板、压紧推拉气缸和压紧推拉气缸安装板，所述连接器挡板后侧面紧贴连接器，连接器两端紧贴压紧滑块安装板，压紧滑块安装板侧面固定有压紧滑块，压紧滑块与压紧滑轨配合，左侧压紧滑轨固定于压紧滑轨安装板上，压紧滑轨安装板与连接器安装模连接，右侧压紧滑轨固定于压紧滑轨连接板上，压紧滑轨连接板右侧面下端连接着压紧推拉气缸的活塞杆法兰板，压紧推拉气缸固定于压紧推拉气缸安装板上，压紧推拉气缸安装板左边沿连接着安装模支架；所述连接器压紧装置还包括固定支架、连接器推拉气缸、连接器升降气缸、连接器升降气缸安装板和“┗”形升降板，所述固定支架安装于工作台面上，固定支架上平板安装有连接器推拉气缸，连接器推拉气缸的活塞杆法兰板连接着连接器升降气缸安装板，连接器升降气缸安装板侧面安装有连接器升降气缸，连接器升降气缸的活塞杆法兰板连接着“┗”形升降板的上平面，“┗”形升降板上边沿连接着连接器压板下平面；

优选的是，所述连接器插槽检测装置还包括检测支架、检测滑轨、检测滑块、导柱安装块、检测卡接头、检测气缸、检测安装板、导柱、锁闭环、缓冲弹簧、导柱固定块和模块支架，所述检测支架安装于工作台面上，检测支架上平板安装有两根互相平行的检测滑轨，每根检测滑轨上安装有一个可滑动的检测滑块，检测滑块均固定于导柱安装块下平面，导柱安装块的“T”形卡槽内设有检测卡接头，检测卡接头连接着检测气缸的活塞杆，检测气缸安装于检测安装板上，检测安装板固定于检测支架上平板，导柱安装块两端插装有导柱，导柱后端安装有锁闭环，锁闭环紧贴导柱安装块后侧面，导柱上套有缓冲弹簧，导柱前端固定与导柱固定块固定，导柱固定块通过螺丝连接着压紧滑轨安装板，所述导柱固定块侧面设有八个矩形通槽，每个矩形通槽里插装有插槽检测模块，插槽检测模块均固定于模块支架上，模块支架与导柱安装块连接；

优选的是，所述装料机构包括废品卸料装置和合格品安装装置，所述废品卸料装置的连接器输出口对着合格品安装装置的输入口，所述废品卸料装置包括连接器固定板、固定板支架、横向推拉装置、垫板、连接器支架、连接器挡块、连接器推板、废品推拉气缸、废品推拉气缸支架、滑槽和废品安装箱，所述连接器固定板下平面两端设有固定板支架，右侧固定板支架侧面连接着横向推拉装置的横向推拉气缸安装板，所述连接器固定板上设有矩形通孔，连接器固定板上平面后端安装有垫板，连接器固定板上平面前端安装有连接器支架，垫板和连接器支架上设有连接器，连接器两侧设有连接器挡块，连接器挡块与连接器固定板固定，所述连接器挡块下端均设有矩形通孔，连接器后端紧贴连接器推板，连接器推板穿过连接器挡块下端的矩形通孔，连接器推板连接着废品推拉气缸的活塞杆法兰板，废品推拉气缸固定于废品推拉气缸支架上平面，废品推拉气缸支架下平面固定于工作台面，连接器前端设有滑槽，滑槽安装于固定板支架上，滑槽下端设有废品安装箱；所述横向推拉装置还包括横向推拉气缸、横向卡接头、卡接头安装板、横向滑块、横向滑轨、横向滑轨安装板、横向连接块和推块，所述横向推拉气缸安装板上安装有横向推拉气缸，横向推拉气缸的活塞杆连接着横向卡接头，横向卡接头卡在卡接头安装板的卡槽里，卡接头安装板侧边沿连接着横向滑块，横向滑块与横向滑轨配合，横向滑轨安装于横向滑轨安装板侧面，横向滑轨安装板固定于固定板支架上，卡接头安装板上边沿连接着横向连接块，横向连接块连接着推块，推块穿过连接器固定板上的矩形通孔，推块侧边沿对着连接器；所述合格品安装装置包括连接器安装管、安装管固定夹、固定夹支架、肘夹和肘夹安装板，所述安装管固定夹上固定有连接器安装管，安装管固定夹安装于固定夹支架上平面，安装管固定夹侧面连接着肘夹安装板，肘夹安装板上安装有肘夹。

本发明的有益效果是：本发明一种连接器检测机，能够自动化检测连接器并且完成包装作业，能够有效提高检测效率，减低人力成本，避免资源浪费。

附图说明

图1是本发明连接器检测机的结构示意图；

图2是本发明连接器检测机的连接器传送机构结构示意图；

图3是本发明连接器检测机的连接器传送机构的部分结构示意图；

图4是本发明连接器检测机的连接器安装板结构示意图；

图5是本发明连接器检测机的翻转机构结构示意图；

图6是本发明连接器检测机的翻转装置结构示意图；

图7是本发明连接器检测机的翻转组件结构示意图；

图8是本发明连接器检测机的翻转组件的部分结构示意图；

图9是本发明连接器检测机的压紧装置结构示意图；

图10是本发明连接器检测机的推拉装置结构示意图；

图11是本发明连接器检测机的换位机构结构示意图；

图12是本发明连接器检测机的横向运动装置结构示意图；

图13是本发明连接器检测机的检测机构结构示意图；

图14是本发明连接器检测机的连接器固定装置的第一结构示意图；

图15是本发明连接器检测机的连接器固定装置的第二结构示意图；

图16是本发明连接器检测机的连接器固定装置的部分结构示意图；

图17是本发明连接器检测机的连接器插槽检测装置结构示意图；

图18是本发明连接器检测机的连接器插槽检测装置的部分结构示意图；

图19是本发明连接器检测机的装料机构结构示意图；

图20是本发明连接器检测机的废品卸料装置结构示意图；

图21是本发明连接器检测机的废品卸料装置的部分结构示意图；

图22是本发明连接器检测机的装料机构的局部放大结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图22，本发明实施例包括：

一种连接器检测机，该连接器检测机包括安装于箱式机架7工作台面8上的连接器传送机构1、翻转机构2、换位机构3、检测机构4、装料机构5和人机控制器6，所述装料机构5、检测机构4、翻转机构2和连接器传送机构1沿工作台面8中心线从左到右依次安装，翻转机构2后侧设有换位机构3，所述连接器传送机构1的输出口对着翻转机构2的输入口，换位机构3将翻转机构2上的连接器输送到检测机构4，换位机构3将检测机构4处的连接器输送到装料机构5，所述箱式机架7内部设有电控箱9，箱式机架7底部设有四个滚轮式支撑座10；

所述翻转机构2包括安装于工作台面8上的翻转装置21、压紧装置22和推拉装置23，所述翻转装置21前侧设有压紧装置22，翻转装置21后侧设有推拉装置23，所述翻转装置21包括横向位置调整装置211和翻转组件212，所述横向位置调整装置211的连接器垫板21111紧贴翻转组件212里的连接器，所述横向位置调整装置211还包括推拉气缸2111、推拉气缸支架2112、卡接头2113、“┗”形连接板2114、缓冲器2115、缓冲器支架2116、滑轨2117、滑块2118、滑块安装板2119、“Ζ”形连接支架21110和连接挡板21112，所述推拉气缸支架2112内侧面安装有推拉气缸2111，推拉气缸2111的活塞杆连接着卡接头2113，卡接头2113与“┗”形连接板2114固定，“┗”形连接板2114两端设有缓冲器2115，缓冲器2115通过缓冲器支架2116固定于推拉气缸支架2112，“┗”形连接板2114上边沿连接着滑块安装板2119，滑块安装板2119下平面固定有两个滑块2118，滑块2118均与滑轨2117配合，滑轨2117固定于推拉气缸支架2112上平面，滑块安装板2119上平面安装有两个“Ζ”形连接支架21110，“Ζ”形连接支架21110的另一端固定于连接器垫板21111下平面，连接器垫板21111侧边沿安装有连接挡板21112；所述翻转组件212包括轴承2121、轴承支架2122、连接轴2123、第一连接法兰2124、压紧组件2125、回转气缸2126、回转气缸安装板2127和第二连接法兰2128，所述滑块安装板2119上平面右端安装有轴承支架2122，轴承支架2122上插装有轴承2121，轴承2121安装于连接轴2123右端，连接轴2123右端插装于第一连接法兰2124上，第一连接法兰2124固定于压紧组件2125的盖板21251，滑块安装板2119上平面左端安装有回转气缸安装板2127，回转气缸安装板2127侧面安装有回转气缸2126，回转气缸2126的回转法兰连接着第二连接法兰2128侧面，第二连接法兰2128固定于压紧组件2125的盖板21251；所述压紧组件2125还包括固定块21252、连接块21253、挡块21254、压紧块21255、挡条21256和挡条支架21257，所述盖板21251下平面前端固定有固定块21252，盖板21251下平面后端设有连接块21253，固定块21252和连接块21253左侧面紧贴挡块21254，固定块21252和连接块21253之间设有连接器，所述连接块21253后侧面设有三个矩形通槽，矩形通槽里插装有压紧块21255，压紧块21255左侧面紧贴连接器，压紧块21255与挡条21256固定连接，挡条21256插装于挡条支架21257，挡条支架21257固定于连接块21253侧面；所述压紧装置22包括压紧气缸221、压紧气缸支架222、压紧挡块223和挡块安装板224，所述压紧气缸支架222固定于工作台面8，压紧气缸支架222上平板安装有压紧气缸221，压紧气缸221的活塞杆法兰板连接着挡块安装板224侧边沿，挡块安装板224上平面后侧安装有压紧挡块223，压紧挡块223前侧面紧贴挡条21256；所述推拉装置23包括双导柱气缸231、双导柱气缸支架232、推拉挡块233和推拉挡块安装板234，所述双导柱气缸支架232固定于工作台面8，双导柱气缸支架232的上平板安装有双导柱气缸231，双导柱气缸231的活塞杆法兰板连接着推拉挡块安装板234，推拉挡块安装板234下平面前端安装有推拉挡块233；

所述连接器传送机构1包括安装板11、电机12、驱动带轮13、齿形皮带14、传送滚轮15、限位滚轮16、挡板17、螺牙气缸18、螺牙气缸支架19、连接器安装板110和安装板支架111，两块互相平行的安装板11下边沿连接着工作台面8，安装板11相对内侧面两端固定有传送滚轮15，后侧的安装板11上安装有电机12，电机12的电机轴上安装有驱动带轮13，驱动带轮13上套有齿形皮带14，齿形皮带14两端分别连接着传送滚轮15，齿形皮带14外侧面连接着两个限位滚轮16，限位滚轮16均插装于两块安装板11相对内侧面上，两块安装板11上边沿连接着挡板17，挡板17左侧上端设有螺牙气缸18，螺牙气缸18通过螺牙气缸支架19固定于后侧的安装板11上，挡板17左侧下边沿连接着连接器安装板110，连接器安装板110固定于安装板支架111上平面，安装板支架111下平面固定于工作台面8，所述连接器安装板110上平面横向设有连接器安装槽1101，连接器安装板110凸出部分下端为圆弧曲面1102，圆弧曲面1102紧贴左侧的传送滚轮15；

所述换位机构3包括横向运动装置31和升降装置32，所述横向运动装置31的换位滑块安装板317侧边沿连接着升降装置32的升降固定板321，所述横向运动装置31还包括换位滑轨安装板311、换位支架312、笔型气缸313、笔型气缸安装法兰314、换位卡接头315、卡接头固定块316、换位缓冲器318、换位滑块319、换位滑轨3110、随动轴承3111、随动轴承支架3112、换位挡条3113和换位挡条支架3114，所述换位滑轨安装板311下平面设有四个换位支架312，换位滑轨安装板311下端设有笔型气缸313，笔型气缸313安装于笔型气缸安装法兰314上，笔型气缸安装法兰314通过螺钉固定于换位支架312，笔型气缸313的活塞杆连接着换位卡接头315，换位卡接头315与卡接头固定块316连接，卡接头固定块316穿过换位滑轨安装板311，卡接头固定块316上边沿连接着换位滑块安装板317下平面，卡接头固定块316两侧设有换位缓冲器318，两个换位缓冲器318分别固定于中间两个换位支架312上，换位滑块安装板317下平面安装有两个换位滑块319，换位滑块319均与换位滑轨3110配合，换位滑轨3110固定于换位滑轨安装板311上平面，换位滑轨3110前端设有两个随动轴承3111，随动轴承3111紧贴换位滑轨安装板311上平面，随动轴承3111通过随动轴承支架3112固定于换位滑块安装板317上，两侧的换位支架312侧面安装有换位挡条支架3114，换位挡条支架3114上均插装有两根换位挡条3113；所述升降装置32还包括升降气缸322、升降气缸垫块323、浮动接头324、浮动接头安装块325、升降板326、升降滑轨327、升降滑块328、升降缓冲器329、升降缓冲器支架3210、吸盘3211和吸盘支架3212，所述升降固定板321前侧面上端安装有升降气缸垫块323，升降气缸垫块323上安装有升降气缸322，升降气缸322的活塞杆连接着浮动接头324，浮动接头324与浮动接头安装块325固定，浮动接头安装块325固定于升降板326前侧面，升降板326后侧面安装有两根互相平行的升降滑轨327，升降滑轨327上安装有可滑动的升降滑块328，升降滑块328均固定于升降固定板321侧面，升降板326上边沿两端设有升降缓冲器329，升降缓冲器329通过升降缓冲器支架3210固定于升降板326上，升降板326前侧面下端设有四个吸盘3211，吸盘3211均通过吸盘支架3212固定于升降板326上；

所述检测机构4包括连接器针脚检测装置41和连接器插槽检测装置42，所述连接器插槽检测装置42的插槽检测模块4212对着连接器针脚检测装置41里连接器的插槽，所述连接器针脚检测装置41包括连接器固定装置411和连接器压紧装置412，所述连接器固定装置411里的连接器紧贴连接器压紧装置412的连接器压板4126，所述连接器固定装置411包括连接器安装模4111、位置调整压紧组件4112、安装模支架4113、薄型气缸4114、薄型气缸支架4115、薄型气缸安装板4116、薄型气缸卡接头4117、固定滑块4118、固定滑块安装板4119、固定滑轨41110和针脚检测模块41111，所述连接器安装模4111上平面前端固定有位置调整压紧组件4112的连接器挡板41121，连接器安装模4111下平面设有两根安装模支架4113，安装模支架4113后侧面连接着薄型气缸安装板4116，薄型气缸安装板4116前侧面下端固定有薄型气缸支架4115，薄型气缸支架4115上固定有薄型气缸4114，薄型气缸4114的活塞杆连接着薄型气缸卡接头4117，薄型气缸卡接头4117卡在固定滑块安装板4119的“T”形凹槽里，固定滑块安装板4119后侧面安装有两个固定滑块4118，固定滑块4118与固定滑轨41110配合，两根固定滑轨41110互相平行，固定滑轨41110均固定于薄型气缸安装板4116前侧面，固定滑块安装板4119上边沿连接着针脚检测模块41111，针脚检测模块41111插装于连接器安装模4111的凹槽里；所述位置调整压紧组件4112还包括压紧滑块41122、压紧滑块安装板41123、压紧滑轨41124、压紧滑轨安装板41125、压紧滑轨连接板41126、压紧推拉气缸41127和压紧推拉气缸安装板41128，所述连接器挡板41121后侧面紧贴连接器，连接器两端紧贴压紧滑块安装板41123，压紧滑块安装板41123侧面固定有压紧滑块41122，压紧滑块41122与压紧滑轨41124配合，左侧压紧滑轨41124固定于压紧滑轨安装板41125上，压紧滑轨安装板41125与连接器安装模4111连接，右侧压紧滑轨41124固定于压紧滑轨连接板41126上，压紧滑轨连接板41126右侧面下端连接着压紧推拉气缸41127的活塞杆法兰板，压紧推拉气缸41127固定于压紧推拉气缸安装板41128上，压紧推拉气缸安装板41128左边沿连接着安装模支架4113；所述连接器压紧装置412还包括固定支架4121、连接器推拉气缸4122、连接器升降气缸4123、连接器升降气缸安装板4124和“┗”形升降板4125，所述固定支架4121安装于工作台面8上，固定支架4121上平板安装有连接器推拉气缸4122，连接器推拉气缸4122的活塞杆法兰板连接着连接器升降气缸安装板4124，连接器升降气缸安装板4124侧面安装有连接器升降气缸4123，连接器升降气缸4123的活塞杆法兰板连接着“┗”形升降板4125上平面，“┗”形升降板4125上边沿连接着连接器压板4126下平面；

所述连接器插槽检测装置42还包括检测支架421、检测滑轨422、检测滑块423、导柱安装块424、检测卡接头425、检测气缸426、检测安装板427、导柱428、锁闭环429、缓冲弹簧4210、导柱固定块4211和模块支架4213，所述检测支架421安装于工作台面8上，检测支架421上平板安装有两根互相平行的检测滑轨422，每根检测滑轨422上安装有一个可滑动的检测滑块423，检测滑块423均固定于导柱安装块424下平面，导柱安装块424的“T”形卡槽内设有检测卡接头425，检测卡接头425连接着检测气缸426的活塞杆，检测气缸426安装于检测安装板427上，检测安装板427固定于检测支架421上平板，导柱安装块424两端插装有导柱428，导柱428后端安装有锁闭环429，锁闭环429紧贴导柱安装块424后侧面，导柱428上套有缓冲弹簧4210，导柱428前端与导柱固定块4211固定，导柱固定块4211通过螺丝连接着压紧滑轨安装板41125，所述导柱固定块4211侧面设有八个矩形通槽，每个矩形通槽里插装有插槽检测模块4212，插槽检测模块4212均固定于模块支架4213上，模块支架4213与导柱安装块424连接；

所述装料机构5包括废品卸料装置51和合格品安装装置52，所述废品卸料装置51的连接器输出口对着合格品安装装置52的输入口，所述废品卸料装置51包括连接器固定板511、固定板支架512、横向推拉装置513、垫板514、连接器支架515、连接器挡块516、连接器推板517、废品推拉气缸518、废品推拉气缸支架519、滑槽5110和废品安装箱5111，所述连接器固定板511下平面两端设有固定板支架512，右侧固定板支架512侧面连接着横向推拉装置513的横向推拉气缸安装板5132，所述连接器固定板511上设有矩形通孔，连接器固定板511上平面后端安装有垫板514，连接器固定板511上平面前端安装有连接器支架515，垫板514和连接器支架515上设有连接器，连接器两侧设有连接器挡块516，连接器挡块516与连接器固定板511固定，所述连接器挡块516下端均设有矩形通孔，连接器后端紧贴连接器推板517，连接器推板517穿过连接器挡块516下端的矩形通孔，连接器推板517连接着废品推拉气缸518的活塞杆法兰板，废品推拉气缸518固定于废品推拉气缸支架519上平面，废品推拉气缸支架519下平面固定于工作台面8，连接器前端设有滑槽5110，滑槽5110安装于固定板支架512上，滑槽5110下端设有废品安装箱5111；所述横向推拉装置513还包括横向推拉气缸5131、横向卡接头5133、卡接头安装板5134、横向滑块5135、横向滑轨5136、横向滑轨安装板5137、横向连接块5138和推块5139，所述横向推拉气缸安装板5132上安装有横向推拉气缸5131，横向推拉气缸5131的活塞杆连接着横向卡接头5133，横向卡接头5133卡在卡接头安装板5134的卡槽里，卡接头安装板5134侧边沿连接着横向滑块5135，横向滑块5135与横向滑轨5136配合，横向滑轨5136安装于横向滑轨安装板5137侧面，横向滑轨安装板5137固定于固定板支架512上，卡接头安装板5134上边沿连接着横向连接块5138，横向连接块5138连接着推块5139，推块5139穿过连接器固定板511上的矩形通孔，推块5139侧边沿对着连接器；所述合格品安装装置52包括连接器安装管521、安装管固定夹522、固定夹支架523、肘夹524和肘夹安装板525，所述安装管固定夹522上固定有连接器安装管521，安装管固定夹522安装于固定夹支架523上平面，安装管固定夹522侧面连接着肘夹安装板525，肘夹安装板525上安装有肘夹524。

本发明连接器检测机工作时，工人将连接器针脚向上放置到连接器传送机构1的齿形皮带14上，由电控箱9和人机控制器6控制，电机12工作将连接器输送到横向位置调整装置211的连接器垫板21111上，压紧装置22的压紧气缸221收缩带动压紧挡块223向前移动，压紧挡块223向前移动带动压紧块21255压紧连接器，翻转组件212的回转气缸2126工作将连接器翻转至针脚向下，推拉装置23工作将压紧块21255推至离开连接器，换位机构3工作将连接器抓取后放置到连接器固定装置411的连接器安装处，位置调整压紧组件4112调整连接器位置，连接器压紧装置412将连接器压紧，连接器针脚对着针脚检测模块41111进行连接器针脚检测，连接器插槽检测装置42的检测气缸426伸展带动插槽检测模块4212移至连接器的插槽内，此时对连接器插槽进行检测，检测完成后，连接器压紧装置412恢复原有位置，换位机构3工作将检测后的连接器抓取后放置到装料机构5的垫板514和连接器支架515上，若检测为不合格品，废品推拉气缸518伸展将连接器推至滑槽5110处滑落至废品安装箱5111，若检测为合格品，横向推拉装置513工作将连接器推至连接器安装管521内，机器重复以上工作步骤。

本发明连接器检测机，能够自动化检测连接器并且完成包装作业，能够有效提高检测效率，减低人力成本，避免资源浪费。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种连接器检测机，其特征在于：该连接器检测机包括安装于箱式机架工作台面上的连接器传送机构、翻转机构、换位机构、检测机构、装料机构和人机控制器，所述装料机构、检测机构、翻转机构和连接器传送机构沿工作台面中心线从左到右依次安装，翻转机构后侧设有换位机构，所述连接器传送机构的输出口对着翻转机构的输入口，换位机构将翻转机构上的连接器输送到检测机构，换位机构将检测机构处的连接器输送到装料机构，所述箱式机架内部设有电控箱，箱式机架底部设有四个滚轮式支撑座；所述翻转机构包括安装于工作台面的翻转装置、压紧装置和推拉装置，所述翻转装置前侧设有压紧装置，翻转装置后侧设有推拉装置，所述翻转装置包括横向位置调整装置和翻转组件，所述横向位置调整装置的连接器垫板紧贴翻转组件里的连接器，所述横向位置调整装置还包括推拉气缸、推拉气缸支架、卡接头、“┗”形连接板、缓冲器、缓冲器支架、滑轨、滑块、滑块安装板、“Ζ”形连接支架和连接挡板，所述推拉气缸支架内侧面安装有推拉气缸，推拉气缸的活塞杆连接着卡接头，卡接头与“┗”形连接板固定，“┗”形连接板两端设有缓冲器，缓冲器通过缓冲器支架固定于推拉气缸支架，“┗”形连接板上边沿连接着滑块安装板，滑块安装板下平面固定有两个滑块，滑块均与滑轨配合，滑轨固定于推拉气缸支架上平面，滑块安装板上平面安装有两个“Ζ”形连接支架，“Ζ”形连接支架的另一端固定于连接器垫板下平面，连接器垫板侧边沿安装有连接挡板；所述翻转组件包括轴承、轴承支架、连接轴、第一连接法兰、压紧组件、回转气缸、回转气缸安装板和第二连接法兰，所述滑块安装板上平面右端安装有轴承支架，轴承支架上插装有轴承，轴承安装于连接轴右端，连接轴右端插装于第一连接法兰上，第一连接法兰固定于压紧组件的盖板，滑块安装板上平面左端安装有回转气缸安装板，回转气缸安装板侧面安装有回转气缸，回转气缸的回转法兰连接着第二连接法兰侧面，第二连接法兰固定于压紧组件的盖板；所述压紧组件还包括固定块、连接块、挡块、压紧块、挡条和挡条支架，所述盖板下平面前端固定有固定块，盖板下平面后端设有连接块，固定块和连接块左侧面紧贴挡块，固定块和连接块之间设有连接器，所述连接块后侧面设有三个矩形通槽，矩形通槽里插装有压紧块，压紧块左侧面紧贴连接器，压紧块与挡条固定连接，挡条插装于挡条支架，挡条支架固定于连接块侧面；所述压紧装置包括压紧气缸、压紧气缸支架、压紧挡块和挡块安装板，所述压紧气缸支架固定于工作台面，压紧气缸支架上平板安装有压紧气缸，压紧气缸的活塞杆法兰板连接着挡块安装板侧边沿，挡块安装板上平面后侧安装有压紧挡块，压紧挡块前侧面紧贴挡条；所述推拉装置包括双导柱气缸、双导柱气缸支架、推拉挡块和推拉挡块安装板，所述双导柱气缸支架固定于工作台面，双导柱气缸支架的上平板安装有双导柱气缸，双导柱气缸的活塞杆法兰板连接着推拉挡块安装板，推拉挡块安装板下平面前端安装有推拉挡块。

2.根据权利要求1所述的连接器检测机，其特征在于：所述连接器传送机构包括安装板、电机、驱动带轮、齿形皮带、传送滚轮、限位滚轮、挡板、螺牙气缸、螺牙气缸支架、连接器安装板和安装板支架，两块互相平行的安装板下边沿连接着工作台面，安装板相对内侧面两端固定有传送滚轮，后侧的安装板上安装有电机，电机的电机轴上安装有驱动带轮，驱动带轮上套有齿形皮带，齿形皮带两端分别连接着传送滚轮，齿形皮带外侧面连接着两个限位滚轮，限位滚轮均插装于两块安装板相对内侧面上，两块安装板上边沿连接着挡板，挡板左侧上端设有螺牙气缸，螺牙气缸通过螺牙气缸支架固定于后侧的安装板上，挡板左侧下边沿连接着连接器安装板，连接器安装板固定于安装板支架上平面，安装板支架下平面固定于工作台面，所述连接器安装板上平面横向设有连接器安装槽，连接器安装板凸出部分下端为圆弧曲面，圆弧曲面紧贴左侧的传送滚轮。

3.根据权利要求1所述的连接器检测机，其特征在于：所述换位机构包括横向运动装置和升降装置，所述横向运动装置的换位滑块安装板侧边沿连接着升降装置的升降固定板，所述横向运动装置还包括换位滑轨安装板、换位支架、笔型气缸、笔型气缸安装法兰、换位卡接头、卡接头固定块、换位缓冲器、换位滑块、换位滑轨、随动轴承、随动轴承支架、换位挡条和换位挡条支架，所述换位滑轨安装板下平面设有四个换位支架，换位滑轨安装板下端设有笔型气缸，笔型气缸安装于笔型气缸安装法兰上，笔型气缸安装法兰通过螺钉固定于换位支架，笔型气缸的活塞杆连接着换位卡接头，换位卡接头与卡接头固定块连接，卡接头固定块穿过换位滑轨安装板，卡接头固定块上边沿连接着换位滑块安装板下平面，卡接头固定块两侧设有换位缓冲器，两个换位缓冲器分别固定于中间两个换位支架上，换位滑块安装板下平面安装有两个换位滑块，换位滑块均与换位滑轨配合，换位滑轨固定于换位滑轨安装板上平面，换位滑轨前端设有两个随动轴承，随动轴承紧贴换位滑轨安装板上平面，随动轴承通过随动轴承支架固定于换位滑块安装板上，两侧的换位支架侧面安装有换位支架，每个换位支架上插装有两根换位挡条；所述升降装置还包括升降气缸、升降气缸垫块、浮动接头、浮动接头安装块、升降板、升降滑轨、升降滑块、升降缓冲器、升降缓冲器支架、吸盘和吸盘支架，所述升降固定板前侧面上端安装有升降气缸垫块，升降气缸垫块上安装有升降气缸，升降气缸的活塞杆连接着浮动接头，浮动接头与浮动接头安装块固定，浮动接头安装块固定于升降板前侧面，升降板后侧面安装有两根互相平行的升降滑轨，升降滑轨上安装有可滑动的升降滑块，升降滑块均固定于升降固定板侧面，升降板上边沿两端设有升降缓冲器，升降缓冲器通过升降缓冲器支架固定于升降板上，升降板前侧面下端设有四个吸盘，吸盘均通过吸盘支架固定于升降板上。

4.根据权利要求1所述的连接器检测机，其特征在于：所述检测机构包括连接器针脚检测装置和连接器插槽检测装置，所述连接器插槽检测装置的插槽检测模块对着连接器针脚检测装置里连接器的插槽，所述连接器针脚检测装置包括连接器固定装置和连接器压紧装置，所述连接器固定装置里的连接器紧贴连接器压紧装置的连接器压板，所述连接器固定装置包括连接器安装模、位置调整压紧组件、安装模支架、薄型气缸、薄型气缸支架、薄型气缸安装板、薄型气缸卡接头、固定滑块、固定滑块安装板、固定滑轨和针脚检测模块，所述连接器安装模上平面前端固定有位置调整压紧组件的连接器挡板，连接器安装模下平面设有两根安装模支架，安装模支架后侧面连接着薄型气缸安装板，薄型气缸安装板前侧面下端固定有薄型气缸支架，薄型气缸支架上固定有薄型气缸，薄型气缸的活塞杆连接着薄型气缸卡接头，薄型气缸卡接头卡在固定滑块安装板的“T”形凹槽里，固定滑块安装板后侧面安装有两个固定滑块，固定滑块与固定滑轨配合，两根固定滑轨互相平行，固定滑轨均固定于薄型气缸安装板后侧面，固定滑块安装板上边沿连接着针脚检测模块，针脚检测模块插装于连接器安装模的凹槽里；所述位置调整压紧组件还包括压紧滑块、压紧滑块安装板、压紧滑轨、压紧滑轨安装板、压紧滑轨连接板、压紧推拉气缸和压紧推拉气缸安装板，所述连接器挡板后侧面紧贴连接器，连接器两端紧贴压紧滑块安装板，压紧滑块安装板侧面固定有压紧滑块，压紧滑块与压紧滑轨配合，左侧压紧滑轨固定于压紧滑轨安装板上，压紧滑轨安装板与连接器安装模连接，右侧压紧滑轨固定于压紧滑轨连接板上，压紧滑轨连接板右侧面下端连接着压紧推拉气缸的活塞杆法兰板，压紧推拉气缸固定于压紧推拉气缸安装板上，压紧推拉气缸安装板左边沿连接着安装模支架；所述连接器压紧装置还包括固定支架、连接器推拉气缸、连接器升降气缸、连接器升降气缸安装板和“┗”形升降板，所述固定支架安装于工作台面上，固定支架上平板安装有连接器推拉气缸，连接器推拉气缸的活塞杆法兰板连接着连接器升降气缸安装板，连接器升降气缸安装板侧面安装有连接器升降气缸，连接器升降气缸的活塞杆法兰板连接着“┗”形升降板的上平面，“┗”形升降板上边沿连接着连接器压板下平面。

5.根据权利要求4所述的连接器检测机，其特征在于：所述连接器插槽检测装置还包括检测支架、检测滑轨、检测滑块、导柱安装块、检测卡接头、检测气缸、检测安装板、导柱、锁闭环、缓冲弹簧、导柱固定块和模块支架，所述检测支架安装于工作台面上，检测支架上平板安装有两根互相平行的检测滑轨，每根检测滑轨上安装有一个可滑动的检测滑块，检测滑块均固定于导柱安装块下平面，导柱安装块的“T”形卡槽内设有检测卡接头，检测卡接头连接着检测气缸的活塞杆，检测气缸安装于检测安装板上，检测安装板固定于检测支架上平板，导柱安装块两端插装有导柱，导柱后端安装有锁闭环，锁闭环紧贴导柱安装块后侧面，导柱上套有缓冲弹簧，导柱前端固定与导柱固定块固定，导柱固定块通过螺丝连接着压紧滑轨安装板，所述导柱固定块侧面设有八个矩形通槽，每个矩形通槽里插装有插槽检测模块，插槽检测模块均固定于模块支架上，模块支架与导柱安装块连接。

6.根据权利要求1所述的连接器检测机，其特征在于：所述装料机构包括废品卸料装置和合格品安装装置，所述废品卸料装置的连接器输出口对着合格品安装装置的输入口，所述废品卸料装置包括连接器固定板、固定板支架、横向推拉装置、垫板、连接器支架、连接器挡块、连接器推板、废品推拉气缸、废品推拉气缸支架、滑槽和废品安装箱，所述连接器固定板下平面两端设有固定板支架，右侧固定板支架侧面连接着横向推拉装置的横向推拉气缸安装板，所述连接器固定板上设有矩形通孔，连接器固定板上平面后端安装有垫板，连接器固定板上平面前端安装有连接器支架，垫板和连接器支架上设有连接器，连接器两侧设有连接器挡块，连接器挡块与连接器固定板固定，所述连接器挡块下端均设有矩形通孔，连接器后端紧贴连接器推板，连接器推板穿过连接器挡块下端的矩形通孔，连接器推板连接着废品推拉气缸的活塞杆法兰板，废品推拉气缸固定于废品推拉气缸支架上平面，废品推拉气缸支架下平面固定于工作台面，连接器前端设有滑槽，滑槽安装于固定板支架上，滑槽下端设有废品安装箱；所述横向推拉装置还包括横向推拉气缸、横向卡接头、卡接头安装板、横向滑块、横向滑轨、横向滑轨安装板、横向连接块和推块，所述横向推拉气缸安装板上安装有横向推拉气缸，横向推拉气缸的活塞杆连接着横向卡接头，横向卡接头卡在卡接头安装板的卡槽里，卡接头安装板侧边沿连接着横向滑块，横向滑块与横向滑轨配合，横向滑轨安装于横向滑轨安装板侧面，横向滑轨安装板固定于固定板支架上，卡接头安装板上边沿连接着横向连接块，横向连接块连接着推块，推块穿过连接器固定板上的矩形通孔，推块侧边沿对着连接器；所述合格品安装装置包括连接器安装管、安装管固定夹、固定夹支架、肘夹和肘夹安装板，所述安装管固定夹上固定有连接器安装管，安装管固定夹安装于固定夹支架上平面，安装管固定夹侧面连接着肘夹安装板，肘夹安装板上安装有肘夹。