CN220754191U - 一种输电线路挂线机器人 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种输电线路挂线机器人，属于挂线机器人技术领域，包括U型支撑架，U型支撑架设置有两个，两个U型支撑架内侧均安装有滚轮，滚轮包括滚轮本体、轴承和支轴，轴承固定安装在支轴上，滚轮本体安装在轴承外侧，U型支撑架上两侧均开设有与支轴相适配的安装槽口，支轴上位于U型支撑架两侧均螺纹安装有紧固螺母，两个U型支撑架底部均固定连接有固定板，两个固定板之间固定连接有同一个机箱。将支轴及滚轮本体置于两个安装槽口内，通过紧固螺母进行固定，拆卸时，先拆卸紧固螺母，向下移动支轴及滚轮本体，即可向一侧取下支轴及滚轮本体，安装和拆卸方便。
Description
技术领域
本申请属于挂线机器人技术领域，尤其涉及一种输电线路挂线机器人。
背景技术
输电线路带电作业是在高压架空输电线路上不停电进行检修、测试的一种作业方法，是保障电网安全稳定运行和确保电网供电可靠性的重要技术手段，能给电网运营带来巨大的经济效益，给可靠供电带来巨大的社会效益，一些简单的带电作业可以用机器人代替。
现有授权公告号为CN212343179U的专利，公开了一种输电线路挂线机器人，机器人包括马鞍机架、导线爪夹和电磁吸附机构，马鞍机架包括要导线布置的条形槽，一对导线爪夹连接于马鞍机架上、分设于条形槽两侧，电磁吸附机构连接于马鞍机架上。能够避免常规作业需要人员将电力机器人通过拉扯吊绳上下导线，减少了检修人员的体力消耗，降低了作业风险。
挂线机器人在工作时，轮子接触导线并沿导线移动，轮子和导线之间会有一定的摩擦力，摩擦会导致轮子受到磨损，当磨损到一定程度时，需要对轮子进行更换，上述现有技术中，轮子安装在马鞍机架内侧，不方便对轮子进行安装和拆卸，进而影响机器人的工作效率。
实用新型内容
为了方便对挂线机器人的轮子进行安装和拆卸，本申请提供一种输电线路挂线机器人。
为了实现上述目的，本申请采用了如下技术方案：一种输电线路挂线机器人，包括U型支撑架，所述U型支撑架设置有两个，两个所述U型支撑架内侧均安装有滚轮，所述滚轮包括滚轮本体、轴承和支轴，所述轴承固定安装在支轴上，所述滚轮本体安装在轴承外侧，所述U型支撑架上两侧均开设有与支轴相适配的安装槽口，所述支轴上位于U型支撑架两侧均螺纹安装有紧固螺母，两个所述U型支撑架底部均固定连接有固定板，两个所述固定板之间固定连接有同一个机箱。
通过采用上述技术方案，将支轴及滚轮本体置于两个安装槽口内，通过紧固螺母进行固定，拆卸时，先拆卸紧固螺母，向下移动支轴及滚轮本体，即可向一侧取下支轴及滚轮本体，安装和拆卸方便。
优选地，两个所述U型支撑架顶部均安装有电磁吸附机构。
通过采用上述技术方案，使电磁吸附机构通电，通过无人机起飞，带动机器人上升至导线高度处，使两个滚轮本体接触导线，使电磁吸附机构断电，进而将机器人悬挂于导线上，进行工作。
优选地，所述支轴上固定连接有两个限位环，两个所述限位环分别与U型支撑架内侧壁接触。
通过采用上述技术方案，通过两个限位环对支轴及滚轮本体进行限位。
优选地，所述滚轮本体为塑料材质，且所述滚轮本体的截面呈V型结构。
通过采用上述技术方案，塑料材质绝缘性好，V型结构的滚轮本体能限位其移动方向，不易与导线发生偏移。
优选地，所述紧固螺母与U型支撑架外侧壁之间设有垫圈。
通过采用上述技术方案，提高紧固螺母安装稳固性。
优选地，所述机箱内侧设置有蓄电池和主机。
通过采用上述技术方案，通过主机进行控制和数据交换。
优选地，所述机箱外侧铰接有箱门，所述箱门上设置有与机箱连接的门锁。
通过采用上述技术方案，方便对机箱内部进行检修。
与现有技术相比，本申请的有益效果为：
1、通过将支轴及滚轮本体置于两个安装槽口内，通过紧固螺母进行固定，拆卸时，先拆卸紧固螺母，向下移动支轴及滚轮本体，即可向一侧取下支轴及滚轮本体，安装和拆卸方便。
2、滚轮本体为塑料材质，塑料材质绝缘性好，V型结构的滚轮本体能限位其移动方向，不易与导线发生偏移。
附图说明
图1为本申请提出的一种输电线路挂线机器人整体的结构示意图；
图2为本申请U型支撑架和滚轮仰视的结构示意图；
图3为本申请U型支撑架和滚轮正视的结构示意图；
图中：1、U型支撑架；2、滚轮；21、滚轮本体；22、轴承；23、支轴；3、安装槽口；4、紧固螺母；5、固定板；6、机箱；7、电磁吸附机构；8、限位环；9、箱门。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，一种输电线路挂线机器人，包括U型支撑架1，U型支撑架1设置有两个，两个U型支撑架1内侧均安装有滚轮2，滚轮2用于接触导线并沿导线移动。滚轮2包括滚轮本体21、轴承22和支轴23，轴承22固定安装在支轴23上，滚轮本体21安装在轴承22外侧，滚轮本体21为塑料材质，且滚轮本体21的截面呈V型结构，塑料材质绝缘性好，V型结构的滚轮本体21能限位其移动方向，不易与导线发生偏移。
其中，U型支撑架1上两侧均开设有与支轴23相适配的安装槽口3，其中一个安装槽口3延伸至U型支撑架1底端，支轴23上位于U型支撑架1两侧均螺纹安装有紧固螺母4，将支轴23及滚轮本体21置于两个安装槽口3内，通过紧固螺母4进行固定，拆卸时，先拆卸紧固螺母4，向下移动支轴23及滚轮本体21，即可向一侧取下支轴23及滚轮本体21。
另外，支轴23上固定连接有两个限位环8，两个限位环8分别与U型支撑架1内侧壁接触，通过两个限位环8对支轴23及滚轮本体21进行限位。紧固螺母4与U型支撑架1外侧壁之间设有垫圈，提高紧固螺母4安装稳固性。
参照图1，两个U型支撑架1底部均固定连接有固定板5，两个固定板5之间固定连接有同一个机箱6，机箱6内侧设置有蓄电池和主机，主机为现有技术，通过主机进行控制和数据交换，用于挂线机器人对导线进行检修。
参照图1，两个U型支撑架1顶部均安装有电磁吸附机构7，使电磁吸附机构7通电，使用无人机吸附电磁吸附机构7，通过无人机起飞，带动挂线机器人上升至导线高度处，使两个滚轮本体21接触导线，使电磁吸附机构7断电，进而将挂线机器人悬挂于导线上，进行工作，此处为现有技术。
参照图1，机箱6外侧铰接有箱门9，箱门9上设置有与机箱6连接的门锁。
现对本申请的操作原理做如下描述：将支轴23及滚轮本体21置于两个安装槽口3内，通过紧固螺母4进行固定，拆卸时，先拆卸紧固螺母4，向下移动支轴23及滚轮本体21，即可向一侧取下支轴23及滚轮本体21，安装和拆卸方便。滚轮本体21为塑料材质，塑料材质绝缘性好，V型结构的滚轮本体21能限位其移动方向，不易与导线发生偏移。
以上所述，仅为本申请较佳的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，根据本申请的技术方案及其申请构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本申请的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种输电线路挂线机器人，包括U型支撑架（1），其特征在于，所述U型支撑架（1）设置有两个，两个所述U型支撑架（1）内侧均安装有滚轮（2），所述滚轮（2）包括滚轮本体（21）、轴承（22）和支轴（23），所述轴承（22）固定安装在支轴（23）上，所述滚轮本体（21）安装在轴承（22）外侧，所述U型支撑架（1）上两侧均开设有与支轴（23）相适配的安装槽口（3），所述支轴（23）上位于U型支撑架（1）两侧均螺纹安装有紧固螺母（4），两个所述U型支撑架（1）底部均固定连接有固定板（5），两个所述固定板（5）之间固定连接有同一个机箱（6）。
2.根据权利要求1所述的一种输电线路挂线机器人，其特征在于，两个所述U型支撑架（1）顶部均安装有电磁吸附机构（7）。
3.根据权利要求1所述的一种输电线路挂线机器人，其特征在于，所述支轴（23）上固定连接有两个限位环（8），两个所述限位环（8）分别与U型支撑架（1）内侧壁接触。
4.根据权利要求1所述的一种输电线路挂线机器人，其特征在于，所述滚轮本体（21）为塑料材质，且所述滚轮本体（21）的截面呈V型结构。
5.根据权利要求1所述的一种输电线路挂线机器人，其特征在于，所述紧固螺母（4）与U型支撑架（1）外侧壁之间设有垫圈。
6.根据权利要求1所述的一种输电线路挂线机器人，其特征在于，所述机箱（6）内侧设置有蓄电池和主机。
7.根据权利要求1所述的一种输电线路挂线机器人，其特征在于，所述机箱（6）外侧铰接有箱门（9），所述箱门（9）上设置有与机箱（6）连接的门锁。
Priority Applications (1)
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| CN202322445574.7U CN220754191U (zh) | 2023-09-09 | 2023-09-09 | 一种输电线路挂线机器人 |
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| CN202322445574.7U Active CN220754191U (zh) | 2023-09-09 | 2023-09-09 | 一种输电线路挂线机器人 |
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2023
- 2023-09-09 CN CN202322445574.7U patent/CN220754191U/zh active Active
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