CN220748993U - 无人搬运车双轮一体专用减速机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供无人搬运车双轮一体专用减速机，涉及减速机技术领域，包括减速机本体和缓震机构，所述减速机本体的下端焊接有连接板，所述连接板的表面两侧均开设有连接孔，所述连接孔的上下两端均设置有垫圈槽，所述连接板的下端安装有缓震机构。该无人搬运车双轮一体专用减速机，通过缓震机构的设置，当无人搬运车在搬运过程中，实现对搬运车在不平坦地面上的减震和缓冲，可以有效减少减速机的振动和噪音传递到周围环境中，提供更加安静和舒适的工作环境，还可以减少设备的磨损和故障率，延长减速机和相关设备的寿命，通过固定板和调节件的设置，可根据实际安装环境进行选择合适的安装高度，且调节较为简单便捷，提高了安装的适用性。

Description

无人搬运车双轮一体专用减速机

技术领域

本实用新型涉及减速机技术领域，尤其涉及无人搬运车双轮一体专用减速机。

背景技术

减速机是用于降低驱动设备转速并增加扭矩的机械装置，减速机通常由输入轴、输出轴和一系列齿轮组成，通过齿轮的传动作用来实现转速的减小和扭矩的增加，其中，无人搬运车通常需要一个可靠的减速机来提供动力传输和转向功能，减速机可以将电机的高速运动转换为合适的转速和扭矩，以便搬运车可以以稳定而可控的方式移动和操控。

经检索，专利号为“CN214838183U”的实用新型提供了“AGV物流无人车用行星减速器，包括前盖、壳体、后端法兰、输出轴和行星齿轮，前盖的部分插入壳体中，壳体与后端法兰采用螺钉连接，所述输出轴设置在前盖和壳体的内部，输出轴上安装有轴承一和轴承二，轴承一、轴承二的外侧与前盖的内侧固定连接，所述输出轴的下端安装有行星齿轮，行星齿轮为四个，行星齿轮均匀分部在输出轴的下端，所述壳体的内侧设有内齿圈，行星齿轮的外侧与内齿圈咬合连接，行星齿轮通过固定轴固定在输出轴上，所述行星齿轮与后端法兰之间设有不锈钢垫片；本实用新型操作简单，传输稳定，结构紧凑，结构强度高，抗扭刚性强，能实现减速比1/40”。但是其在运行过程中会经过各种地形和路面状况，如凸起、凹陷、坑洼等，这些地面的不平坦性会导致车辆在行驶时受到冲击和振动，从而产生震动，且减速机作为动力传输装置，自身内部的齿轮、轴和轴承等机械运动部件会产生一定的振动和冲击，在运行过程中可能会产生噪音，特别是在高速和高载荷条件下，振动和冲击会对设备的零部件和结构造成磨损和损坏，缩短设备的使用寿命。

于是，我们提供了无人搬运车双轮一体专用减速机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供无人搬运车双轮一体专用减速机，解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：无人搬运车双轮一体专用减速机，包括减速机本体和缓震机构，所述减速机本体的下端焊接有连接板，所述连接板的表面两侧均开设有连接孔，所述连接孔的上下两端均设置有垫圈槽，所述连接板的下端安装有缓震机构；

所述缓震机构包括连接杆、固定件、固定板、主弹簧、调节件和缓冲件，所述连接孔的内部安装有连接杆，所述连接杆的上端外侧安装有固定件，所述连接杆的下端活动安装有固定板，所述固定板的上表面焊接有主弹簧，所述固定板的两侧均安装有调节件，所述调节件的一侧安装有缓冲件。

优选的，所述连接杆的下端焊接有固定块，所述连接杆的外侧上端设置有螺纹扣，所述连接杆的外侧下端设置有光滑扣。

优选的，所述固定件包括上固定螺母、上垫圈、下垫圈和下固定螺母，所述螺纹扣的外侧螺纹安装有上固定螺母，所述上固定螺母的下端安装有上垫圈，且所述上固定螺母与上垫圈均安装在连接板的上表面，所述上垫圈的下端安装有下垫圈，所述下垫圈的下端安装有下固定螺母，且所述下固定螺母与下垫圈均安装在连接板的下表面，且所述上固定螺母、上垫圈、下垫圈和下固定螺母均套设在连接杆的外侧，且所述上垫圈与下垫圈均放置在垫圈槽的内部。

优选的，所述固定板的表面两侧均开设有活动孔，且所述活动孔与连接孔的位置一一对应，所述固定板的下表面开设有固定槽，且所述固定槽与活动孔之间贯通，且所述固定块放置在固定槽的内部，所述固定板的两侧均焊接有限位座。

优选的，所述主弹簧与连接板之间为焊接，且所述连接板通过主弹簧与固定板构成弹性结构。

优选的，所述调节件包括调节座、螺纹孔、螺栓和放置座，所述限位座的外侧滑动安装有调节座，所述调节座的上下表面均开设有螺纹孔，所述螺纹孔的内部螺纹安装有螺栓，所述调节座的一侧焊接有放置座。

优选的，所述缓冲件包括阻尼杆、副弹簧、连接座和固定座，所述放置座的内部固定安装有阻尼杆，所述阻尼杆的下端外侧安装有副弹簧，所述副弹簧的下端焊接有连接座，且所述连接座与阻尼杆之间为焊接，所述连接座的下端焊接有固定座。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该无人搬运车双轮一体专用减速机，通过缓震机构的设置，当无人搬运车在搬运过程中，会引起轮胎与地面之间的反弹和振动，从而传递到车辆的底盘和减速机本体上，减速机本体将冲击力传递给连接板，连接板通过主弹簧与固定板相连，主弹簧在固定板上起到弹性支撑的作用，可以吸收和分散振动和冲击力，此时冲击力也会传递给连接杆，迫使连接杆的光滑扣在活动孔内进行滑动，固定板将剩余的冲击力通过调节座传递给缓冲件，阻尼杆发生伸缩变化，同时副弹簧进行往复压缩，从而将冲击力进行吸收，进一步减缓传递到固定板和减速机本体的力量，起到缓冲作用，实现对搬运车在不平坦地面上的减震和缓冲可以有效减少减速机的振动和噪音传递到周围环境中，提供更加安静和舒适的工作环境，缓震机构还可以减少设备的磨损和故障率，延长减速机和相关设备的寿命。

2、通过固定板和调节件的设置，可根据实际安装环境进行选择合适的安装高度，将螺栓拧松，然后进行调整调节座在固定板两侧的位置，调节座在限位座外侧滑动，调节完成后，手动将螺栓拧紧，利用两端的螺栓将限位座进行夹持，从而完成对调节座的位置固定，且调节较为简单便捷，提高了安装的适用性。

附图说明

图1为本实用新型的无人搬运车双轮一体专用减速机外观结构示意图；

图2为本实用新型的无人搬运车双轮一体专用减速机分解结构示意图；

图3为本实用新型的无人搬运车双轮一体专用减速机剖视结构示意图；

图4为本实用新型的连接杆和固定件相配合的结构示意图；

图5为本实用新型的固定板结构示意图；

图6为本实用新型的调节座和缓冲件相配合的结构示意图。

图中标号：1、减速机本体；2、连接板；21、连接孔；211、垫圈槽；3、缓震机构；31、连接杆；311、固定块；312、螺纹扣；313、光滑扣；32、固定件；321、上固定螺母；322、上垫圈；323、下垫圈；324、下固定螺母；33、固定板；331、活动孔；332、固定槽；333、限位座；34、主弹簧；35、调节件；351、调节座；352、螺纹孔；353、螺栓；354、放置座；36、缓冲件；361、阻尼杆；362、副弹簧；363、连接座；364、固定座。

具体实施方式

请参阅图1-6，本实用新型提供技术方案：无人搬运车双轮一体专用减速机，包括减速机本体1和缓震机构3，减速机本体1的下端焊接有连接板2，连接板2的表面两侧均开设有连接孔21，连接孔21的上下两端均设置有垫圈槽211，连接板2的下端安装有缓震机构3；

缓震机构3包括连接杆31、固定件32、固定板33、主弹簧34、调节件35和缓冲件36，连接孔21的内部安装有连接杆31，连接杆31的上端外侧安装有固定件32，连接杆31的下端活动安装有固定板33，固定板33的上表面焊接有主弹簧34，固定板33的两侧均安装有调节件35，调节件35的一侧安装有缓冲件36。

进一步，连接杆31的下端焊接有固定块311，连接杆31的外侧上端设置有螺纹扣312，连接杆31的外侧下端设置有光滑扣313，螺纹扣312为上固定螺母321和下固定螺母324提供了固定支撑，光滑扣313可以在活动孔331内进行活动。

进一步，固定件32包括上固定螺母321、上垫圈322、下垫圈323和下固定螺母324，螺纹扣312的外侧螺纹安装有上固定螺母321，上固定螺母321的下端安装有上垫圈322，且上固定螺母321与上垫圈322均安装在连接板2的上表面，上垫圈322的下端安装有下垫圈323，下垫圈323的下端安装有下固定螺母324，且下固定螺母324与下垫圈323均安装在连接板2的下表面，且上固定螺母321、上垫圈322、下垫圈323和下固定螺母324均套设在连接杆31的外侧，且上垫圈322与下垫圈323均放置在垫圈槽211的内部，固定板33的表面两侧均开设有活动孔331，且活动孔331与连接孔21的位置一一对应，固定板33的下表面开设有固定槽332，且固定槽332与活动孔331之间贯通，且固定块311放置在固定槽332的内部，固定板33的两侧均焊接有限位座333，上垫圈322与下垫圈323采用橡胶垫圈，具有较好的弹性和吸震性能，可以在一定程度上减缓和吸收来自震动或冲击的能量，从而起到一定的缓震效果，垫圈可以分散紧固件施加在连接部分上的压力，使压力均匀分布在连接面上，避免出现局部过载，减少连接部分的变形和损坏，垫圈还可以防止螺纹松动，并提供更好的紧固力，在无人搬运车搬运过程中产生的冲击力会传递给连接杆31，迫使连接杆31的光滑扣313在活动孔331内进行滑动。

进一步，主弹簧34与连接板2之间为焊接，且连接板2通过主弹簧34与固定板33构成弹性结构，当无人搬运车受到冲击或振动时，连接板2通过主弹簧34与固定板33相连，主弹簧34在固定板33上起到弹性支撑的作用，可以吸收和分散振动和冲击力。

进一步，调节件35包括调节座351、螺纹孔352、螺栓353和放置座354，限位座333的外侧滑动安装有调节座351，调节座351的上下表面均开设有螺纹孔352，螺纹孔352的内部螺纹安装有螺栓353，调节座351的一侧焊接有放置座354，可根据实际安装环境进行选择合适的安装高度，将螺栓353拧松，然后进行调整调节座351在固定板33两侧的位置，调节座351在限位座333外侧滑动，调节完成后，手动将螺栓353拧紧，利用两端的螺栓353将限位座333进行夹持，从而完成对调节座351的位置固定，且调节较为简单便捷，提高了安装的适用性。

进一步，缓冲件36包括阻尼杆361、副弹簧362、连接座363和固定座364，放置座354的内部固定安装有阻尼杆361，阻尼杆361的下端外侧安装有副弹簧362，副弹簧362的下端焊接有连接座363，且连接座363与阻尼杆361之间为焊接，连接座363的下端焊接有固定座364，缓冲件36则进一步减缓传递到固定板33和减速机本体1的力量，起到缓冲作用，实现对搬运车在不平坦地面上的减震和缓冲，阻尼杆361和副弹簧362的配合能够吸收和减少来自外部震动的冲击力，使系统的振动幅度减小，提高运动过程的稳定性，阻尼杆361通过提供阻尼力来减缓系统的振动，并有效地消散能量，降低震动对系统的影响。

工作原理：首先将无人搬运车双轮一体专用减速机移动至工作位置，第一步，可根据实际安装环境进行选择合适的安装高度，将螺栓353拧松，然后进行调整调节座351在固定板33两侧的位置，调节座351在限位座333外侧滑动，第二步，调节完成后，手动将螺栓353拧紧，利用两端的螺栓353将限位座333进行夹持，从而完成对调节座351的位置固定，且调节较为简单便捷，提高了安装的适用性，第三步，当无人搬运车在搬运过程中，由电机驱动减速机本体1旋转，通过减速机本体1，将电机输出的高速转动转换成低速、高扭矩的输出，车辆的轮胎与地面之间的接触引入了震动，当轮胎通过不平坦地面时，会引起轮胎与地面之间的反弹和振动，传递到车辆的底盘和减速机本体1上，第四步，减速机本体1将冲击力传递给连接板2，连接板2通过主弹簧34与固定板33相连，主弹簧34在固定板33上起到弹性支撑的作用，可以吸收和分散振动和冲击力，此时冲击力也会传递给连接杆31，迫使连接杆31的光滑扣313在活动孔331内进行滑动，第五步，固定板33将剩余的冲击力通过调节座351传递给缓冲件36，阻尼杆361发生伸缩变化，同时副弹簧362进行往复压缩，从而将冲击力进行吸收，进一步减缓传递到固定板33和减速机本体1的力量，起到缓冲作用，实现对搬运车在不平坦地面上的减震和缓冲，这样就完成了无人搬运车双轮一体专用减速机的使用过程。

Claims (7)

1.无人搬运车双轮一体专用减速机，包括减速机本体（1）和缓震机构（3），其特征在于：所述减速机本体（1）的下端焊接有连接板（2），所述连接板（2）的表面两侧均开设有连接孔（21），所述连接孔（21）的上下两端均设置有垫圈槽（211），所述连接板（2）的下端安装有缓震机构（3）；

所述缓震机构（3）包括连接杆（31）、固定件（32）、固定板（33）、主弹簧（34）、调节件（35）和缓冲件（36），所述连接孔（21）的内部安装有连接杆（31），所述连接杆（31）的上端外侧安装有固定件（32），所述连接杆（31）的下端活动安装有固定板（33），所述固定板（33）的上表面焊接有主弹簧（34），所述固定板（33）的两侧均安装有调节件（35），所述调节件（35）的一侧安装有缓冲件（36）。

2.根据权利要求1所述的无人搬运车双轮一体专用减速机，其特征在于，所述连接杆（31）的下端焊接有固定块（311），所述连接杆（31）的外侧上端设置有螺纹扣（312），所述连接杆（31）的外侧下端设置有光滑扣（313）。

3.根据权利要求2所述的无人搬运车双轮一体专用减速机，其特征在于，所述固定件（32）包括上固定螺母（321）、上垫圈（322）、下垫圈（323）和下固定螺母（324），所述螺纹扣（312）的外侧螺纹安装有上固定螺母（321），所述上固定螺母（321）的下端安装有上垫圈（322），且所述上固定螺母（321）与上垫圈（322）均安装在连接板（2）的上表面，所述上垫圈（322）的下端安装有下垫圈（323），所述下垫圈（323）的下端安装有下固定螺母（324），且所述下固定螺母（324）与下垫圈（323）均安装在连接板（2）的下表面，且所述上固定螺母（321）、上垫圈（322）、下垫圈（323）和下固定螺母（324）均套设在连接杆（31）的外侧，且所述上垫圈（322）与下垫圈（323）均放置在垫圈槽（211）的内部。

4.根据权利要求3所述的无人搬运车双轮一体专用减速机，其特征在于，所述固定板（33）的表面两侧均开设有活动孔（331），且所述活动孔（331）与连接孔（21）的位置一一对应，所述固定板（33）的下表面开设有固定槽（332），且所述固定槽（332）与活动孔（331）之间贯通，且所述固定块（311）放置在固定槽（332）的内部，所述固定板（33）的两侧均焊接有限位座（333）。

5.根据权利要求4所述的无人搬运车双轮一体专用减速机，其特征在于，所述主弹簧（34）与连接板（2）之间为焊接，且所述连接板（2）通过主弹簧（34）与固定板（33）构成弹性结构。

6.根据权利要求4所述的无人搬运车双轮一体专用减速机，其特征在于，所述调节件（35）包括调节座（351）、螺纹孔（352）、螺栓（353）和放置座（354），所述限位座（333）的外侧滑动安装有调节座（351），所述调节座（351）的上下表面均开设有螺纹孔（352），所述螺纹孔（352）的内部螺纹安装有螺栓（353），所述调节座（351）的一侧焊接有放置座（354）。

7.根据权利要求6所述的无人搬运车双轮一体专用减速机，其特征在于，所述缓冲件（36）包括阻尼杆（361）、副弹簧（362）、连接座（363）和固定座（364），所述放置座（354）的内部固定安装有阻尼杆（361），所述阻尼杆（361）的下端外侧安装有副弹簧（362），所述副弹簧（362）的下端焊接有连接座（363），且所述连接座（363）与阻尼杆（361）之间为焊接，所述连接座（363）的下端焊接有固定座（364）。