CN220741139U - 一种高灵活性水平主臂结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高灵活性水平主臂结构，涉及机械设备技术领域。该高灵活性水平主臂结构包括底座以及主机械臂，底座上表面固定有固定柱，固定柱内部开设有滑槽，滑槽底部设置有液压缸，液压缸伸缩端连接有滑块，与滑槽相互配合，滑块右表面固定有固定块，固定块上表面固定有安装座，安装座上端与主机械臂之间转动设置有旋转关节球，其中在液压缸的作用下，便于推动滑块的上下移动，结合固定块以及安装座，进而带动了主机械臂的上下移动，实现调节机械臂高度的目的，有效提高了机械臂的灵活性。

Description

一种高灵活性水平主臂结构

技术领域

本实用新型属于机械设备技术领域，特别是涉及一种高灵活性水平主臂结构。

背景技术

水平主臂结构用于机械加工使用，可以辅助工作人员对不同加工件进行夹持和水平移动，在加工件加工的过程中，需要对加工件进行堆码摆放和传输。

公开号“CN219311315U”公开了“一种具有旋转定位功能的水平主臂结构”通过设置第一驱动装置和第二驱动装置，当需要驱动主机械臂时，启动第二驱动装置带动中继板横向转动，由于在转向环板上加装了固定环，并将固定环与第一转轴相连，此时启动第一驱动装置可带动转向环板进行俯仰角度的运动，由此可实现主机械臂的横向旋转以及纵向俯仰角度的多方位运动，提高了主机械臂的灵活性，使用过程中，存在以下缺点：仅能够实现机械臂的横向旋转以及纵向俯仰角度的调节，无法对机械臂的竖直高度进行调节，使用范围较为局限，灵活性有待提高。

针对上述问题，我们提出一种高灵活性水平主臂结构。

实用新型内容

(1)要解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种高灵活性水平主臂结构，旨在解决现有水平主臂结构仅能够实现机械臂的横向旋转以及纵向俯仰角度的调节，无法对机械臂的竖直高度进行调节，使用范围较为局限，灵活性有待提高的问题。

(2)技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种高灵活性水平主臂结构，包括底座以及主机械臂，所述底座上表面固定有固定柱，所述固定柱内部开设有滑槽，所述滑槽底部设置有液压缸，所述液压缸伸缩端连接有滑块，所述滑块与滑槽滑动配合，所述滑块右表面固定有固定块，所述固定块上表面固定有安装座，所述安装座上端与主机械臂之间转动设置有旋转关节球，所述固定柱前表面开设有若干定位孔，所述滑块上表面后侧安装有气缸，所述气缸伸缩端固定有推板，所述推板前表面固定有定位杆，所述定位杆与定位孔相互配合。

通过所述液压缸便于推动滑块的上下移动，在固定块与安装座的带动下，进而带动了主机械臂的上下移动，实现调节主机械臂高度的目的，进一步提高了机械臂的灵活性，方便了机械臂的使用，其中在气缸的作用下，结合推板，便于推动定位杆向前插入对应的定位孔内部，有效对滑块起到限位作用，进而保证了主机械臂能够稳定停留在所调节的高度，保证了机械臂的稳固性，同时在旋转关节球的作用下，便于调节主机械臂水平方向的旋转以及纵向的俯仰角度，方便了机械臂的使用。

优选地，所述底座上表面安装有若干自锁万向轮。

优选地，所述底座表面设置有若干固定栓。

优选地，所述滑槽内部下侧固定有隔板，所述液压缸设置在隔板下侧。

优选地，所述安装座前表面安装有第一驱动装置，所述安装座内部安装有第二驱动装置，所述第二驱动装置与第一驱动装置相互配合。

优选地，所述滑槽以及滑块均为T形结构。

(3)有益效果

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型通过液压缸便于推动滑块的上下移动，在固定块与安装座的带动下，进而带动了主机械臂的上下移动，实现调节主机械臂高度的目的，提高了机械臂的灵活性，方便了机械臂的使用，其中在气缸的作用下，结合推板，便于推动定位杆向前插入对应的定位孔内部，有效对滑块起到限位作用，进而保证了主机械臂能够稳定停留在所调节的高度，保证了机械臂的稳固性，同时在自锁万向轮的作用下，方便了机械臂的灵活移动，进一步保证了机械臂的灵活性和实用性；

同时在第一驱动装置与第二驱动装置的相互配合下，结合旋转关节球的作用，便于调节主机械臂水平方向的旋转以及纵向的俯仰角度，方便了机械臂的使用。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的主视图；

图3为图2中剖面A-A的结构示意图；

图4为图1中B处的放大结构示意图。

附图中的标记为：1、底座；2、主机械臂；3、固定柱；4、滑槽；5、液压缸；6、滑块；7、固定块；8、安装座；9、旋转关节球；10、定位孔；11、定位杆；12、气缸；13、推板；14、自锁万向轮；15、固定栓；16、隔板；17、第一驱动装置。

具体实施方式

本具体实施方式是一种高灵活性水平主臂结构，如图1-图4所示，该高灵活性水平主臂结构，包括底座1以及主机械臂2，底座1上表面固定有固定柱3，固定柱3内部开设有滑槽4，滑槽4底部设置有液压缸5，液压缸5伸缩端连接有滑块6，滑块6与滑槽4滑动配合，滑块6右表面固定有固定块7，固定块7上表面固定有安装座8，安装座8上端与主机械臂2之间转动设置有旋转关节球9，固定柱3前表面开设有若干定位孔10，滑块6上表面后侧安装有气缸12，气缸12伸缩端固定有推板13，推板13前表面固定有定位杆11，定位杆11与定位孔10相互配合。

通过液压缸5便于推动滑块6的上下移动，在固定块7与安装座8的带动下，进而带动了主机械臂2的上下移动，实现调节主机械臂2高度的目的，进一步提高了机械臂的灵活性，方便了机械臂的使用，其中在气缸12的作用下，结合推板13，便于推动定位杆11向前插入对应的定位孔10内部，有效对滑块6起到限位作用，进而保证了主机械臂2能够稳定停留在所调节的高度，保证了机械臂的稳固性，同时在旋转关节球9的作用下，便于调节主机械臂2水平方向的旋转以及纵向的俯仰角度，方便了机械臂的使用。

底座1上表面安装有若干自锁万向轮14，底座1表面设置有若干固定栓15。

滑槽4内部下侧固定有隔板16，液压缸5设置在隔板16下侧。

安装座8前表面安装有第一驱动装置17，安装座8内部安装有第二驱动装置，第二驱动装置与第一驱动装置17相互配合。

滑槽4以及滑块6均为T形结构。

实施例：

使用时，首先在自锁万向轮14的作用下，调节机械臂移动至合适位置，并在固定栓15的作用下，对底座1进行固定，保证了机械臂底部的稳固性；

其中在第一驱动装置17与第二驱动装置的相互配合下，结合旋转关节球9的作用，便于调节主机械臂2水平方向的旋转以及纵向的俯仰角度，方便了机械臂的使用；

对主机械臂2高度进行调节时，启动液压缸5，推动滑块6沿着滑槽4的方向稳定上下移动，在固定块7与安装座8的带动下，进而带动了主机械臂2的上下移动，实现调节主机械臂2高度的目的，解决了现有水平主臂结构仅能够实现机械臂的横向旋转以及纵向俯仰角度的调节，无法对机械臂的竖直高度进行调节，使用范围较为局限的弊端，进一步提高了机械臂的灵活性，方便了机械臂的使用；

其中在气缸12的作用下，结合推板13，推动定位杆11向前插入对应的定位孔10内部，有效对滑块6起到限位作用，进而保证了主机械臂2能够稳定停留在所调节的高度，保证了机械臂的稳固性。

需进一步说明的是，本实用新型中各构件的安装结构、连接方式或设置方式均为常见机械方式，只要能够达成其有益效果的均可实施，同时本实用新型中液压缸5为市面上采购，本领域技术人员按照要求进行安装使用即可。

本实施例中的所有技术特征均可根据实际需要而进行自由组合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (6)

1.一种高灵活性水平主臂结构，包括底座(1)以及主机械臂(2)，其特征在于，所述底座(1)上表面固定有固定柱(3)，所述固定柱(3)内部开设有滑槽(4)，所述滑槽(4)底部设置有液压缸(5)，所述液压缸(5)伸缩端连接有滑块(6)，所述滑块(6)与滑槽(4)滑动配合，所述滑块(6)右表面固定有固定块(7)，所述固定块(7)上表面固定有安装座(8)，所述安装座(8)上端与主机械臂(2)之间转动设置有旋转关节球(9)，所述固定柱(3)前表面开设有若干定位孔(10)，所述滑块(6)上表面后侧安装有气缸(12)，所述气缸(12)伸缩端固定有推板(13)，所述推板(13)前表面固定有定位杆(11)，所述定位杆(11)与定位孔(10)相互配合。

2.根据权利要求1所述的一种高灵活性水平主臂结构，其特征在于，所述底座(1)上表面安装有若干自锁万向轮(14)。

3.根据权利要求2所述的一种高灵活性水平主臂结构，其特征在于，所述底座(1)表面设置有若干固定栓(15)。

4.根据权利要求3所述的一种高灵活性水平主臂结构，其特征在于，所述滑槽(4)内部下侧固定有隔板(16)，所述液压缸(5)设置在隔板(16)下侧。

5.根据权利要求4所述的一种高灵活性水平主臂结构，其特征在于，所述安装座(8)前表面安装有第一驱动装置(17)，所述安装座(8)内部安装有第二驱动装置，所述第二驱动装置与第一驱动装置(17)相互配合。

6.根据权利要求5所述的一种高灵活性水平主臂结构，其特征在于，所述滑槽(4)以及滑块(6)均为T形结构。